সার্ভো সিস্টেমের কনফিগারেশন
নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি সার্ভো সিস্টেমকে বিস্তারিতভাবে চিত্রিত করেঃ
(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমঃ যান্ত্রিক সিস্টেম যার জন্য অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।এতে একটি ড্রাইভ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা সার্ভোমোটর থেকে টর্ক প্রেরণ করে।
(২) সার্ভোমোটরঃ একটি প্রধান actuator যা একটি নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম চালায়। দুটি প্রকার উপলব্ধঃ এসি সার্ভোমোটর এবং ডিসি সার্ভোমোটর।
(3) ডিটেক্টর: একটি অবস্থান বা গতি ডিটেক্টর। সাধারণত, একটি মোটর মাউন্ট করা একটি এনকোডার একটি অবস্থান ডিটেক্টর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
(৪) সার্ভো এম্প্লিফায়ার: একটি এম্প্লিফায়ার যা একটি রেফারেন্স এবং ফিডব্যাক ডেটার মধ্যে পার্থক্য সংশোধন করার জন্য একটি ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং সে অনুযায়ী সার্ভোমোটরটি পরিচালনা করে।একটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার একটি
তুলনাকারী, যা ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে, এবং একটি পাওয়ার এম্প্লিফায়ার, যা সার্ভোমোটরকে চালিত করে।
(৫) হোস্ট কন্ট্রোলার: একটি ডিভাইস যা একটি সেট পয়েন্ট হিসাবে একটি অবস্থান বা গতি নির্দিষ্ট করে একটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণ করে।
সার্ভো কম্পোনেন্ট (১) থেকে (৫) নিচে বর্ণনা করা হয়েছে:
(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম
পূর্ববর্তী চিত্রটিতে, নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি একটি চলনশীল টেবিল যার অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। চলনশীল টেবিলটি একটি বল স্ক্রু দ্বারা চালিত হয় এবং গিয়ারগুলির মাধ্যমে সার্ভোমোটারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
সুতরাং, ড্রাইভ সিস্টেম গঠিতঃ
গিয়ার + বল স্ক্রু
এই ড্রাইভ সিস্টেমটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয় কারণ উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাত (গিয়ার অনুপাত) অবাধে সেট করা যেতে পারে। তবে গিয়ারগুলিতে খেলাটি সর্বনিম্ন করা উচিত।
নিম্নলিখিত ড্রাইভ সিস্টেম এছাড়াও সম্ভব যখন নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম একটি চলনশীল হয়
টেবিলঃ
কপলিং + বল স্ক্রু
যখন পাওয়ার ট্রান্সমিশন রেসিও 1 হয়:1, একটি কাপলিং দরকারী কারণ এটি নোপ্লে আছে।
এই ড্রাইভ সিস্টেমটি মেশিনিং সরঞ্জামগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি দুর্দান্ত সার্ভো সিস্টেম বিকাশের জন্য, একটি শক্ত ড্রাইভ সিস্টেম নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ যা কোনও খেলা নেই। নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে একটি উপযুক্ত ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি কনফিগার করুন।
টাইমিং বেল্ট + ট্রাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড
একটি টাইমিং বেল্ট একটি সংযোগকারী ডিভাইস যা পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাতকে অবাধে সেট করতে দেয় এবং এটি কোন খেলা নেই।
একটি ট্রাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড চমৎকার অবস্থান সঠিকতা প্রদান করে না, তাই এটি একটি ছোট সংযোগ ডিভাইস হিসাবে চিকিত্সা করা যেতে পারে।
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিটসুবিশি মোটর এইচসি, এইচএ- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- |
এমারসন ভিই, কেজে- |
| হানিওয়েল টিসি, টিকে- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানাক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ- |