মডেল (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
আইটেম ইউনিট G05030T G10030S G20030S G40030S
রেট আউটপুট *1 ডব্লিউ 50 100 200 400
রেট টর্ক *1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3
রেট করা ঘূর্ণন গতি r/মিনিট 3000
সর্বোচ্চক্ষণস্থায়ী ঘূর্ণন গতি r/মিনিট 5000
সর্বোচ্চক্ষণস্থায়ী টর্ক *1 Nm 0.45 0.93 1.78 3.6
রেট বর্তমান *1 এ (আরএমএস) 1.1 1.7 2.5 4.6
সর্বোচ্চক্ষণস্থায়ী বর্তমান *1 এ (আরএমএস) 3.4 5.1 7.6 13.9
রটার জড়তা kg·m2
(জিডি২/৪) 2.5 × 10-6 5.1 × 10-6 1.4 × 10-5 2.6 × 10-5
প্রযোজ্য লোড জড়তা --- রটারের জড়তার সর্বোচ্চ 30 গুণ।*২
টর্ক ধ্রুবক *1 N·m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
পাওয়ার রেট *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক মাইক্রোসফট 1.56 1.11 0.72 0.55
বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক মাইক্রোসফট 0.7 0.8 2.5 2.9
অনুমোদিত রেডিয়াল লোড *3 এন 68 68 245 245
অনুমোদিত থ্রাস্ট লোড *3 এন 58 58 98 98
ওজন ব্রেক ছাড়া কেজি প্রায়.0.3 প্রায়.0.5 প্রায়.0.8 প্রায়.1.2
ব্রেক দিয়ে কেজি প্রায়.0.5 প্রায়.0.7 প্রায়.1.3 প্রায়.1.7
বিকিরণ ঢালের মাত্রা (উপাদান) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
প্রযোজ্য সার্ভো ড্রাইভ (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
ব্রেক
নির্দিষ্ট-
cations ব্রেক জড়তা kg·m2
(জিডি২/৪) 2 × 10-7 2 × 10-7 1.8 × 10-6 1.8 × 10-6
উত্তেজনা ভোল্টেজ *4 ভি 24 ভিডিসি ± 5%
শক্তি খরচ
(20 ডিগ্রি সেলসিয়াসে) ডব্লিউ 7 7 9 9
বর্তমান খরচ
(20 ডিগ্রি সেলসিয়াসে) ক 0.3 0.3 0.36 0.36
স্ট্যাটিক ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল N·m 0.29 মিনিট 0.29 মিনিট 1.27 মিনিট 1.27 মিনিট
আকর্ষণ সময় *5 মাইক্রোসফট 35 সর্বোচ্চ 35 সর্বোচ্চ সর্বাধিক 50 সর্বাধিক 50
প্রকাশের সময় *5 মাইক্রোসফট 20 সর্বোচ্চ 20 সর্বোচ্চ সর্বোচ্চ ১৫টি সর্বোচ্চ ১৫টি
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া
± 1°
প্রতি অনুমোদিত কাজ
ব্রেকিং জে ৩৯.২ ৩৯.২ 137 137
অনুমোদিত মোট কাজ জে 4.9 × 103 4.9 × 103 44.1 × 103 44.1 × 103
অনুমোদনযোগ্য কৌণিক
ত্বরণ rad/s2 সর্বোচ্চ 30,000
(2,800 r/min বা তার বেশি গতি অবশ্যই 10 ms এর কম সময়ে পরিবর্তন করা যাবে না)
ব্রেক জীবন --- 10,000,000 অপারেশন মিনিট
রেটিং --- একটানা
নিরোধক গ্রেড --- F টাইপ করুন