4 অক্ষ সিপিইউ পিএলসি ডিজিটাল সার্ভো মডিউল জিই ফ্যানুক আইসি 693 ডিএসএম 314 90-30 সিরিজ

GE FANUC IC693DSM314, ডিজিটাল সার্ভো মডিউল, 90-30 সিরিজ CPU

পণ্যের বর্ণনা

GE Fanuc-এর মোশন মেট ডিজিটাল সার্ভো মডিউল IC693DSM314, 90-30 সিরিজের জন্য একটি মোশন কন্ট্রোল মডিউল হিসেবে কাজ করে। এই মডিউলটি দুটি মোডে কাজ করে: ডিজিটাল মোড এবং অ্যানালগ মোড। ডিজিটাল মোড ডিজিটাল সার্ভোর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে অ্যানালগ মোড অ্যানালগ কমান্ড ইনপুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত সার্ভোগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে হবে।

IC693DSM314, ফার্মওয়্যার রিলিজ ১০.০ বা তার পরের সংস্করণের সাথে সজ্জিত সিরিজ 90-30 CPU-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। IC693DSM314 কিছু CPU-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। এই CPU-গুলির পার্ট নম্বর CPU311 থেকে 341 এবং 351-এর মাধ্যমে শেষ হবে। এই মডিউলে ১০টি প্রোগ্রামের জন্য নন-ভোলাটাইল স্টোরেজ এবং ৪০টি সাবরুটিন রয়েছে। ব্যবহারকারী ভার্সাপ্রো (VersaPro) সফটওয়্যার ব্যবহার করে সংস্করণ ১.১ বা তার পরের মাধ্যমে সিস্টেমের জন্য প্রোগ্রাম এবং সাবরুটিন তৈরি করতে পারে। এর ডিজাইন বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে: ৫ মিলিসেকেন্ডের কম ব্লক প্রক্রিয়াকরণের সময়; ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামিং ছাড়াই PLC টেবিল এবং DSM314-এর মধ্যে স্বয়ংক্রিয় ডেটা স্থানান্তর; প্রতিটি সার্ভো অক্ষের জন্য হোম এবং ওভারট্রাভেল সুইচ ইনপুট; স্ট্যান্ডার্ড এবং ফলোয়ার উভয় মোডে প্রোগ্রামিং ইউনিটের (ব্যবহারকারী ইউনিট) ব্যবহারকারী স্কেলিং; ট্র্যাকিং নির্ভুলতা বাড়ানোর জন্য বেগ ফিড ফরোয়ার্ড এবং পজিশন ত্রুটি ইন্টিগ্রেটর এবং ফলোয়ার মাস্টার অক্ষের জন্য কোয়াড্রেচার এনকোডার ইনপুট।

অতিরিক্তভাবে, এই মডিউলটিতে কমান্ড প্যারামিটার ব্যবহার করে রেসিপি প্রোগ্রামিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এই ধরনের প্রোগ্রামিং বেগ, মুভ, অ্যাক্সিলারেশন এবং ডওয়েল কমান্ডের জন্য উপলব্ধ। এটির প্রতিটি অক্ষে একটি ইনক্রিমেন্টাল কোয়াড্রেচার এনকোডার ইনপুটও রয়েছে যা এনকোডার/অ্যানালগ মোডে ব্যবহৃত হয়। IC693DSM314 PLC দ্বারা ব্যবহারের জন্য 5V, 24V এবং অ্যানালগ I/O বৈশিষ্ট্যযুক্ত; অন বোর্ড লোকাল লজিক কন্ট্রোলের মাধ্যমে উচ্চ-গতির ডিজিটাল আউটপুট (প্রতিটি 24V-এর চারটি এবং প্রতিটি 5V-এর চারটি), এবং 13-বিট অ্যানালগ আউটপুট PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে বা ডিজিটাল সার্ভো টিউনিং মনিটর হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এটি প্রোগ্রামিং ইউনিটের উচ্চ রেজোলিউশন সহ ডিজাইন করা হয়েছে (অবস্থান: -536,870,912 … +536,870,911 ব্যবহারকারী ইউনিট; বেগ 1 … 8,388,607 ব্যবহারকারী ইউনিট/সেকেন্ড; ত্বরণ: 1 … 1,073,741,823 ব্যবহারকারী ইউনিট/সেকেন্ড/সেকেন্ড); মোশন প্রোগ্রাম তৈরি (মোশন প্রোগ্রাম 1 – 10) এবং লোকাল লজিক প্রোগ্রামিং সহ সমস্ত প্রোগ্রামিং এবং কনফিগারেশন কাজের জন্য সংযোগের একক পয়েন্ট। এই মডিউলটি প্রোগ্রামিং এবং কনফিগার করার সময়, ব্যবহারকারীকে প্রোগ্রামিং কমিউনিকেশন পোর্ট ব্যবহার করতে হবে। ফলস্বরূপ, CPU PLC ব্যাকপ্লেনের মাধ্যমে DSM314-এ সমস্ত কনফিগারেশন, মোশন প্রোগ্রাম এবং লোকাল লজিক প্রোগ্রাম লোড করে।

DSM ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়। ব্যবহারকারীকে IC693DSM314 মডিউলের সামনের প্যানেলের COMM পোর্টের মাধ্যমে ফার্মওয়্যার আপডেট করতে হবে। মডিউলটি GE Fanuc α সিরিজ এবং β সিরিজ ডিজিটাল পরিষেবা, SL-সিরিজ সার্ভো, অথবা অ্যানালগ বেগ কমান্ড বা অ্যানালগ টর্ক কমান্ড ইন্টারফেস সহ তৃতীয় পক্ষের সার্ভোগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি অক্ষের জন্য দুটি পজিশন ক্যাপচার স্ট্রোব ইনপুট অক্ষ এবং/অথবা মাস্টার অবস্থানকে ±2 গণনা এবং 10 মাইক্রো সেকেন্ডের ভিন্নতার নির্ভুলতার সাথে ক্যাপচার করতে পারে।