মিতসুবিশি সিন্ধুয়াল এসি সার্ভো মোটর এইচএফ 103 টি এনকোডার 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r / মিনিট ছাড়াই

এনকোডার 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min ছাড়া মিতসুবিশি ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর HF103T

ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটরস পরিচিতি

সার্ভো মোটর প্রকার

সার্ভো অনেক আকারে এবং তিনটি মৌলিক প্রকারে আসে: অবস্থানগত ঘূর্ণন, ক্রমাগত ঘূর্ণন এবং রৈখিক।

• অবস্থানগত ঘূর্ণন servo: এটি সার্ভো মোটর সবচেয়ে সাধারণ ধরনের.আউটপুট শ্যাফ্ট একটি বৃত্তের প্রায় অর্ধেক বা 180 ডিগ্রীতে ঘোরে।ঘূর্ণনশীল সেন্সর রক্ষা করার জন্য এই সীমার বাইরে বাঁক এড়াতে এটির গিয়ার মেকানিজমের মধ্যে শারীরিক স্টপ স্থাপন করা হয়েছে।এই সাধারণ সার্ভগুলি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি এবং জল- এবং বিমান, খেলনা, রোবট এবং অন্যান্য অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়া যায়।
• ক্রমাগত ঘূর্ণন servo: এটি সাধারণ অবস্থানগত ঘূর্ণন সার্ভো মোটরের সাথে বেশ সাদৃশ্যপূর্ণ, ব্যতীত এটি অনির্দিষ্টকালের জন্য উভয় দিকে ঘুরতে পারে।সার্ভোর স্থির অবস্থান নির্ধারণের পরিবর্তে নিয়ন্ত্রণ সংকেতটিকে ঘূর্ণনের দিক এবং গতি হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়।সম্ভাব্য কমান্ডের পরিসর কমান্ড সিগন্যালের উপর নির্ভর করে সার্ভোকে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরায়, বিভিন্ন গতিতে।আপনি একটি রাডার ডিশে এই ধরনের একটি সার্ভো ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি একটি রোবটে মাউন্ট করেন।অথবা আপনি একটি মোবাইল রোবটে একটি ড্রাইভ মোটর হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন।
• রৈখিক servo: এটি উপরে বর্ণিত অবস্থানগত ঘূর্ণন সার্ভো মোটরের মতো, তবে অতিরিক্ত গিয়ার সহ (সাধারণত একটিআলনা এবং পালকমেকানিজম) আউটপুট বৃত্তাকার থেকে পিছনে এবং পিছনে পরিবর্তন করতে।এই সার্ভোগুলি খুঁজে পাওয়া সহজ নয়, তবে আপনি কখনও কখনও শখের দোকানে এগুলি খুঁজে পেতে পারেন যেখানে তারা বড় মডেলের বিমানগুলিতে অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

কিভাবে একটি servo মিotor কাজ?

একটি সার্ভোর সরলতা এমন বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে যা তাদের এত নির্ভরযোগ্য করে তোলে।একটি servo এর হৃদয় হল একটি ছোট ডাইরেক্ট কারেন্ট (DC) মোটর, যা আপনি একটি সস্তা খেলনাতে খুঁজে পেতে পারেন।এই মোটরগুলি একটি ব্যাটারি থেকে বিদ্যুতে চলে এবং উচ্চতায় ঘোরেRPM(প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন) কিন্তু খুব কম রাখাটর্ক(একটি মোচড়ের শক্তি কাজ করতে ব্যবহৃত হয় - আপনি যখন একটি জার খোলেন তখন আপনি টর্ক প্রয়োগ করেন)।গিয়ারগুলির একটি বিন্যাস মোটরটির উচ্চ গতি নেয় এবং একই সাথে টর্ক বাড়ার সাথে সাথে এটিকে ধীর করে দেয়।(পদার্থবিজ্ঞানের মৌলিক নিয়ম: কাজ = বল x দূরত্ব।) একটি ক্ষুদ্র বৈদ্যুতিক মোটরের খুব বেশি টর্ক থাকে না, তবে এটি সত্যিই দ্রুত ঘুরতে পারে (ছোট বল, বড় দূরত্ব)।সার্ভো কেসের ভিতরের গিয়ার ডিজাইন আউটপুটকে অনেক ধীর ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত করে কিন্তু আরও টর্ক সহ (বড় বল, সামান্য দূরত্ব)।প্রকৃত কাজের পরিমাণ একই, আরও দরকারী।একটি সস্তা সার্ভো মোটরের গিয়ারগুলি সাধারণত প্লাস্টিকের তৈরি হয় যাতে এটি হালকা এবং কম খরচ হয় (নীচের চিত্র 3 দেখুন)।ভারী কাজের জন্য আরও টর্ক দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা সার্ভোতে, গিয়ারগুলি ধাতু দিয়ে তৈরি (নীচের চিত্র 4 দেখুন) এবং ক্ষতি করা কঠিন।

একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করা

সার্ভো ব্যবহার করে এমন একটি প্রকল্প শুরু করার সময়, আপনার আবেদনের প্রয়োজনীয়তাগুলি দেখুন।কত দ্রুত সার্ভোকে এক অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে ঘুরতে হবে?ধাক্কা বা টানতে কতটা কষ্ট হবে?আমার কি একটি অবস্থানগত ঘূর্ণন, ক্রমাগত ঘূর্ণন, বা রৈখিক সার্ভো দরকার?কতovershootঅনুমোদিত?আপনি servo-এর জন্য যত কম অর্থ প্রদান করবেন, তত কম যান্ত্রিক শক্তি সংগ্রহ করতে হবে এবং এর গতিবিধিতে কম নির্ভুলতা থাকবে।আপনি একটু বেশি অর্থ প্রদান করতে পারেন এবং দ্রুত চলে যায় এমন একটি পেতে পারেন, তবে এতে খুব বেশি শক্তি নাও থাকতে পারে।আপনি এমন একটি কিনতে পারেন যা বড় লোডগুলিকে টানবে বা ঠেলে দেবে, তবে এটি দ্রুত বা সুনির্দিষ্টভাবে নাও যেতে পারে।নির্মাতাদের ওয়েবসাইট এবং অনলাইন শখের গাইডগুলিতে এই তথ্যের অনেকগুলি থাকবে যা আপনি মডেলগুলির তুলনা করতে ব্যবহার করতে পারেন।আপনি আরও দেখতে পাবেন যে শখের দোকানগুলিতে সার্ভোগুলির একটি নির্বাচন রয়েছে এবং সাধারণত আপনার প্রকল্প এবং বাজেটের জন্য কোনটি সঠিক তা সিদ্ধান্ত নিতে আপনাকে সহায়তা করতে পারে।

একটি servo মোটর নিয়ন্ত্রণ

Servos কম্পিউটার বা রেডিও থেকে পাঠানো ডাল একটি সিরিজ থেকে কমান্ড গ্রহণ.একটি পালস হল নিম্ন ভোল্টেজ থেকে উচ্চ ভোল্টেজে একটি রূপান্তর যা অল্প সময়ের জন্য উচ্চ থাকে এবং তারপরে নিম্নে ফিরে আসে।সার্ভোর মতো ব্যাটারি ডিভাইসে, "নিম্ন" কে গ্রাউন্ড বা 0 ভোল্ট বলে মনে করা হয় এবং "উচ্চ" হল ব্যাটারি ভোল্টেজ।Servos 4.5 থেকে 6 ভোল্টের পরিসরে কাজ করে, তাই তারা অত্যন্ত শখের কম্পিউটার-বান্ধব।

আপনি কি কখনও গাছের সাথে বাঁধা দড়ির এক প্রান্ত তুলেছেন বা লাফের দড়ির এক প্রান্ত ধরে রেখেছেন যখন একজন বন্ধু অন্যটি ধরে রেখেছেন?কল্পনা করুন যে, আপনার দড়ির শেষটি ধরে রাখার সময়, আপনি আপনার হাতটি উপরে এবং নীচে সরিয়েছেন।দড়িটি একটি বড় কুঁজ তৈরি করবে যা আপনার প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে ভ্রমণ করবে।আপনি যা করেছেন তা প্রয়োগ করা হয়েছেস্পন্দন, এবং এটি একটি হিসাবে দড়ি নিচে ভ্রমণতরঙ্গ.আপনি যখন আপনার হাত উপরে এবং নীচে বাড়ান, আপনি যদি আপনার হাতটি দীর্ঘক্ষণ বাতাসে রাখেন, পাশ থেকে এই পরীক্ষাটি দেখার কেউ দেখতে পাবে যে দড়িতে স্পন্দন দীর্ঘ বা চওড়া হবে।আপনি যদি আপনার হাত তাড়াতাড়ি নামিয়ে আনেন, তাহলে নাড়ি ছোট বা আরও সরু হয়।এই হলনাড়ির প্রস্থ.আপনি যদি আপনার শেষটি উপরে এবং নীচে চালিয়ে যান, একের পর এক এই ডালগুলির পুরো গুচ্ছ তৈরি করেন, আপনি একটি তৈরি করেছেনপালস ট্রেন(নীচের চিত্র 6 দেখুন)।আপনি কতবার আপনার শেষ বাড়াতে এবং কম করেন?এই হলফ্রিকোয়েন্সিআপনার পালস ট্রেনের এবং প্রতি সেকেন্ডে ডালে পরিমাপ করা হয়, বাHz("হার্টজ" এর সংক্ষিপ্ত রূপ)।

HC-KFS সিরিজ সার্ভো মোটর মডেল

WTL-এ ভাল পরিষেবা:
 
> আমরা মিত্সুবিশি সার্ভো মোটরের জন্য উচ্চ মানের, দ্রুত ডেলিভারি, প্রতিযোগিতামূলক মূল্য অফার করি।
 
> সর্বশেষ মূল্য পেতে আপনার RFQ পাঠান.
 
> সাধারণত, আমরা পেমেন্ট পাওয়ার পর 1-2 সপ্তাহের মধ্যে আইটেমগুলি প্রেরণ করব।
 
> আমরা আপনাকে ইউপিএস/ডিএইচএল//ইএমএস/ফেডেক্স দ্বারা শিপ করতে পারি।আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন এবং আমরা আপনার পছন্দের উপায় ব্যবহার করব.
 
> আমাদের একটি বড় স্টক রয়েছে এবং দামগুলি পরিবর্তনশীল, তাই কখনও কখনও আমরা যে দামগুলি পোস্ট করি তা সঠিক নয়।প্রয়োজন হলে, নির্দিষ্ট দামের জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন.