Yaskawa বৈদ্যুতিক Servo মোটর InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W শিল্পকৌশল Servo মোটর

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

ইনভার্টারটি তিনটি হাফ-ব্রিজ ইউনিট নিয়ে গঠিত যেখানে উপরের এবং নীচের সুইচগুলি পরিপূরকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, যার অর্থ হল যখন উপরেরটি চালু থাকে, তখন নীচেরটি অবশ্যই বন্ধ থাকতে হবে, এবং তদ্বিপরীত। পাওয়ার ডিভাইসের টার্ন-অফ সময় তার টার্ন-অন সময়ের চেয়ে বেশি হওয়ায়, হাফ-ব্রিজের একটি ট্রানজিস্টর বন্ধ হওয়ার এবং তার পরিপূরক ডিভাইস চালু হওয়ার মধ্যে কিছু ডেড টাইম ঢোকাতে হবে। আউটপুট ভোল্টেজ মূলত পালস উইডথ মডুলেশন (PWM) কৌশল দ্বারা তৈরি হয়, যেখানে একটি আইসোসেলাস ত্রিভুজ ক্যারিয়ার তরঙ্গ একটি মৌলিক-ফ্রিকোয়েন্সি সাইন মডুলেটিং তরঙ্গের সাথে তুলনা করা হয়। ছেদ করার স্বাভাবিক বিন্দুগুলি একটি হাফ-ব্রিজ ইনভার্টারের পাওয়ার ডিভাইসগুলির সুইচিং পয়েন্টগুলি নির্ধারণ করে। এই কৌশলটি চিত্র 3-6 এ দেখানো হয়েছে। 3 -ফেজ ভোল্টেজ তরঙ্গগুলি একে অপরের থেকে 120o স্থানান্তরিত হয় এবং এইভাবে একটি 3-ফেজ মোটর সরবরাহ করা যেতে পারে

মোটর নিয়ন্ত্রণের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় পাওয়ার ডিভাইসগুলি হল পাওয়ার MOSFETs এবং IGBTs। একটি পাওয়ার MOSFET একটি ভোল্টেজ-নিয়ন্ত্রিত ট্রানজিস্টর। এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর একটি কম ভোল্টেজ ড্রপ রয়েছে, তাই এর পাওয়ার লস কম। তবে, স্যাচুরেশন তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা MOSFET-এর উচ্চ-পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার সীমিত করে। একটি ইনসুলেটেড-গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর (IGBT) এর বেসে একটি MOSFET দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। IGBT-এর কম ড্রাইভ কারেন্ট প্রয়োজন, দ্রুত সুইচিং সময় রয়েছে এবং উচ্চ সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত। অসুবিধা হল বাইপোলার ট্রানজিস্টরের উচ্চ ভোল্টেজ ড্রপ, যা উচ্চ কন্ডাকশন লস ঘটায়।

ভেক্টর কন্ট্রোল হল AC ইন্ডাকশন মোটরগুলির সবচেয়ে জনপ্রিয় নিয়ন্ত্রণ কৌশল। বিশেষ রেফারেন্স ফ্রেমে, স্মুথ-এয়ার-গ্যাপ মেশিনের জন্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্কের এক্সপ্রেশনটি সেপারেটলি এক্সাইটেড ডিসি মেশিনের টর্কের এক্সপ্রেশনের অনুরূপ। ইন্ডাকশন মেশিনগুলির ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ সাধারণত রোটর ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের সাথে সংযুক্ত রেফারেন্স ফ্রেমে (d-q) সঞ্চালিত হয়। এই কারণেই ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের বাস্তবায়নের জন্য রোটর ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের মডুলাস এবং স্পেস অ্যাঙ্গেল (অবস্থান) সম্পর্কে তথ্যের প্রয়োজন হয়। ইন্ডাকশন মেশিনের স্টেটর কারেন্টগুলি d-q কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে রূপান্তর ব্যবহার করে ফ্লাক্স- এবং টর্ক-প্রোডিউসিং কম্পোনেন্টে বিভক্ত করা হয়, যার ডাইরেক্ট অ্যাক্সিস (d) রোটর ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের সাথে সারিবদ্ধ। এর মানে হল যে রোটর ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের q-অ্যাক্সিস কম্পোনেন্ট সর্বদা শূন্য: