Yaskawa বৈদ্যুতিক Servo মোটর InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W শিল্পকৌশল Servo মোটর

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল তিনটি অর্ধ-সেতু ইউনিট নিয়ে গঠিত যেখানে উপরের এবং নীচের সুইচটি প্রশংসাসূচকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, যার অর্থ যখন উপরেরটি চালু করা হয়, নীচেরটি অবশ্যই বন্ধ করতে হবে এবং এর বিপরীতে।যেহেতু পাওয়ার ডিভাইসের টার্ন-অফ সময় তার টার্ন-অন সময়ের চেয়ে বেশি, তাই অর্ধ-ব্রিজের একটি ট্রানজিস্টর বন্ধ এবং এর পরিপূরক ডিভাইসটি চালু হওয়ার মধ্যে কিছু ডেড টাইম ঢোকাতে হবে।আউটপুট ভোল্টেজ বেশিরভাগই একটি পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) কৌশল দ্বারা তৈরি করা হয়, যেখানে একটি সমদ্বিবাহু ত্রিভুজ ক্যারিয়ার তরঙ্গকে একটি মৌলিক-ফ্রিকোয়েন্সি সাইন মডুলেশন তরঙ্গের সাথে তুলনা করা হয়।ছেদগুলির প্রাকৃতিক পয়েন্টগুলি একটি অর্ধ-ব্রিজ ইনভার্টারের পাওয়ার ডিভাইসগুলির সুইচিং পয়েন্টগুলি নির্ধারণ করে।এই কৌশলটি চিত্র 3-6 এ দেখানো হয়েছে।3-ফেজ ভোল্টেজ তরঙ্গগুলি 120o একটি অন্যটিতে স্থানান্তরিত হয় এবং এইভাবে একটি 3-ফেজ মোটর সরবরাহ করা যেতে পারে

মোটর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় পাওয়ার ডিভাইস হল Power MOSFETs এবং IGBTs।একটি পাওয়ার MOSFET একটি ভোল্টেজ-নিয়ন্ত্রিত ট্রানজিস্টর।এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এতে কম-ভোল্টেজ ড্রপ রয়েছে, তাই এটিতে কম পাওয়ার লস রয়েছে।যাইহোক, স্যাচুরেশন তাপমাত্রা সংবেদনশীলতা উচ্চ-শক্তি প্রয়োগে MOSFET এর ব্যবহারকে সীমিত করে।একটি ইনসুলেটেড-গেট বাইপোলার ট্রানজিস্টর (IGBT) তার বেসে একটি MOSFET দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।IGBT-এর জন্য কম ড্রাইভ কারেন্ট প্রয়োজন, দ্রুত স্যুইচিং টাইম আছে এবং উচ্চ সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত।অসুবিধা হল বাইপোলার ট্রানজিস্টরের উচ্চ ভোল্টেজ ড্রপ, যার ফলে উচ্চ পরিবাহী ক্ষতি হয়।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ হল এসি ইন্ডাকশন মোটরের সবচেয়ে জনপ্রিয় নিয়ন্ত্রণ কৌশল।বিশেষ রেফারেন্স ফ্রেমে, মসৃণ-এয়ার-গ্যাপ মেশিনের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্কের অভিব্যক্তিটি আলাদাভাবে উত্তেজিত ডিসি মেশিনের টর্কের অভিব্যক্তির মতো।ইন্ডাকশন মেশিনের ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ সাধারণত রটার ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের সাথে সংযুক্ত রেফারেন্স ফ্রেমে (dq) সঞ্চালিত হয়।এই কারণেই ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য মডুলাস এবং রটার ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের স্থান কোণ (অবস্থান) সম্পর্কিত তথ্য প্রয়োজন।ইন্ডাকশন মেশিনের স্টেটর স্রোতগুলি dq কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে রূপান্তর ব্যবহার করে ফ্লাক্স- এবং টর্ক-উৎপাদনকারী উপাদানগুলিতে বিভক্ত হয়, যার সরাসরি অক্ষ (d) রটার ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের সাথে সারিবদ্ধ।এর মানে হল যে রটার ফ্লাক্স স্পেস ভেক্টরের q-অক্ষ উপাদানটি সর্বদা শূন্য: