নতুন Yaskawa বৈদ্যুতিক 200V শিল্পকৌশল Servo মোটর 7000W 22.3Nm SGMSS-70A2A-FD11

একই প্রকাশিত ডেটাতে সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত ১৩০০ C (ক্লাস B) বা ১৫৫০ C (ক্লাস F) অবিচ্ছিন্ন উইন্ডিং তাপমাত্রা সহ কাজ করার জন্য রেট করা হয়। যদিও ক্লাস H, ১৮০০ C তাপমাত্রা রেটিং সহ মোটরও উপলব্ধ। ধরে নেওয়া হচ্ছে যে মোটরটির রেজিস্ট্যান্স, এর বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সময় ধ্রুবকের সাথে ২৫০ C এ নির্দিষ্ট করা হয়েছে, এটি কেবল প্রদর্শিত হয়েছে যে তিনটি প্যারামিটারই ১৫৫০ C উইন্ডিং তাপমাত্রায় উল্লেখযোগ্যভাবে মান পরিবর্তন করে। যদি মোটরটির উইন্ডিং নিরাপদে ১৮০০ C এ কাজ করতে পারে তবে রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন আরও বেশি কারণ সমীকরণ (৭.৪-২৪) দেখায় যে ১৫৫০ C বৃদ্ধি (১৮০০ C-২৫০ C) উইন্ডিং তাপমাত্রায় এর বৈদ্যুতিক রেজিস্ট্যান্স ১.৬০৯ গুণ বৃদ্ধি করে। অতএব, যদি সার্ভো মোটরের ডায়নামিক মোশন রেসপন্স ২৫০ C প্যারামিটার মান ব্যবহার করে গণনা করা হয় তবে এই গণনাটি ২৫০ C এর উপরের সমস্ত তাপমাত্রার জন্য মোটরের ডায়নামিক রেসপন্সকে অতিরিক্ত অনুমান করে।

সমস্ত স্থায়ী চুম্বক মোটরে একটি অতিরিক্ত প্রভাব রয়েছে যা কেবল মোটরের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবকের উপর তাপমাত্রা রাখে। সমীকরণ (a) এ দেখানো হয়েছে যে একটি মোটরের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক ব্যাক EMF, Ke, এবং টর্ক ধ্রুবক, KT উভয়ের যেকোনো পরিবর্তনের সাথে বিপরীতভাবে পরিবর্তিত হয়। Ke এবং KT উভয়ই মোটরের চুম্বক দ্বারা উত্পন্ন মোটরের এয়ার গ্যাপ ম্যাগনেটিক ফ্লাক্স ঘনত্বের উপর একই কার্যকরী নির্ভরতা রাখে। সমস্ত স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলি বিপরীতমুখী এবং অপরিবর্তনীয় ডিম্যাগনেটাইজেশনের শিকার হয়। অপরিবর্তনীয় ডিম্যাগনেটাইজেশন যেকোনো তাপমাত্রায় ঘটতে পারে এবং মোটরের কারেন্ট সীমিত করে এড়ানো উচিত যাতে, এমনকি এক মুহূর্তের জন্যও, এটি মোটর প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্দিষ্ট করা পিক কারেন্ট/টর্ক অতিক্রম না করে। মোটরের পিক কারেন্ট রেটিং অতিক্রম করলে ৭ ৭ স্থায়ীভাবে মোটরের Ke এবং KT হ্রাস করতে পারে যার ফলে নির্দিষ্ট পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা সহ সমস্ত তাপমাত্রায় মোটরের যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক বৃদ্ধি পায়। বিপরীতমুখী তাপীয় ডিম্যাগনেটাইজেশন ব্যবহৃত নির্দিষ্ট চুম্বক উপাদানের উপর নির্ভর করে। বর্তমানে, স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলিতে চারটি ভিন্ন চুম্বক উপাদান ব্যবহৃত হয়। চারটি উপাদান হল: অ্যালুমিনিয়াম-নিকেল-কোবাল্ট (Alnico), স্যামারিয়াম কোবাল্ট (SmCo), নিওডিমিয়াম-আয়রন-বোরন (NdFeB), এবং ফেরাইট বা সিরামিক চুম্বক যেমন তাদের প্রায়শই বলা হয়। তাপমাত্রা পরিসরে, -৬০°C < T < ২০০০°C, চারটি চুম্বক উপাদানই বিপরীতমুখী তাপীয় ডিম্যাগনেটাইজেশন প্রদর্শন করে যাতে তারা উত্পন্ন এয়ার গ্যাপ ম্যাগনেটিক ফ্লাক্স ঘনত্বের পরিমাণ চুম্বকের তাপমাত্রা বৃদ্ধির সাথে রৈখিকভাবে হ্রাস পায়। অতএব, বৈদ্যুতিক রেজিস্ট্যান্সের মতো, চুম্বকের তাপমাত্রা বৃদ্ধির সাথে Ke(T) এবং KT(T) উভয়ের বিপরীতমুখী হ্রাসের জন্য অভিব্যক্তিটি হল: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B(T-T0)] (সমীকরণ b) সমীকরণ (b) তে, প্রতিটি চুম্বক উপাদানের জন্য B-সহগ হল: B(Alnico)= ০.০০০১/০°C B(SmCo) = ০.০০০৩৫/০°C B(NdFeB) = ০.০০১/০°C B(Ferrite) = ০.০০২/০°C