1 পিসিএস ইয়াসাওয়া 1.5 কেজি 1500W শিল্পকৌশল 9.3 এ এসি সার্ও মোটর 1500W এসজিএমএসএস-15 এ 2A2C

একটি সার্ভো একটি যান্ত্রিক মোটর চালিত ডিভাইস যা একটি সার্ভো চাকা বা বাহুতে সংযুক্ত আউটপুট শ্যাফ্টকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে সরানোর নির্দেশ দেওয়া যেতে পারে।সার্ভো বক্সের ভিতরে একটি ডিসি মোটর যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ফিডব্যাক পটেনশিওমিটার, গিয়ারবক্স, ইলেকট্রনিক ফিডব্যাক কন্ট্রোল লুপ সার্কিটরি এবং মোটর ড্রাইভ ইলেকট্রনিক সার্কিটের সাথে যুক্ত।

একটি সাধারণ R/C সার্ভো দেখতে একটি প্লাস্টিকের আয়তক্ষেত্রাকার বাক্সের মতো দেখায় যার মধ্যে একটি রোটারি শ্যাফ্ট বাক্সের উপরে এবং বাইরে আসে এবং একটি প্লাস্টিকের 3 পিন সংযোগকারীতে সার্ভো সাইড থেকে তিনটি বৈদ্যুতিক তার থাকে।বাক্সের উপরের আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত একটি সার্ভো হুইল বা আর্ম।এই চাকা বা বাহুগুলি সাধারণত একটি প্লাস্টিকের অংশ যা সার্ভোতে পুশ/পুল রড, বল জয়েন্ট বা অন্যান্য যান্ত্রিক সংযোগ ডিভাইস সংযুক্ত করার জন্য ছিদ্রযুক্ত।পাশের তিনটি বৈদ্যুতিক সংযোগের তারগুলি হল V- (গ্রাউন্ড), V+ (প্লাস ভোল্টেজ) এবং এস কন্ট্রোল (সিগন্যাল)।কন্ট্রোল এস (সিগন্যাল) তার একটি বাহ্যিক নিয়ামক থেকে প্রেরিত পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) সংকেত গ্রহণ করে এবং সার্ভো পরিচালনা করতে বোর্ড সার্কিট্রিতে সার্ভো দ্বারা রূপান্তরিত হয়।

R/C সার্ভোগুলি একটি বাহ্যিক ইলেকট্রনিক ডিভাইস থেকে পালস প্রস্থ সংকেত (PWM) পাঠানোর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয় যা PWM সংকেত মান তৈরি করে, যেমন একটি সার্ভো কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভার মডিউল বা R/C ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার।সার্ভোতে পাঠানো পালস প্রস্থ মডুলেশন বা PWM সংকেতগুলি সার্ভোর ভিতরে ইলেকট্রনিক্স দ্বারা অবস্থানের মানগুলিতে অনুবাদ করা হয়।যখন সার্ভোকে সরানোর নির্দেশ দেওয়া হয় (একটি PWM সংকেত প্রাপ্ত হয়েছে) তখন অন বোর্ড ইলেকট্রনিক্স PWM সংকেতকে বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের মানে রূপান্তর করে এবং DC মোটর চালু হয়।মোটর চলার সাথে সাথে সংযুক্ত পটেনটিওমিটারটিও ঘোরে।চলমান পটেনটিওমিটার থেকে বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের মান সার্ভো ইলেক্ট্রনিক্সে ফেরত পাঠানো হয় যতক্ষণ না পোটেনটিওমিটারের মান PWM সংকেত থেকে রূপান্তরিত অন-বোর্ড সার্ভো ইলেকট্রনিক্স দ্বারা পাঠানো অবস্থানের মানের সাথে মেলে।একবার potentiometer মান এবং servo ইলেকট্রনিক সিগন্যাল মিলে গেলে, মোটর থামে এবং রূপান্তরের জন্য পরবর্তী PWM সিগন্যাল ইনপুট সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করে।