1 পিসিএস ইয়াসাওয়া 1.5 কেজি 1500W শিল্পকৌশল 9.3 এ এসি সার্ও মোটর 1500W এসজিএমএসএস-15 এ 2A2C

একটি সার্ভো একটি যান্ত্রিক মোটরযুক্ত ডিভাইস যা সার্ভো হুইল বা বাহুতে সংযুক্ত আউটপুট শ্যাফ্টটিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে সরিয়ে দেওয়ার জন্য নির্দেশিত হতে পারে।সার্ভো বক্স ভিতরে একটি ডিসি মোটর যান্ত্রিকভাবে একটি অবস্থান প্রতিক্রিয়া potentiometer সঙ্গে সংযুক্ত করা হয়, গিয়ারবক্স, ইলেকট্রনিক ফিডব্যাক কন্ট্রোল লুপ সার্কিট এবং মোটর ড্রাইভ ইলেকট্রনিক সার্কিট

একটি সাধারণ আর/সি সার্ভো দেখতে একটি প্লাস্টিকের আয়তক্ষেত্রাকার বাক্সের মতো, যার উপরে থেকে একটি ঘূর্ণনশীল শ্যাফ্ট বের হয় এবং সার্ভো পাশ থেকে প্লাস্টিকের ৩ পিন সংযোগকারী পর্যন্ত তিনটি বৈদ্যুতিক তার থাকে।বক্সের উপরের অংশ থেকে আউটপুট খাদ সংযুক্ত একটি servo চাকা বা আর্মএই চাকাগুলি বা বাহুগুলি সাধারণত একটি প্লাস্টিকের অংশ যা সার্ভোতে ধাক্কা / টান রড, বল জয়েন্ট বা অন্যান্য যান্ত্রিক লিঙ্কিং ডিভাইসগুলি সংযুক্ত করার জন্য গর্তযুক্ত।পাশ থেকে তিনটি বৈদ্যুতিক সংযোগ তারের V- (ভূমি) হয়, ভি + (প্লাস ভোল্টেজ) এবং এস কন্ট্রোল (সিগন্যাল) ।কন্ট্রোল এস (সিগন্যাল) তারের একটি বহিরাগত নিয়ামক থেকে প্রেরিত পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) সংকেত গ্রহণ করে এবং সার্ভো চালানোর জন্য বোর্ড সার্কিটরিতে সার্ভো দ্বারা রূপান্তরিত হয়.

আর/সি সার্ভোগুলিকে একটি বাহ্যিক ইলেকট্রনিক ডিভাইস থেকে ইমপ্লাস প্রস্থ সংকেত (পিডব্লিউএম) পাঠিয়ে নিয়ন্ত্রিত করা হয় যা একটি সার্ভো কন্ট্রোলারের মতো পিডব্লিউএম সংকেত মান তৈরি করে।সার্ভো ড্রাইভার মডিউল অথবা আর/সি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারসার্ভোতে প্রেরিত পলস ওয়াইড মডুলেশন বা পিডব্লিউএম সংকেতগুলি সার্ভোর ভিতরে ইলেকট্রনিক্স দ্বারা অবস্থান মানগুলিতে অনুবাদ করা হয়।যখন সার্ভো সরানো নির্দেশ দেওয়া হয় (একটি PWM সংকেত পেয়েছি) বোর্ড ইলেকট্রনিক্স একটি বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের মান একটি PWM সংকেত রূপান্তর এবং DC মোটর চালু করা হয়. মোটরটি যখন চলতে থাকে এবং ঘোরায় তখন সংযুক্ত পন্টিওমিটারটিও ঘোরায়। Electrical resistance value from the moving potentiometer are sent back to the servo electronics until the potentiometer value matches the position value sent by the on-board servo electronics that was converted from the PWM signal. একবার পন্টিওমিটার মান এবং সার্ভো ইলেকট্রনিক সংকেত মিলে, মোটর বন্ধ এবং রূপান্তর জন্য পরবর্তী PWM সংকেত ইনপুট সংকেত জন্য অপেক্ষা করে।