MSMA012S1G প্যানাসনিক ইন্ডাস্ট্রিয়াল কন্ট্রোল সিস্টেম ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
The প্যানাসনিক MSMA012S1G একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সম্পন্ন এসি সার্ভো মোটর যা মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ টর্ক এবং শক্তি দক্ষতার প্রয়োজনীয় শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্যানাসনিকের MINAS A6 সিরিজ-এর একটি অংশ, এই মোটরটি প্যানাসনিকের সার্ভো ড্রাইভারগুলির (যেমন, MBDKT সিরিজ) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং কম্পন দমন এবং অভিযোজিত সুরের মতো উন্নত নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য সমর্থন করে। এর কমপ্যাক্ট এবং হালকা ওজনের ডিজাইন এটিকে রোবোটিক্স, CNC মেশিন এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের জন্য আদর্শ করে তোলে।
✅ উচ্চ টর্ক এবং কমপ্যাক্ট আকার – স্থান-সংরক্ষণ ইনস্টলেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।
✅ মসৃণ এবং শান্ত অপারেশন – নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কম কম্পন এবং শব্দ।
✅ উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার (20-বিট, 1,048,576 পালস/রেভ) অতি-সঠিক পজিশনিংয়ের জন্য।
✅ IP65 সুরক্ষা – ডাস্টপ্রুফ এবং জলরোধী (শ্যাফ্ট IP20)।
✅ শক্তি-দক্ষ – একটানা অপারেশনে বিদ্যুতের ব্যবহার কমায়।
|
বিভাগ |
বিস্তারিত |
|---|---|
| মডেল | MSMA012S1G |
| সিরিজ | MINAS A6 (এসি সার্ভো মোটর) |
| মোটরের প্রকার | স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) |
| রেটেড আউটপুট | 100W |
| রেটেড টর্ক | 0.32 Nm |
| সর্বোচ্চ টর্ক | 0.95 Nm |
| রেটেড স্পিড | 3000 rpm |
| সর্বোচ্চ গতি | 5000 rpm |
| এনকোডার | 20-বিট অ্যাবসলিউট (1,048,576 ppr) |
| সুরক্ষা শ্রেণী | IP65 (ফ্রেম), IP20 (শ্যাফ্ট) |
| কুলিং পদ্ধতি | প্রাকৃতিক কনভেকশন (ফ্যানবিহীন) |
| ওজন | 1.4 কেজি |
ফ্রেম: অ্যালুমিনিয়াম খাদ (হালকা ও ক্ষয়-প্রতিরোধী)।
শ্যাফ্ট: শক্ত ইস্পাত, নিরাপদ সংযোগের জন্য কীওয়ে সহ।
bearing: দীর্ঘ-জীবন, প্রাক-লুব্রিকেটেড বল বিয়ারিং।
ইনসুলেশন: ক্লাস B (130°C) তাপীয় স্থায়িত্বের জন্য।
শিল্প রোবট (আর্টিকুলেটেড আর্ম, SCARA রোবট)
CNC যন্ত্রপাতি (লেদ, মিলিং, লেজার কাটিং)
প্যাকেজিং সিস্টেম (ফিলিং, লেবেলিং, সিলিং)
মেডিকেল সরঞ্জাম (নির্ভুল অ্যাকচুয়েটর)
সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং (ওয়েফার ট্রান্সফার, পিক-এন্ড-প্লেস)
|
পরামিতি |
মান |
ইউনিট |
|---|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 200V AC (3-ফেজ) | V |
| রেটেড কারেন্ট | 0.7 A | A |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.45 Nm/A | Nm/A |
| রোটর জড়তা | 0.062 × 10⁻⁴ kg·m² | kg·m² |
| ব্যাকল্যাশ | ≤1 arcmin | - |
| আশেপাশের তাপমাত্রা | 0°C থেকে +40°C | °C |
| কম্পন প্রতিরোধ | 5.9 m/s² (10–55 Hz) | - |
| সার্টিফিকেশন | CE, RoHS, UL | - |
সার্ভো এমপ্লিফায়ার: প্যানাসনিক MBDKT2510E, MBDKT2510F
PLC: প্যানাসনিক FP7, FP-XH (পালস ট্রেন বা ইথারক্যাটের মাধ্যমে)
বিশেষ উল্লেখ:
| আইটেম | বিশেষ উল্লেখ | |||
|---|---|---|---|---|
| ইনপুট পাওয়ার | 100 V | প্রধান সার্কিট | একক ফেজ 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| নিয়ন্ত্রণ সার্কিট | একক ফেজ 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | প্রধান সার্কিট | A-ফ্রেম থেকে D-ফ্রেম |
একক/3-ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-ফ্রেম, F-ফ্রেম |
একক/3-ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| নিয়ন্ত্রণ সার্কিট |
A-ফ্রেম থেকে D-ফ্রেম |
একক ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-ফ্রেম, F-ফ্রেম |
একক ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| পরিবেশ | তাপমাত্রা | আশেপাশের তাপমাত্রা: 0 ˚C থেকে 55 ˚C (হিমাঙ্ক থেকে মুক্ত) সংরক্ষণ তাপমাত্রা: –20 ˚C থেকে 65 ˚C (সর্বোচ্চ তাপমাত্রা গ্যারান্টি: 72 ঘন্টার জন্য 80 ˚C ঘনীভবন থেকে মুক্ত*1) |
||
| আর্দ্রতা | অপারেটিং এবং স্টোরেজ উভয়: 20 % থেকে 85 %RH (ঘনীভবন থেকে মুক্ত*1) | |||
| উচ্চতা | 1000 মিটারের নিচে | |||
| কম্পন | 5.88 m/s2 বা তার কম, 10 Hz থেকে 60 Hz | |||
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | IGBT PWM সাইনোসয়েডাল ওয়েভ ড্রাইভ | |||
| এনকোডার প্রতিক্রিয়া | 23-বিট (8388608 রেজোলিউশন) অ্যাবসলিউট এনকোডার, 7-তারের সিরিয়াল * যখন পণ্যটিকে ইনক্রিমেন্টাল সিস্টেম হিসাবে ব্যবহার করা হয় (মাল্টি-টার্ন ডেটা ব্যবহার না করে), অ্যাবসলিউট এনকোডারের জন্য একটি ব্যাটারি সংযুক্ত করবেন না। পরিবর্তে, প্যারামিটার Pr0.15 [1] এ সেট করুন (ডিফল্ট)। |
|||
| বাহ্যিক স্কেল প্রতিক্রিয়া | A/B ফেজ, ইনিশিয়ালাইজেশন সিগন্যাল ডিফারেনশিয়াল ইনপুট। সিরিয়াল কমিউনিকেশন স্কেল সমর্থন করে এমন নির্মাতারা: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| সমান্তরাল I/O সংযোগকারী | নিয়ন্ত্রণ সংকেত | ইনপুট | সাধারণ উদ্দেশ্যে 10 ইনপুট সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুটের ফাংশন প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচিত হয়। |
|
| আউটপুট | সাধারণ উদ্দেশ্যে 6 আউটপুট সাধারণ-উদ্দেশ্য আউটপুটের ফাংশন প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচিত হয়। |
|||
| অ্যানালগ সংকেত | ইনপুট | 3 ইনপুট (16-বিট A/D : 1 ইনপুট, 12-বিট A/D : 2 ইনপুট) | ||
| আউটপুট | 2 আউটপুট (অ্যানালগ মনিটর: 2 আউটপুট) | |||
| পালস সংকেত | ইনপুট | 2 ইনপুট (ফটো-কাপলার ইনপুট, লাইন রিসিভার ইনপুট) উভয় ওপেন কালেক্টর এবং লাইন ড্রাইভার ইন্টারফেস সংযুক্ত করা যেতে পারে। হাই স্পিড লাইন ড্রাইভার ইন্টারফেস সংযুক্ত করা যেতে পারে। |
||
| আউটপুট | 4 আউটপুট (লাইন ড্রাইভার: 3 আউটপুট, ওপেন কালেক্টর: 1 আউটপুট) এনকোডার পালস (A/B/Z সংকেত) বা বাহ্যিক ফিডব্যাক পালস (EXA/EXB/EXZ সংকেত) এর জন্য লাইন ড্রাইভার আউটপুট, Z বা EXZ সংকেতের জন্য ওপেন কালেক্টর আউটপুটও উপলব্ধ। |
|||
| যোগাযোগ ফাংশন |
USB | প্যারামিটার সেটিং বা স্ট্যাটাস মনিটরিংয়ের জন্য কম্পিউটারগুলির সাথে সংযোগ করার জন্য USB ইন্টারফেস। | ||
| RS232 | 1:1 যোগাযোগ | |||
| RS485 | 1: n যোগাযোগ (সর্বোচ্চ 31) | |||
| নিরাপত্তা ফাংশন | ফাংশনাল নিরাপত্তার জন্য একটি ডেডিকেটেড সংযোগকারী প্রদান করা হয়। | |||
| সামনের প্যানেল | (1) 5টি কী (2) LED (6-সংখ্যার) |
|||
| পুনরুৎপাদন | A-ফ্রেম, B,-ফ্রেম: কোনো বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর নেই (শুধুমাত্র বাহ্যিক রেজিস্টর) C-ফ্রেম থেকে F-ফ্রেম: বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর (বাহ্যিক রেজিস্টরও সক্রিয় করা হয়েছে।) |
|||
| ডাইনামিক ব্রেক | A-ফ্রেম থেকে F-ফ্রেম: বিল্ট-ইন | |||
| নিয়ন্ত্রণ মোড | নিম্নলিখিত 7 মোডের মধ্যে স্যুইচিং সক্রিয় করা হয়েছে, (1) পজিশন নিয়ন্ত্রণ (2) গতি নিয়ন্ত্রণ (3) টর্ক নিয়ন্ত্রণ (4) পজিশন/স্পিড নিয়ন্ত্রণ (5) পজিশন/টর্ক নিয়ন্ত্রণ (6) স্পিড/টর্ক নিয়ন্ত্রণ (7) ফুল-ক্লোজড নিয়ন্ত্রণ |
|||
|
আইটেম |
বিশেষ উল্লেখ |
||
|---|---|---|---|
|
নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
(1) সার্ভো-অন ইনপুট |
||
|
নিয়ন্ত্রণ আউটপুট |
(1) সার্ভো-অ্যালার্ম আউটপুট |
||
|
পজিশন নিয়ন্ত্রণ |
নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
(1) ডেভিয়েশন কাউন্টার ক্লিয়ার ইনপুট |
|
|
নিয়ন্ত্রণ আউটপুট |
(1) ইন-পজিশন আউটপুট |
||
|
পালস |
সর্বোচ্চ কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি |
500 kpps (অপটো-কাপলার ইন্টারফেস), 8 Mpps (লাইন রিসিভার ইনপুট ব্যবহার করার সময় 4 দ্বারা গুণিত) |
|
|
ইনপুট পালস সিগন্যাল ফরম্যাট |
ডিফারেনশিয়াল ইনপুট। প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচনযোগ্য। |
||
|
ইলেকট্রনিক গিয়ার |
প্রযোজ্য স্কেলিং অনুপাত: 1/1000 বার থেকে 8000 বার |
||
|
স্মুথিং ফিল্টার |
প্রাথমিক বিলম্ব ফিল্টার বা FIR টাইপ ফিল্টার কমান্ড ইনপুটের সাথে মানানসই |
||
|
অ্যানালগ |
টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট |
পজিটিভ এবং নেগেটিভ উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্রিয় করা হয়েছে। |
|
|
টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট |
অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। |
||
|
টু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম নিয়ন্ত্রণ |
উপলব্ধ |
||
|
অ্যান্টি-ভাইব্রেশন নিয়ন্ত্রণ |
উপলব্ধ |
||
|
লোড পরিবর্তন দমন ফাংশন |
উপলব্ধ |
||
|
গতি নিয়ন্ত্রণ |
নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
(1) অভ্যন্তরীণ কমান্ড বেগ নির্বাচন ইনপুট |
|
|
নিয়ন্ত্রণ আউটপুট |
(1) স্পিড কোইনসিডেন্স আউটপুট |
||
|
অ্যানালগ |
বেগ কমান্ড ইনপুট |
অ্যানালগ ভোল্টেজ সহ বেগ কমান্ড ইনপুট সম্ভব। স্কেল সেটিং এবং কমান্ড পোলারিটি প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। (6 V/রেটেড ঘূর্ণন গতি: ডিফল্ট) |
|
|
টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট |
পজিটিভ এবং নেগেটিভ উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্রিয় করা হয়েছে। |
||
|
টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট |
অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। |
||
|
অভ্যন্তরীণ বেগ কমান্ড |
কমান্ড ইনপুট দ্বারা অভ্যন্তরীণ 8 গতি স্যুইচিং সক্রিয় করা হয়েছে। |
||
|
সফট-স্টার্ট/ডাউন ফাংশন |
ত্বরণ এবং হ্রাস উভয়টির পৃথক সেটআপ সক্রিয় করা হয়েছে, 0 s থেকে 10 s/ 1000 r/min সহ। সিগময়েড ত্বরণ/হ্রাসও সক্রিয় করা হয়েছে। |
||
|
স্পিড জিরো ক্ল্যাম্প |
অভ্যন্তরীণ বেগ কমান্ড স্পিড জিরো ক্ল্যাম্প ইনপুট দিয়ে 0 তে ক্ল্যাম্প করা যেতে পারে। |
||
|
টু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম নিয়ন্ত্রণ |
উপলব্ধ |
||
|
টর্ক নিয়ন্ত্রণ |
নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
স্পিড জিরো ক্ল্যাম্প ইনপুট, টর্ক কমান্ড সাইন ইনপুট, কন্ট্রোল মোড সুইচ ইনপুট। |
|
|
নিয়ন্ত্রণ আউটপুট |
(1) স্পিড কোইনসিডেন্স আউটপুট |
||
|
অ্যানালগ |
টর্ক কমান্ড ইনপুট |
অ্যানালগ ভোল্টেজ সহ টর্ক কমান্ড ইনপুট সম্ভব। স্কেল সেটিং এবং কমান্ড পোলারিটি প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। (3 V/রেটেড টর্ক ডিফল্ট) |
|
|
স্পিড লিমিট ফাংশন |
প্যারামিটারের সাথে স্পিড লিমিট মান সক্রিয় করা হয়েছে। |
||
|
ফুল-ক্লোজড নিয়ন্ত্রণ |
নিয়ন্ত্রণ ইনপুট |
(1) ডেভিয়েশন কাউন্টার ক্লিয়ার ইনপুট |
|
|
নিয়ন্ত্রণ আউটপুট |
(1) ইন-পজিশন আউটপুট |
||
|
পালস |
সর্বোচ্চ কমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি |
500 kpps (অপটো-কাপলার ইন্টারফেস), 8 Mpps (লাইন রিসিভার ইনপুট ব্যবহার করার সময় 4 দ্বারা গুণিত) |
|
|
ইনপুট পালস সিগন্যাল ফরম্যাট |
ডিফারেনশিয়াল ইনপুট। প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচনযোগ্য। |
||
|
ইলেকট্রনিক গিয়ার |
প্রযোজ্য স্কেলিং অনুপাত: 1/1000 বার থেকে 8000 বার |
||
|
স্মুথিং ফিল্টার |
প্রাথমিক বিলম্ব ফিল্টার বা FIR টাইপ ফিল্টার কমান্ড ইনপুটের সাথে মানানসই |
||
|
অ্যানালগ |
টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট |
পজিটিভ এবং নেগেটিভ উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্রিয় করা হয়েছে। |
|
|
টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট |
অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। |
||
|
বাহ্যিক স্কেলের সেটিং রেঞ্জ |
1/40 বার থেকে 1280 বার |
||
|
টু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম নিয়ন্ত্রণ |
উপলব্ধ |
||
|
অ্যান্টি-ভাইব্রেশন নিয়ন্ত্রণ |
উপলব্ধ |
||
|
সাধারণ |
অটো টিউনিং |
মোটরের ড্রাইভিং অবস্থা দ্বারা লোড জড়তা রিয়েল টাইমে সনাক্ত করা হয় যা কন্ট্রোলিং ডিভাইস দ্বারা প্রদত্ত কমান্ড অনুসারে কাজ করে এবং সাপোর্ট সফটওয়্যার “PANATERM” সেট আপ করে। কঠোরতা সেটিং অনুযায়ী লাভ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়। |
|
|
এনকোডার ফিডব্যাক পালসের বিভাগ |
যেকোনো মানের সেট আপ সক্রিয় করা হয়েছে (এনকোডার পালস গণনা সর্বোচ্চ)। |
||
|
সুরক্ষামূলক ফাংশন |
হার্ড ত্রুটি |
ওভার-ভোল্টেজ, আন্ডার-ভোল্টেজ, ওভার-স্পিড, ওভার-লোড, ওভার-হিট, ওভার-কারেন্ট এবং |
|
|
সফট ত্রুটি |
অতিরিক্ত পজিশন ডেভিয়েশন, কমান্ড পালস বিভাগ ত্রুটি, EEPROM ত্রুটি ইত্যাদি। |
||
|
অ্যালার্ম ডেটা ট্রেস ব্যাক |
অ্যালার্ম ডেটার ট্রেসিং ব্যাক উপলব্ধ |
||
আমাদের প্রধান পণ্য: মিতসুবিশি, ইয়াসকাওয়া, রোজমাউন্ট, সিমেন্স, এমারসন/ডেল্টা ভি, হানিওয়েল, এবি, এবিবি, জিই/ফ্যানুক, ইয়োকোগাওয়া প্রেসার ট্রান্সমিটার