শিল্পকৌশল নতুন ইয়াসাওয়া বৈদ্যুতিক এসি সর্রো মোটর, ২900W 18.6 এনএম 400 ভি 11.9A এসজিএমএইচ -30 ডিসিএ 66

 

 

এখানেই একটি সার্ভমেকানিজমের ভিতরে গিয়ার সিস্টেমটি ছবিতে আসে।গিয়ার মেকানিজম মোটরের উচ্চ ইনপুট গতি (দ্রুত) নেবে এবং আউটপুটে, আমরা একটি আউটপুট গতি পাব যা মূল ইনপুট গতির চেয়ে ধীর তবে আরও ব্যবহারিক এবং ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য।সার্ভো মোটর শ্যাফ্টের প্রারম্ভিক অবস্থানে বলুন, পটেনটিওমিটার নবের অবস্থান এমন যে পটেনটিওমিটারের আউটপুট পোর্টে কোনও বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি হয় না।পোটেনটিওমিটারের এই আউটপুট পোর্টটি ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকের একটি ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে।এখন একটি বৈদ্যুতিক সংকেত ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকের আরেকটি ইনপুট টার্মিনালে দেওয়া হয়।এখন এই দুটি সংকেতের মধ্যে পার্থক্য, একটি পটেনটিওমিটার থেকে আসে এবং অন্যটি বাহ্যিক উত্স থেকে আসে, ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকটিতে বিবর্ধিত হবে এবং ডিসি মোটরকে ফিড করবে।

 

 

এই পরিবর্ধিত ত্রুটি সংকেতটি ডিসি মোটরের ইনপুট শক্তি হিসাবে কাজ করে এবং মোটরটি পছন্দসই দিকে ঘোরানো শুরু করে।মোটর শ্যাফ্ট অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে পটেনশিওমিটার নবটিও ঘুরতে থাকে কারণ এটি গিয়ার বিন্যাসের সাহায্যে মোটর শ্যাফ্টের সাথে মিলিত হয়।পটেনটিওমিটার নবের অবস্থান পরিবর্তন হওয়ার সাথে সাথে পটেনটিওমিটার পোর্টে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি হবে।পটেনটিওমিটারের গিঁটের কৌণিক অবস্থানের অগ্রগতির সাথে সাথে আউটপুট বা প্রতিক্রিয়া সংকেত বৃদ্ধি পায়।মোটর শ্যাফ্টের কাঙ্খিত কৌণিক অবস্থানের পরে পটেনটিওমিটারের গিঁটটি এমন অবস্থানে পৌঁছালে পটেনটিওমিটারে উত্পন্ন বৈদ্যুতিক সংকেতটি পরিবর্ধককে দেওয়া বাহ্যিক বৈদ্যুতিক সংকেতের মতোই হয়ে যায়।এই অবস্থায়, অ্যামপ্লিফায়ার থেকে মোটর ইনপুটে কোনও আউটপুট সংকেত থাকবে না কারণ বাহ্যিক প্রয়োগকৃত সংকেত এবং পটেনটিওমিটারে উত্পন্ন সংকেতের মধ্যে কোনও পার্থক্য নেই।সেই অবস্থানে মোটরের ইনপুট সংকেত শূন্য থাকায় মোটরটি ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।এইভাবে একটি সাধারণ ধারণাগত সার্ভো মোটর কাজ করে।

 

 

 

 

নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি সার্ভো সিস্টেমকে বিশদভাবে চিত্রিত করে:

 

 

 

 

(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম: যান্ত্রিক সিস্টেম যার জন্য অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এর মধ্যে একটি ড্রাইভ সিস্টেম রয়েছে যা সার্ভোমোটর থেকে টর্ক প্রেরণ করে।

 

(2) সার্ভোমোটর: একটি প্রধান অ্যাকচুয়েটর যা একটি নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমকে স্থানান্তরিত করে।দুটি ধরণের উপলব্ধ: এসি সার্ভোমোটর এবং ডিসি সার্ভোমোটর।

 

(3) ডিটেক্টর: একটি অবস্থান বা গতি সনাক্তকারী।সাধারণত, একটি এনকোডার মাউন্ট করা ওনা মোটর একটি অবস্থান সনাক্তকারী হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

 

(4) সার্ভো এমপ্লিফায়ার: একটি পরিবর্ধক যা একটি রেফারেন্স এবং প্রতিক্রিয়া ডেটার মধ্যে পার্থক্য সংশোধন করতে একটি ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং সেই অনুযায়ী সার্ভোমোটর পরিচালনা করে।একটি servo পরিবর্ধক একটি গঠিত
তুলনাকারী, যা ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং একটি পাওয়ার পরিবর্ধক, যা সার্ভোমোটর পরিচালনা করে।

 

(5) হোস্ট কন্ট্রোলার: একটি ডিভাইস যা একটি সেট পয়েন্ট হিসাবে একটি অবস্থান বা গতি নির্দিষ্ট করে একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণ করে।

 

 

 

 

(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম
পূর্ববর্তী চিত্রে, নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি একটি চলমান টেবিল যার জন্য অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রিত হয়।চলমান টেবিলটি একটি বল স্ক্রু দ্বারা চালিত হয় এবং গিয়ারের মাধ্যমে সার্ভোমোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে।
সুতরাং, ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে:

 

গিয়ারস + বল স্ক্রু
এই ড্রাইভ সিস্টেমটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয় কারণ উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাত (গিয়ার অনুপাত) অবাধে সেট করা যেতে পারে।যাইহোক, গিয়ারে খেলতে হবে ছোট করে।

 

নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি চলমান হলে নিম্নলিখিত ড্রাইভ সিস্টেমটিও সম্ভব
টেবিল:

 

কাপলিং + বল স্ক্রু
যখন পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাত 1:1 হয়, একটি কাপলিং দরকারী কারণ এতে নোপ্লে থাকে।

 

 

এই ড্রাইভ সিস্টেমটি মেশিনিং সরঞ্জামগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

 

 

একটি চমৎকার সার্ভো সিস্টেম বিকাশ করার জন্য, একটি কঠোর ড্রাইভ সিস্টেম নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ যা কোন খেলা নেই।নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে একটি উপযুক্ত ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি কনফিগার করুন।

 

 

টাইমিং বেল্ট + ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড

একটি টাইমিং বেল্ট হল একটি কাপলিং ডিভাইস যা পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাতকে অবাধে সেট করতে দেয় এবং যার কোনো খেলা নেই।
একটি ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড চমৎকার পজিশনিং নির্ভুলতা প্রমাণ করে না, তাই এটিকে একটি ছোট সংযোগকারী যন্ত্র হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে।