সিগমা 2 সিরিজ শিল্পকৌশল ইয়াসাওয়া বৈদ্যুতিক এসি সর্রো মোটর 1150 ওয়া 7.3A SGMDH-12A2A-YR12

সিগমা 2 সিরিজ ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক এসি সার্ভো মোটর 1150 W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12
 
 
 
বর্ণনা

• ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক
• এসি সার্ভো মোটর
• সিগমা 2 (Σ-II সিরিজ)

 
 
বিভাজন

 
 
 
 
 
 
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

 
কনফিগারেশন উপাদান
 
 
(a) কন্ট্রোলার কন্ট্রোলার হল SynqNet নেটওয়ার্ক হোস্ট।প্রতি নেটওয়ার্কে শুধুমাত্র একটি নিয়ামক থাকা উচিত।
 
(b) নোড একটি নোড একটি ক্রীতদাস এবং নিয়ামক নয়, যদি না অন্যথায় বলা হয়।
 
(c) টার্মিনেটর একটি স্ট্রিং টপোলজিতে একটি নোড চেইনের শেষে স্থাপিত একটি ঐচ্ছিক লুপব্যাক সংযোগকারী।
 
 
টপোলজি
 
SynqNet একটি রিং টপোলজি সমর্থন করে যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি SynqNet কন্ট্রোলারের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে।একটি রিং টপোলজিতে, কোনো একটি কেবল বা নোড ব্যর্থ হলে, নেটওয়ার্ক বিরতির চারপাশে প্যাকেট ডেটা পুনঃনির্দেশ করবে এবং একটি ইভেন্টের সাথে অ্যাপ্লিকেশনটিকে অবহিত করবে।বিরতির অবস্থান অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে।
 
 
স্ট্রিং টপোলজি (খোলা বা সমাপ্ত) সমর্থিত যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি SynqNet কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে না।যদি একটি তারের বিরতি হয়, বিরতি থেকে নোডগুলি আর কন্ট্রোলারে/থেকে প্যাকেট পাঠাতে/গ্রহণ করতে সক্ষম হবে না।শেষ নোডে একটি টার্মিনেটর ব্যবহার করার সুবিধা হল যে নেটওয়ার্ক ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় কমে যায়, কারণ কন্ট্রোলার একটি নেটওয়ার্কে শেষ নোডটি নির্ধারণ করতে পারে।উভয় স্ট্রিং টপোলজি প্রকার ত্রুটি পুনরুদ্ধার সমর্থন করে না।
 
 
চক্রীয় প্রতিক্রিয়া সমস্ত চক্রীয় প্রতিক্রিয়া প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্র প্রাপ্ত হয় এবং নোড প্রতিক্রিয়া বাফার উপলব্ধ.
 
(1) ড্রাইভ রেডি দেখায় যে যোগাযোগগুলি সক্রিয়।সব সময়ে বৈধ.
 
(2) এনকোডার রেডি দেখায় যে সিরিয়াল এনকোডার সিঙ্ক্রোনাস মোডে সঠিকভাবে যোগাযোগ করছে।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
 
(3) Amp চালিত দেখায় যে মোটর ভোল্টেজ সার্ভো চালানোর জন্য উপলব্ধ।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
 
(4) সার্ভো অন দেখায় যে servo সক্ষম বা নিষ্ক্রিয় করা হয়েছে৷PWM বন্ধ করে বা ডায়নামিক ব্রেকিং করে ড্রাইভ অক্ষম করা থাকলে সেট করা হবে না।ড্রাইভ রেডি সেট করা হলে বৈধ।
 
(5) টর্ক সীমা দেখায় যে টর্ক রেফারেন্স টর্ক সীমার উপরে।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
 
(6) সতর্কতা সতর্ক করে যে একটি ত্রুটি বা ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করা আবশ্যক।সব সময়ে বৈধ.
 
(7) ফল্ট দেখায় যে একটি ত্রুটি পরিবর্ধক বন্ধ করে দিয়েছে।ত্রুটির কারণ নির্ধারণ করতে, ত্রুটি কোডটি মেমরি অপারেশন ব্যবহার করে পড়তে হবে।সব সময়ে বৈধ.
 
(8) অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্রে একটি 32-বিট অবস্থান মান প্রদান করে।
 
(9) Monitor_A / টর্ক ইকো দেখায় যে প্রতিটি কন্ট্রোল সাইকেলে টর্কের মান ফেরত দেওয়া হয়।
 
(10) Monitor_C / মাল্টি-টার্ন ডেটা একটি 16-বিট মাল্টি-টার্ন ডেটা মান প্রদান করে।