ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর ইয়াসকাওয়া এসি সিগমা II সার্ভো মোটর 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
তাৎক্ষণিক বিবরণ
প্রস্তুতকারক: ইয়াসকাওয়া
পণ্য নম্বর: SGMDH-45A2B-YR13
বর্ণনা: SGMDH-45A2B-YR13 ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত একটি মোটর-এসি সার্ভো
সার্ভোমোটর প্রকার: SGMDH সিগমা II
রেট আউটপুট: 4500W
পাওয়ার সাপ্লাই: 200V
আউটপুট গতি: 1500 আরপিএম
টর্ক রেটিং: 28.4 Nm
সর্বনিম্ন অপারেটিং তাপমাত্রা: 0 ° সে
সর্বোচ্চ অপারেটিং তাপমাত্রা: +40 ডিগ্রি সেলসিয়াস
এনকোডার স্পেসিফিকেশন: 13-বিট (2048 x 4) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার;স্ট্যান্ডার্ড
পুনর্বিবেচনা স্তর: F
শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশন: কীওয়ে সহ সোজা খাদ (সংশোধন স্তর N এর সাথে উপলব্ধ নয়)
আনুষাঙ্গিক: স্ট্যান্ডার্ড;ব্রেক ছাড়া
বিকল্প: কোনোটিই নয়
প্রকার: কোনোটিই নয়
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, চালক এসজি- |
মিতসুবিশি মোটর HC-, HA- |
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন ভিই-, কেজে- |
হানিওয়েল TC-, TK- |
জিই মডিউল আইসি - |
ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
এসঅনুরূপ পণ্য
এসজিএমডিএইচ |
বর্ণনা |
প্রস্তুতকারক |
SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 সার্ভো মোটর |
ইয়াস্কাওয়া |
SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-A2 |
SGMDHA2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
SGMDH-A2A |
SGMDHA2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
কোথায়:
V1 = স্টেটর টার্মিনাল ভোল্টেজ
I1 = স্টেটর কারেন্ট
R1 = স্টেটর কার্যকরী প্রতিরোধ
X1 = স্টেটর লিকেজ রিঅ্যাক্ট্যান্স
Z1 = স্টেটর প্রতিবন্ধকতা (R1 + jX1)
IX = উত্তেজনাপূর্ণ বর্তমান (এটি মূল ক্ষতির উপাদান = Ig, এবং a
চুম্বকীয় কারেন্ট = Ib)
E2 = কাউন্টার EMF (এয়ার গ্যাপ ফ্লাক্স দ্বারা উত্পন্ন)
কাউন্টার EMF (E2) স্টেটর টার্মিনাল ভোল্টেজ কম ভোল্টেজ ড্রপের সমান
স্টেটর ফুটো প্রতিবন্ধকতা দ্বারা সৃষ্ট.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
একটি ইন্ডাকশন মোটরের বিশ্লেষণে, সমতুল্য সার্কিটকে আরও সরলীকরণ করা যেতে পারে
শান্ট প্রতিক্রিয়া মান বাদ দেওয়া, gx।এই মান সঙ্গে যুক্ত মূল ক্ষতি হতে পারে
ঘর্ষণ, windage এবং বিপথগামী যখন মোটর শক্তি এবং টর্ক থেকে বিয়োগ
ক্ষতি কাটা হয়।স্টেটরের জন্য সরলীকৃত সার্কিট তখন হয়ে যায়:
আসুন আলোচনা করা যাক কেন কেউ নিয়ন্ত্রণের লাভ (A) এর মধ্যে একটি ইন্টিগ্রাল ফ্যাক্টর প্রবর্তন করতে চায়।বোড ডায়াগ্রাম দেখায় যে কম্পাঙ্ক শূন্যের কাছাকাছি আসার সাথে সাথে একটি আসন্ন অসীমতা।তাত্ত্বিকভাবে, এটি ডিসি-তে অসীমতায় যায় কারণ কেউ যদি এটিকে সরানোর জন্য একটি ওপেন লুপ ড্রাইভ/মোটর সংমিশ্রণে একটি ছোট ত্রুটি রাখে তবে এটি চিরতরে চলতে থাকবে (পজিশনটি আরও বড় থেকে বড় হবে)।এই কারণেই একটি মোটরকে নিজেই ইন্টিগ্রেটর হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় - এটি ছোট অবস্থানের ত্রুটিকে সংহত করে।যদি কেউ লুপটি বন্ধ করে দেয়, এটি ত্রুটিটিকে শূন্যে ড্রাইভ করার প্রভাব ফেলে কারণ যে কোনও ত্রুটি শেষ পর্যন্ত F কে C এর সাথে কাকতালীয়ভাবে আনতে সঠিক দিকে গতি আনবে। সিস্টেমটি তখনই বিশ্রাম পাবে যখন ত্রুটিটি শূন্য হবে!তত্ত্বটি দুর্দান্ত শোনাচ্ছে, তবে বাস্তব অনুশীলনে ত্রুটিটি শূন্যে যায় না।মোটরটি সরানোর জন্য, ত্রুটিটি প্রশস্ত করা হয় এবং মোটরটিতে একটি টর্ক তৈরি করে।যখন ঘর্ষণ উপস্থিত থাকে, তখন সেই ঘর্ষণটি কাটিয়ে উঠতে টর্কটি যথেষ্ট বড় হতে হবে।ঘর্ষণ ভাঙ্গার জন্য পর্যাপ্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্ররোচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় বিন্দুর ঠিক নিচে যেখানে ত্রুটি থাকে সেখানে মোটরটি ইন্টিগ্রেটর হিসেবে কাজ করা বন্ধ করে দেয়।সিস্টেম সেই ত্রুটি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে সেখানে বসবে, কিন্তু সরানো হবে না.
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনা ক্রমগুলি সারণি 1 এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভে উইন্ডিংয়ে স্রোত ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেকগুলি ছোট পৃথক ধাপে বিভক্ত করতে সক্ষম হয়।মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য হতে পারে
মাইক্রোস্টেপিং অধ্যায়ে পাওয়া গেছে।টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক বনাম কোণ বৈশিষ্ট্য হল রটারের স্থানচ্যুতি এবং টর্কের মধ্যে সম্পর্ক যা রটার শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয় যখন স্টেপার মোটর তার রেট ভোল্টেজে সক্রিয় হয়।একটি আদর্শ স্টেপার মোটরের সাইনোসয়েডাল টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দু প্রতিনিধিত্ব করে যখন রটারে কোন বাহ্যিক বল বা লোড প্রয়োগ করা হয় না
খাদআপনি যখন মোটর শ্যাফটে Ta একটি বাহ্যিক বল প্রয়োগ করেন তখন আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
.এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে তার উপর নির্ভর করে একটি সীসা বা ল্যাগ কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটারটি একটি প্রয়োগকৃত লোডের সাথে থামবে তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম পাবে।মোটর লোডের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োগকৃত বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta বিকশিত করে।লোড বাড়ার সাথে সাথে স্থানচ্যুতি কোণও বাড়তে থাকে যতক্ষণ না এটি মোটরের সর্বাধিক হোল্ডিং টর্ক, Th, এ পৌঁছায়।একবার Th অতিক্রম করলে মোটরটি একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল বিপরীত দিকে তৈরি হয় এবং রটার অস্থির বিন্দু থেকে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে লাফ দেয়।
যখন প্রতিক্রিয়া (F) কমান্ড (C) এর সাথে মেলে না, তখন একটি ত্রুটি (E) গণনা করা হয় (C - F = E) এবং
C = F এবং E = 0 পর্যন্ত মোটর চালানোর জন্য প্রশস্ত করা হয়। সমীকরণগুলি সহজ এবং সরবরাহ করতে সহায়তা করে
servo মধ্যে অন্তর্দৃষ্টি:
EA=F বা E=F/A
এবং C - F = E বা C - F = F/A (প্রতিস্থাপন)
এইভাবে CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
প্রতিক্রিয়া (যা আউটপুটও) A/(1 + A) অনুপাত দ্বারা কমান্ডটি পুনরুত্পাদন করে।A হলে
বড় হলে, এই অনুপাত 1 হয়ে যায় এবং ছোট হলে এটি A হয়ে যায়। যেহেতু একটি মোটর একটি ইন্টিগ্রেটর, যদি এটি চালিত হয়
একটি ধ্রুবক ত্রুটি সহ, এটি চিরতরে চলবে, তাই F (পজিশনের ক্ষেত্রে) অনির্দিষ্টকালের জন্য বৃদ্ধি পাবে - এটি
মানে একটি ডিসি ত্রুটির জন্য A-এর মান অসীম (আসলেই নয়)।E একটি সাইন তরঙ্গ হলে A এর মান
সেই তরঙ্গের কম্পাঙ্কের সাথে পরিবর্তিত হবে।যখন ফ্রিকোয়েন্সি দ্বিগুণ হয়, তখন A অর্ধেক হয়ে যায়।যদি একজন প্লট করে
ফ্রিকোয়েন্সি সহ A/(1 + A) এর অনুপাত, একজন একটি সাধারণ RC ফিল্টারের মতো একটি বক্ররেখা পায়।