ইন্ডাস্ট্রিয়াল ২০০ ভোল্ট ইয়াসকাওয়া মেড ইন জাপান এয়ারভো মোটর ১৫০০আরপিএম ৩২.৪এ ২০০ভোল্ট-এসি ৪৫০০ওয়াট ২৮.৪এনএম এসজিএমডিএইচ-৪৫এ২বি-ওয়াইআর১২
দ্রুত বিবরণ
মডেল SGMDH-45A2B-YR12
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
নামমাত্র আউটপুট ৪৫০০ ওয়াট
নামমাত্র টর্ক ২৮.৪ এনএম
নামমাত্র গতি 1500RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
নামমাত্র বর্তমান 32.4Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিটসুবিশি মোটর এইচসি, এইচএ- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- |
এমারসন ভিই, কেজে- |
| হানিওয়েল টিসি, টিকে- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানাক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ- |
এসআইমিলার পণ্য
| এসজিএমডিএইচ |
বর্ণনা |
নির্মাতা |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
ইয়াসকাওয়া |
| এসজিএমডিএইচ-১২এ২ |
SGMDH12A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| এসজিএমডিএইচ-৪০এ২ |
SGMDH40A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| এসজিএমডিএইচ-এ২ |
SGMDHA2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
স্টেপার মোটর কিসের জন্য?
পজিশনিং ∙ কারণ ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে
3 ডি প্রিন্টার, সিএনসি, ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম এবং এক্স, ওয়াই প্লটারের মতো পজিশনিং। কিছু ডিস্ক ড্রাইভগুলি পাঠ / লেখার মাথাটি অবস্থান করতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করে।
স্পিড কন্ট্রোল গতির সুনির্দিষ্ট বৃদ্ধি এছাড়াও জন্য ঘূর্ণন গতির চমৎকার নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়
প্রসেস অটোমেশন এবং রোবোটিক্স।
নিম্ন গতির টর্ক - সাধারণ ডিসি মোটর কম গতিতে খুব বেশি টর্ক নেই। একটি স্টেপার মোটর আছে
নিম্ন গতিতে সর্বোচ্চ টর্ক, তাই তারা উচ্চ গতির সঙ্গে কম গতির প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জন্য একটি ভাল পছন্দ
নির্ভুলতা।
টাইপ ১ সার্ভোর একটি ইন্টিগ্রেটর (মোটর) রয়েছে যা এম্প্লিফায়ারের অংশ, তাই এ পদটি ফর্ম গ্রহণ করে (KI/ω) √-
90° যেমনটি আগে আলোচনা করা হয়েছে। ফ্রিকোয়েন্সি (ω) বৃদ্ধি হিসাবে, লাভ হ্রাস। ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে
হ্রাস পায়, লাভ বৃদ্ধি পায় এবং ∞ এর কাছাকাছি আসে যখন ω 0 এর কাছাকাছি আসে।
স্থিতিশীল অবস্থায়, ত্রুটি (E) 0 এর কাছাকাছি আসতে হবে কারণ লাভ (A) ∞ এর কাছাকাছি আসে।
একটি 1.00 "পদক্ষেপ কমান্ড 1.00 "এবং একটি ত্রুটি 0 এর একটি চূড়ান্ত আউটপুট হবে।
যদি ইনপুট কমান্ড অবস্থান একটি র্যাম্প হয় (স্থির গতি), আউটপুট অবস্থান একটি র্যাম্প হবে
সঠিকভাবে একই মান (দ্রুতি), কিন্তু অবস্থান মধ্যে lagged। এই সত্য কারণ একটি মোটর বা সমন্বয়কারী রাখে
একটি স্থিতি র্যাম্প (বা গতি) একটি ধ্রুবক ত্রুটি (ভোল্টেজ) এটি প্রয়োগ সঙ্গে আউট। স্থিতিশীল অবস্থায় (পরে
ত্বরণ শেষ) প্রকৃত অবস্থান (F) ত্রুটি (ই) দ্বারা কমান্ড (সি) বিলম্বিত হবে, কিন্তু গতি
(র্যাম্প ঢাল) C এবং F একই হবে।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনার ক্রমগুলি টেবিল ১-এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টিপিং ড্রাইভের মধ্যে, মোড়কগুলির স্রোতগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেক ছোট বিচ্ছিন্ন ধাপে বিভক্ত করা যায়। মাইক্রোস্টিপিং সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে
মাইক্রোস্টিপিং অধ্যায় পাওয়া যায়. টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. একটি আদর্শ স্টেপার মোটর একটি sinusoidal টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য আছে যেমন চিত্র 8 দেখানো হয়।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য পয়েন্ট প্রতিনিধিত্ব করে যখন কোন বাহ্যিক শক্তি বা লোড রটার প্রয়োগ করা হয়
যখন আপনি মোটর শ্যাফ্ট একটি বাহ্যিক শক্তি Ta প্রয়োগ আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি, Θa
এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে কিনা তার উপর নির্ভর করে একটি নেতৃত্ব বা বিলম্ব কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটার একটি প্রয়োগ লোড সঙ্গে বন্ধ এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম আসবেমোটর লোড ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta, বিকাশ করে।হিসাবে লোড বৃদ্ধি হয় স্থানচ্যুতি কোণ এছাড়াও বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না এটি সর্বোচ্চ ধরে রাখা টর্ক পৌঁছায়একবার TH অতিক্রম করা হলে মোটর একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি টর্ক বিপরীত দিক তৈরি করা হয় এবং ঘূর্ণনকারী পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে অস্থির বিন্দু উপর ঝাঁপ.
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রোটার সিঙ্ক্রোন গতিতে ঘুরতে পারে না।
রোটারে একটি ইএমএফ প্ররোচিত করতে, রোটার এসএস এর চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।
কোন ভাবেই এসএস এ ঘুর, EMF রোটারে প্ররোচিত করা যাবে না এবং তাই রোটার
তবে যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
আবার রটার বার প্ররোচিত করা হবে এবং এটি একটি গতি কম ঘূর্ণন শুরু হবে
এস এস এর চেয়ে।
রোটার গতি এবং এসএস মধ্যে সম্পর্ক স্লিপ বলা হয়। সাধারণত,
স্লিপ এসএস এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়। মোটর স্লিপ জন্য সমীকরণ হলঃ
2 % S = (SS ¢ RS) X100
এস এস
যেখানেঃ
% S = শতাংশ স্লিপ
এসএস = সিঙ্ক্রোন গতি (আরপিএম)
RS = রোটারের গতি (RPM)
সামগ্রিক রেটিং
রেটিং স্ন্যাপশট
নিম্নলিখিত হল সকল রেটিং এর বিতরণসমস্ত পর্যালোচনা