Industrial 200V Yaskawa Made In JapanS ervo Motor 1500rpm 32.4a 200v-ac 4500w 28.4nm SGMDH-45A2B-YR12
তাৎক্ষণিক বিবরণ
মডেল SGMDH-45A2B-YR12
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
রেট আউটপুট 4500w
রেটেড টর্ক 28.4 Nm
রেট করা গতি 1500RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেট করা বর্তমান 32.4Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিতসুবিশি মোটর HC-, HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন ভিই-, কেজে- |
| হানিওয়েল TC-, TK- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
এসঅনুরূপ পণ্য
| এসজিএমডিএইচ |
বর্ণনা |
প্রস্তুতকারক |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-A2 |
SGMDHA2 সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A সার্ভো মোটর |
ইয়াসকাওয়া |
স্টেপার মোটর কিসের জন্য ভালো?
পজিশনিং - যেহেতু স্টেপাররা সুনির্দিষ্ট পুনরাবৃত্তিযোগ্য ধাপে চলে যায়, তাই তারা সুনির্দিষ্ট প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দক্ষতা অর্জন করে
পজিশনিং যেমন 3D প্রিন্টার, CNC, ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম এবং X,Y প্লটার।কিছু ডিস্ক ড্রাইভ রিড/রাইট হেডের অবস্থানের জন্য স্টেপার মোটর ব্যবহার করে।
গতি নিয়ন্ত্রণ - চলাচলের সুনির্দিষ্ট বৃদ্ধি এছাড়াও ঘূর্ণন গতির চমৎকার নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুমতি দেয়
প্রক্রিয়া অটোমেশন এবং রোবোটিক্স।
কম গতির টর্ক - সাধারণ ডিসি মোটরগুলিতে কম গতিতে খুব বেশি টর্ক থাকে না।একটি স্টেপার মোটর আছে
কম গতিতে সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল, তাই তারা উচ্চ সঙ্গে কম গতি প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ভাল পছন্দ
নির্ভুলতা
একটি টাইপ 1 সার্ভোতে পরিবর্ধকের অংশ হিসাবে একটি ইন্টিগ্রেটর (মোটর) থাকে, তাই A শব্দটি রূপ নেয় (KI/ω)∠-
90° যেমন পূর্বে আলোচনা করা হয়েছে।ফ্রিকোয়েন্সি (ω) বাড়ার সাথে সাথে লাভ হ্রাস পায়।ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে
হ্রাস পায়, লাভ বৃদ্ধি পায় এবং ∞ যখন ω 0 এর কাছে পৌঁছায়।
স্থির অবস্থার অবস্থায়, ত্রুটি (E) অবশ্যই 0 এর কাছে যেতে হবে যেহেতু লাভ (A) ∞ এর কাছে আসে।ফলাফল
একটি 1.00" ধাপ কমান্ড 1.00" এর একটি চূড়ান্ত আউটপুট এবং 0 এর একটি ত্রুটি হবে।
যদি ইনপুট কমান্ডটি অবস্থানে একটি র্যাম্প হয় (ধ্রুব বেগ), আউটপুটটি অবস্থানে একটি র্যাম্প হবে
অবিকল একই মান (বেগ), কিন্তু অবস্থানে পিছিয়ে।এটি সত্য কারণ একটি মোটর বা ইন্টিগ্রেটর রাখে
একটি ধ্রুবক ত্রুটি (ভোল্টেজ) প্রয়োগ করে একটি অবস্থানের র্যাম্প (বা বেগ) বের করুন।স্থির অবস্থায় (পরে
ত্বরণ শেষ) প্রকৃত অবস্থান (F) ত্রুটি (E) দ্বারা কমান্ড (C) কে পিছিয়ে দেবে, কিন্তু বেগ
C এবং F এর (র্যাম্প ঢাল) অভিন্ন হবে।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনা ক্রমগুলি সারণি 1 এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভে উইন্ডিংয়ে স্রোত ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেকগুলি ছোট পৃথক ধাপে বিভক্ত করতে সক্ষম হয়।মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য হতে পারে
মাইক্রোস্টেপিং অধ্যায়ে পাওয়া গেছে।টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক বনাম কোণ বৈশিষ্ট্য হল রটারের স্থানচ্যুতি এবং টর্কের মধ্যে সম্পর্ক যা রটার শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয় যখন স্টেপার মোটরটি তার রেট ভোল্টেজে সক্রিয় হয়।একটি আদর্শ স্টেপার মোটরের সাইনোসয়েডাল টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দু প্রতিনিধিত্ব করে যখন রটারে কোন বাহ্যিক বল বা লোড প্রয়োগ করা হয় না
খাদআপনি যখন মোটর শ্যাফটে Ta একটি বাহ্যিক বল প্রয়োগ করেন তখন আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
.এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে তার উপর নির্ভর করে একটি সীসা বা ল্যাগ কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটারটি একটি প্রয়োগকৃত লোডের সাথে থামবে তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম পাবে।মোটর লোডের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োগকৃত বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta বিকশিত করে।লোড বাড়ার সাথে সাথে স্থানচ্যুতি কোণও বাড়তে থাকে যতক্ষণ না এটি মোটরের সর্বাধিক হোল্ডিং টর্ক, Th, এ পৌঁছায়।একবার Th অতিক্রম করলে মোটরটি একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল বিপরীত দিকে তৈরি হয় এবং রটার অস্থির বিন্দুর উপর দিয়ে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে লাফ দেয়।
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রটার সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘুরতে পারে না।যাতে
রটারে একটি EMF প্ররোচিত করুন, রটারকে অবশ্যই এসএসের চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।রটার যদি হত
কোনোভাবে এসএসের দিকে ঘুরলে, ইএমএফ রটারে প্ররোচিত হতে পারে না এবং তাই রটার
থামবে কি.যাইহোক, যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
এটি আবার রটার বারগুলিতে প্ররোচিত হবে এবং এটি কম গতিতে ঘোরানো শুরু করবে
এসএসের চেয়ে
রটার গতি এবং SS এর মধ্যে সম্পর্ককে স্লিপ বলা হয়।সাধারণত,
স্লিপ SS এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়।মোটর স্লিপের সমীকরণ হল:
2 % S = (SS – RS) X100
এসএস
কোথায়:
%S = শতাংশ স্লিপ
SS = সিঙ্ক্রোনাস গতি (RPM)
RS = রটার স্পিড (RPM)