SGMDH Sigma II জাপান ইয়াসকাওয়া 15.3Nm সার্ভো মোটর 3200W SGMDH-32A2A-YR14
স্পেসিফিকেশন
মডেলSGMDH-32A2A-YR14
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
রেট আউটপুট 200w
রেটেড টর্ক 15.3 Nm
রেট করা গতি 2000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেট করা বর্তমান 20.9Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- মিত্সুবিশি মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
হানিওয়েল TC-, TK- ফানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA-
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279
এসঅনুরূপ পণ্য
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
এই উচ্চ ব্যাপ্তিযোগ্যতা উপাদানের উপস্থিতির কারণে চৌম্বকীয় প্রবাহকে বেশিরভাগ অংশের জন্য স্টেটর কাঠামো দ্বারা সংজ্ঞায়িত পাথগুলিতে সীমাবদ্ধ করে দেয় যেভাবে স্রোতগুলি একটি ইলেকট্রনিক সার্কিটের পরিবাহকের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে।এটি স্টেটরের খুঁটিতে প্রবাহকে কেন্দ্রীভূত করতে কাজ করে।দ্য
চিত্র 4. Portescap দ্বারা বিকশিত একটি ডিস্ক চুম্বক মোটরের নীতি। = NNNNSSS 3
চিত্র 5. রটার এবং স্টেটরের মধ্যে একটি ব্যবধান সহ একটি দুই-মেরু স্টেপার মোটরের মাধ্যমে চৌম্বকীয় প্রবাহ পথ।
চিত্র 6. ইউনিপোলার এবং বাইপোলার ক্ষত স্টেপার মোটর।মোটর দ্বারা উত্পাদিত ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট উইন্ডিং শক্তিপ্রাপ্ত হলে উত্পন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতার সমানুপাতিক।
মৌলিক সম্পর্ক যা চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা সংজ্ঞায়িত করে তা দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়:
H = (N × i) ÷ l যেখানে:
N = ঘূর্ণায়মান বাঁকের সংখ্যা
i = বর্তমান
H = চৌম্বক ক্ষেত্রের তীব্রতা
l = চৌম্বক প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্য
এই সম্পর্কটি দেখায় যে চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা এবং এর ফলে টর্ক সমানুপাতিক
চৌম্বকীয় প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্যের সাথে ঘূর্ণন মোড়ের সংখ্যা এবং বর্তমান এবং বিপরীতভাবে সমানুপাতিক।
এই মৌলিক সম্পর্ক থেকে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে একই ফ্রেমের আকারের স্টেপার মোটরের খুব আলাদা টর্ক আউটপুট ক্ষমতা থাকতে পারে কেবল উইন্ডিং প্যারামিটার পরিবর্তন করে।উইন্ডিং প্যারামিটারগুলি কীভাবে মোটরের আউটপুট ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে সে সম্পর্কে আরও বিশদ তথ্য "ড্রাইভ সার্কিট বেসিকস" শিরোনামের অ্যাপ্লিকেশন নোটে পাওয়া যাবে।
ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলির সাথে আপনি নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে (কোণ) মোটর শ্যাফ্ট স্থাপন করতে পারেন।যতক্ষণ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন না হয় ততক্ষণ মোটর শ্যাফ্ট এই অবস্থানে থাকবে।এটি রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণের জন্য খুবই উপযোগী, মানববিহীন বিমানের নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ বা যেকোন বস্তু যেটিকে আপনি নির্দিষ্ট কোণে সরাতে চান এবং তার নতুন অবস্থানে থাকতে চান।
সার্ভো মোটরগুলিকে আকার বা টর্ক অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে যা এটি মিনি, স্ট্যান্ডার্ড এবং দৈত্যাকার সার্ভোতে সহ্য করতে পারে।সাধারণত মিনি এবং স্ট্যান্ডার্ড সাইজের সার্ভো মোটরগুলি সরাসরি আরডুইনো দ্বারা চালিত হতে পারে যার বাইরের পাওয়ার সাপ্লাই বা ড্রাইভারের প্রয়োজন নেই।
সাধারণত সার্ভো মোটরগুলি অস্ত্র (ধাতু বা প্লাস্টিক) সহ আসে যা সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় বস্তুর সাথে সংযুক্ত থাকে (ডানদিকে নীচের চিত্রটি দেখুন)।
তৃতীয় পিন নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে যা একটি পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) সংকেত।এটি সহজেই সমস্ত মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং আরডুইনো বোর্ড দ্বারা উত্পাদিত হতে পারে।
এটি আপনার নিয়ামক থেকে সংকেত গ্রহণ করে যা এটিকে কোন কোণে ঘুরতে হবে তা বলে।কন্ট্রোল সিগন্যাল একটি স্টেপার মোটরের তুলনায় মোটামুটি সহজ।এটি কেবলমাত্র বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের একটি স্পন্দন।নাড়ির দৈর্ঘ্য মোটর যে কোণে ঘুরছে তার সাথে মিলে যায়।
সার্ভো মোটরসের কন্ট্রোল ব্লক ডায়াগ্রাম
একটি পালস সংকেত যা বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করা হয় (যখন এটি পালস ইনপুট প্রকার) এবং সার্ভো মোটর এনকোডার দ্বারা সনাক্ত করা ঘূর্ণন গণনা করা হয় এবং পার্থক্য (বিচ্যুতি) হল গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে আউটপুট।এই কাউন্টারটিকে বিচ্যুতি কাউন্টার হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
মোটর ঘূর্ণনের সময়, বিচ্যুতি কাউন্টারে একটি সঞ্চিত পালস (পজিশনিং ডেভিয়েশন) তৈরি হয় এবং শূন্যে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়।
বর্তমান অবস্থান ধরে রাখার জন্য ফাংশন (সার্ভো নিয়ন্ত্রণ দ্বারা অবস্থান ধারণ) একটি অবস্থান লুপ (বিচ্যুতি কাউন্টার) দিয়ে অর্জন করা হয়।