SGMDH সিগমা II জাপান YASKAWA 15.3N-m SERVO মোটর 3200W SGMDH-32A2A-YR14
বিশেষ উল্লেখ
মডেল SGMDH-32A2A-YR14
পণ্যের প্রকার AC সার্ভো মোটর
রেটেড আউটপুট 200w
রেটেড টর্ক 15.3 Nm
রেটেড স্পিড 2000RPM
বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ 200vAC
রেটেড কারেন্ট 20.9Amps
অন্যান্য উন্নত পণ্য
Yasakawa মোটর, ড্রাইভার SG- Mitsubishi মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- এমারসন VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- ফ্যানুক মোটর A0-
Rosemount ট্রান্সমিটার 3051- Yokogawa ট্রান্সমিটার EJA-
স tương tự
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
এই উচ্চ ভেদ্যতা উপাদানের উপস্থিতি চৌম্বকীয় প্রবাহকে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে স্ট্যাটার কাঠামো দ্বারা সংজ্ঞায়িত পথে সীমাবদ্ধ করে, একই পদ্ধতিতে কারেন্ট একটি ইলেকট্রনিক সার্কিটের কন্ডাক্টরের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। এটি স্ট্যাটার খুঁটিতে প্রবাহকে ঘনীভূত করতে সহায়তা করে।
চিত্র 4. Portescap দ্বারা তৈরি একটি ডিস্ক চুম্বক মোটরের নীতি।= N N N N S S S 3
চিত্র 5. একটি দ্বি-মেরু স্টেপার মোটরের মাধ্যমে চৌম্বকীয় প্রবাহ পথ, রটার এবং স্ট্যাটরের মধ্যে একটি ল্যাগ সহ।
চিত্র 6. একমেরু এবং দ্বিমেরু ক্ষত স্টেপার মোটর। মোটরের দ্বারা উত্পাদিত টর্ক আউটপুট উইন্ডিং সক্রিয় হওয়ার সময় উৎপন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতার সমানুপাতিক।
মৌলিক সম্পর্ক যা চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা সংজ্ঞায়িত করে তা হল:
H = (N × i) ÷ l যেখানে:
N = উইন্ডিং টার্নের সংখ্যা
i = কারেন্ট
H = চৌম্বক ক্ষেত্র তীব্রতা
l = চৌম্বকীয় প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্য
এই সম্পর্কটি দেখায় যে চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা এবং ফলস্বরূপ টর্ক
উইন্ডিং টার্নের সংখ্যা এবং কারেন্টের সমানুপাতিক এবং চৌম্বকীয় প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্যের ব্যস্তানুপাতিক।
এই মৌলিক সম্পর্ক থেকে কেউ দেখতে পারে যে একই ফ্রেম সাইজের স্টেপার মোটরের উইন্ডিং প্যারামিটার পরিবর্তন করে খুব ভিন্ন টর্ক আউটপুট ক্ষমতা থাকতে পারে। উইন্ডিং প্যারামিটারগুলি কীভাবে মোটরের আউটপুট ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে সে সম্পর্কে আরও বিস্তারিত তথ্য “ড্রাইভ সার্কিট বেসিকস” শিরোনামের অ্যাপ্লিকেশন নোটে পাওয়া যাবে।
ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলির সাথে আপনি কন্ট্রোল সিগন্যাল ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে (কোণ) মোটর শ্যাফ্ট স্থাপন করতে পারেন। কন্ট্রোল সিগন্যাল পরিবর্তন না হওয়া পর্যন্ত মোটর শ্যাফ্ট এই অবস্থানে থাকবে। এটি রোবট বাহু, মানবহীন বিমানের নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ বা এমন কোনো বস্তু নিয়ন্ত্রণ করার জন্য খুবই উপযোগী যা আপনি একটি নির্দিষ্ট কোণে সরাতে চান এবং তার নতুন অবস্থানে থাকতে চান।
সার্ভো মোটরগুলিকে আকার বা টর্কের উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে যা এটি মিনি, স্ট্যান্ডার্ড এবং জায়ান্ট সার্ভোতে সহ্য করতে পারে। সাধারণত মিনি এবং স্ট্যান্ডার্ড আকারের সার্ভো মোটরগুলি বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই বা ড্রাইভারের প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি Arduino দ্বারা চালিত হতে পারে।
সাধারণত সার্ভো মোটরগুলি বাহু (ধাতু বা প্লাস্টিক) সহ আসে যা সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় বস্তুর সাথে সংযুক্ত থাকে (ডানদিকে নিচের চিত্রটি দেখুন)।
তৃতীয় পিনটি কন্ট্রোল সিগন্যাল গ্রহণ করে যা একটি পালস-প্রস্থ মডুলেশন (PWM) সংকেত। এটি সহজেই সমস্ত মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং Arduino বোর্ড দ্বারা উত্পাদিত হতে পারে।
এটি আপনার কন্ট্রোলার থেকে সংকেত গ্রহণ করে যা এটিকে কত কোণে ঘুরতে হবে তা বলে। কন্ট্রোল সিগন্যাল একটি স্টেপার মোটরের তুলনায় বেশ সহজ। এটি কেবল বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের একটি পালস। পালসের দৈর্ঘ্য মোটর যে কোণে ঘোরে তার সাথে মিলে যায়।
সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্লক ডায়াগ্রাম
একটি পালস সংকেত যা বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করা হয় (যখন এটি পালস ইনপুট টাইপ হয়) এবং সার্ভো মোটর এনকোডার দ্বারা সনাক্ত করা ঘূর্ণন গণনা করা হয় এবং পার্থক্য (বিচ্যুতি) গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে আউটপুট হয়। এই কাউন্টারটিকে বিচ্যুতির কাউন্টার হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
মোটর ঘোরানোর সময়, বিচ্যুতির কাউন্টারে একটি জমা হওয়া পালস (অবস্থানগত বিচ্যুতি) তৈরি হয় এবং শূন্যে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়।
বর্তমান অবস্থান ধরে রাখার (সার্ভো নিয়ন্ত্রণ দ্বারা অবস্থান ধরে রাখা) ফাংশনটি একটি অবস্থান লুপ (বিচ্যুতি কাউন্টার) দিয়ে সম্পন্ন হয়।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
সামগ্রিক রেটিং
রেটিং স্ন্যাপশট
নিম্নলিখিত হল সকল রেটিং এর বিতরণসমস্ত পর্যালোচনা