ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইয়াসকাওয়া সিগমা 2 সিরিজের নতুন 100W AC সার্ভো মোটর SGMPH-01A1A41
বর্ণনা
- ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক
- এসি সার্ভো মোটর
- সিগমা 2 (Σ-II সিরিজ)
বিভাজন
| প্রস্তুতকারক |
ইয়াসকাওয়া / ম্যাগনেটেক / স্যাফট্রনিক্স / ওমরন |
| সিরিজ |
সিগমা 2 (Σ-II সিরিজ) |
| ওজন |
5 কেজি |
একই পণ্য
| SGMPH-02A1A-YR12 |
SGMPH-02A1A-YR21 |
| SGMPH-02A1A-YR31 |
SGMPH-02A1A-YR32 |
| SGMPH-02A2A-YR12 |
SGMPH-02A2A-YR21 |
| SGMPH-02AAA2B |
SGMPH-02AAA2C |
| SGMPH-02AAA2E |
SGMPH-02AAA2E |
| SGMPH-02AAA4B |
SGMPH-02AAA61 |
| SGMPH-02BAA21 |
SGMPH-02BAA41 |
| SGMPH-04A1A21 |
SGMPH-02BAAG161 |
| SGMPH-04A1A2B |
SGMPH-04A1A2C |
| SGMPH-04A1A41 |
SGMPH-04A1A4B |
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিতসুবিশি মোটর HC-, HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন ভিই-, কেজে- |
| হানিওয়েল TC-, TK- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
এই উচ্চ ব্যাপ্তিযোগ্যতা উপাদানের উপস্থিতির কারণে চৌম্বকীয় প্রবাহকে বেশিরভাগ অংশের জন্য স্টেটর কাঠামো দ্বারা সংজ্ঞায়িত পাথগুলিতে সীমাবদ্ধ করে দেয় যেভাবে স্রোতগুলি একটি ইলেকট্রনিক সার্কিটের পরিবাহকের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে।এটি স্টেটরের খুঁটিতে প্রবাহকে কেন্দ্রীভূত করতে কাজ করে।দ্য
চিত্র 4. Portescap দ্বারা বিকশিত একটি ডিস্ক চুম্বক মোটরের নীতি। = NNNNSSS 3
চিত্র 5. রটার এবং স্টেটরের মধ্যে একটি ব্যবধান সহ একটি দুই-মেরু স্টেপার মোটরের মাধ্যমে চৌম্বকীয় প্রবাহ পথ।
চিত্র 6. ইউনিপোলার এবং বাইপোলার ক্ষত স্টেপার মোটর।মোটর দ্বারা উত্পাদিত ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট উইন্ডিং শক্তিপ্রাপ্ত হলে উত্পন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতার সমানুপাতিক।
মৌলিক সম্পর্ক যা চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা সংজ্ঞায়িত করে তা দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়:
H = (N × i) ÷ l যেখানে:
N = ঘূর্ণায়মান বাঁকের সংখ্যা
i = বর্তমান
H = চৌম্বক ক্ষেত্রের তীব্রতা
l = চৌম্বক প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্য
এই সম্পর্কটি দেখায় যে চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা এবং এর ফলে টর্ক সমানুপাতিক
চৌম্বকীয় প্রবাহ পথের দৈর্ঘ্যের সাথে ঘূর্ণন মোড়ের সংখ্যা এবং বর্তমান এবং বিপরীতভাবে সমানুপাতিক।
এই মৌলিক সম্পর্ক থেকে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে একই ফ্রেমের আকারের স্টেপার মোটরের খুব আলাদা টর্ক আউটপুট ক্ষমতা থাকতে পারে কেবল উইন্ডিং প্যারামিটার পরিবর্তন করে।উইন্ডিং প্যারামিটারগুলি কীভাবে মোটরের আউটপুট ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে সে সম্পর্কে আরও বিশদ তথ্য "ড্রাইভ সার্কিট বেসিকস" শিরোনামের অ্যাপ্লিকেশন নোটে পাওয়া যাবে।
কনফিগারেশন উপাদান
(a) কন্ট্রোলার কন্ট্রোলার হল SynqNet নেটওয়ার্ক হোস্ট।প্রতি নেটওয়ার্কে শুধুমাত্র একটি নিয়ামক থাকা উচিত।
(b) নোড একটি নোড একটি ক্রীতদাস এবং নিয়ামক নয়, যদি না অন্যথায় বলা হয়।
(c) টার্মিনেটর একটি স্ট্রিং টপোলজিতে একটি নোড চেইনের শেষে স্থাপিত একটি ঐচ্ছিক লুপব্যাক সংযোগকারী।
টপোলজি
SynqNet একটি রিং টপোলজি সমর্থন করে যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি SynqNet কন্ট্রোলারের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে।একটি রিং টপোলজিতে, কোনো একটি কেবল বা নোড ব্যর্থ হলে, নেটওয়ার্ক বিরতির চারপাশে প্যাকেট ডেটা পুনঃনির্দেশ করবে এবং একটি ইভেন্টের সাথে অ্যাপ্লিকেশনটিকে অবহিত করবে।বিরতির অবস্থান অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে।
স্ট্রিং টপোলজি (খোলা বা সমাপ্ত) সমর্থিত যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি SynqNet কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে না।একটি তারের বিরতি হলে, বিরতি থেকে নিচের দিকের নোডগুলি আর কন্ট্রোলারে/থেকে প্যাকেট পাঠাতে/গ্রহণ করতে সক্ষম হবে না।শেষ নোডে একটি টার্মিনেটর ব্যবহার করার সুবিধা হল যে নেটওয়ার্ক ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় কমে যায়, কারণ কন্ট্রোলার একটি নেটওয়ার্কে শেষ নোডটি নির্ধারণ করতে পারে।উভয় স্ট্রিং টপোলজি প্রকার ত্রুটি পুনরুদ্ধার সমর্থন করে না।
চক্রীয় প্রতিক্রিয়া সমস্ত চক্রীয় প্রতিক্রিয়া প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্র প্রাপ্ত হয় এবং নোড প্রতিক্রিয়া বাফার উপলব্ধ.
(1) ড্রাইভ রেডি দেখায় যে যোগাযোগগুলি সক্রিয়।সব সময়ে বৈধ.
(2) এনকোডার রেডি দেখায় যে সিরিয়াল এনকোডার সিঙ্ক্রোনাস মোডে সঠিকভাবে যোগাযোগ করছে।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
(3) Amp চালিত দেখায় যে মোটর ভোল্টেজ সার্ভো চালানোর জন্য উপলব্ধ।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
(4) সার্ভো অন দেখায় যে servo সক্ষম বা নিষ্ক্রিয় করা হয়েছে৷PWM বন্ধ করে বা ডায়নামিক ব্রেকিং করে ড্রাইভ অক্ষম করা থাকলে সেট করা হবে না।ড্রাইভ রেডি সেট করা হলে বৈধ।
(5) টর্ক সীমা দেখায় যে টর্ক রেফারেন্স টর্ক সীমার উপরে।ড্রাইভ প্রস্তুত প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ৷
(6) সতর্কতা সতর্ক করে যে একটি ত্রুটি বা ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য সতর্কতা অবলম্বন করা আবশ্যক।সব সময়ে বৈধ.
(7) ফল্ট দেখায় যে একটি ত্রুটি পরিবর্ধক বন্ধ করে দিয়েছে।ত্রুটির কারণ নির্ধারণ করতে, ত্রুটি কোডটি মেমরি অপারেশন ব্যবহার করে পড়তে হবে।সব সময়ে বৈধ.
(8) অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্রে একটি 32-বিট অবস্থান মান প্রদান করে।
(9) Monitor_A / টর্ক ইকো দেখায় যে প্রতিটি কন্ট্রোল সাইকেলে টর্কের মান ফেরত দেওয়া হয়।
(10) Monitor_C / মাল্টি-টার্ন ডেটা একটি 16-বিট মাল্টি-টার্ন ডেটা মান প্রদান করে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!