1 পিসিএস 7.4 এ শিল্পকৌশল সর্ো মোটর 1000W ইয়াসকাওয়া নতুন এসজিএমএভি -10ADA21 সার্ভো মোটর

SGMAS-01A2A-FJ12

SGMAS-01A2A-FJ13

SGMAS-01A2A-YR11

SGMAS-01ACA21

SGMAS-01ACA2C

SGMAS-01ACA61

SGMAS-01ACA61-Y2

SGMAS-01ACAB1

SGMAS-01ACABC

SGMAS-02A2A21-Y1

SGMAS-02A2A21-Y2

SGMAS-02A2A2C

SGMAS-02A2A4C

SGMAS-02A2AHC21

SGMAS-02A2A-YR11

SGMAS-02A2A-YR31

SGMAS-02ACA21

SGMAS-02ACA2C

SGMAS-02ACA41

SGMAS-02ACA4C-E

SGMAS-02ACA6C

SGMAS-02ACABC

SGMAS-02ACAH16C

SGMAS-02ACB21

SGMAS-04A2A21-Y2

SGMAS-04A2A2B

SGMAS-04A2A2C

SGMAS-04A2A2C-Y2

SGMAS-04A2A41

SGMAS-04A2A4C

SGMAS-04A2A4C-Y2

SGMAS-04ACA21

SGMAS-04ACA2C

SGMAS-04ACA41

SGMAS-04ACA41-E

SGMAS-04ACA61

SGMAS-04ACAB1

SGMAS-04ACABC

SGMAS-04ACAH12C

SGMAS-04AGA-SU12

সুতরাং পালসের দৈর্ঘ্য ত্রুটি পরিবর্ধকের উপর প্রয়োগ করা ভোল্টেজকে কাঙ্ক্ষিত গতি বা অবস্থান তৈরি করার জন্য একটি পছন্দসই ভোল্টেজ হিসাবে নির্ধারণ করে।

ডিজিটাল কন্ট্রোলে, আরও সঠিক কন্ট্রোল সিগন্যাল তৈরি করতে ডিউটি ​​সাইকেলের ক্ষেত্রে PWM পালস তৈরি করতে মাইক্রোপ্রসেসর বা মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়।

লোড এর বর্তমান অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত ফিডব্যাক সিগন্যাল একটি পজিশন সেন্সর ব্যবহার করে পাওয়া যায়। এই সেন্সরটি সাধারণত একটি পটেনশিওমিটার যা গিয়ার মেকানিজমের মাধ্যমে মোটরের শ্যাফটের পরম কোণের সাথে সম্পর্কিত ভোল্টেজ তৈরি করে। তারপর ফিডব্যাক ভোল্টেজ মান ত্রুটি পরিবর্ধকের (তুলনাকারী) ইনপুটে প্রয়োগ করা হয়।

ত্রুটি পরিবর্ধক একটি নেতিবাচক ফিডব্যাক পরিবর্ধক এবং এটি তার ইনপুটগুলির মধ্যে পার্থক্য হ্রাস করে। এটি মোটরের বর্তমান অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত ভোল্টেজ (পটেনশিওমিটার দ্বারা প্রাপ্ত) মোটরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত পছন্দসই ভোল্টেজের (পালস প্রস্থ থেকে ভোল্টেজ কনভার্টার দ্বারা প্রাপ্ত) সাথে তুলনা করে এবং ত্রুটি তৈরি করে, যা হয় একটি ইতিবাচক বা নেতিবাচক ভোল্টেজ।

এই ত্রুটি ভোল্টেজ মোটরের আর্মেচারে প্রয়োগ করা হয়। ত্রুটি বেশি হলে, মোটরের আর্মেচারে আরও আউটপুট প্রয়োগ করা হয়।

যতক্ষণ ত্রুটি বিদ্যমান থাকে, ততক্ষণ পরিবর্ধক ত্রুটি ভোল্টেজকে বৃদ্ধি করে এবং সেই অনুযায়ী আর্মেচারকে শক্তি যোগায়। ত্রুটি শূন্য না হওয়া পর্যন্ত মোটর ঘোরে। যদি ত্রুটি ঋণাত্মক হয়, তবে আর্মেচারের ভোল্টেজ বিপরীত হয় এবং সেইজন্য আর্মেচার বিপরীত দিকে ঘোরে।

৫-তারা সার্ভো মোটর
সিগমা-৫ এর গুণমান, নির্ভরযোগ্যতা এবং কর্মক্ষমতা নিয়ে কোনো আপস নেই। এটি একটি সার্ভো থেকে যা আশা করা হয় তার সবকিছু সরবরাহ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং আরও অনেক কিছু।

আকার: 50 W থেকে 15 kW, রেট করা গতি 1500 এবং 3000 rpm
সর্বোচ্চ টর্ক: ৩ সেকেন্ডের জন্য নামমাত্রের 350%
সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা স্বয়ংক্রিয় মোটর স্বীকৃতি
IP67 এবং শ্যাফ্ট তেল সীল উপলব্ধ
উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডার
পরম মাল্টিটার্ন এনকোডার রেজোলিউশন

কমপ্যাক্ট ডিজাইন এবং শক্তিশালী নির্মাণ

ইয়াসাকাওয়া SGMAV-10A3A21 SGMAV
আউটপুট: ১ KWসর্বোচ্চ টর্ক: ৯.৫৫ Nmরেট করা গতি: ৩০০০ ১/মিনিটসর্বোচ্চ গতি: ৬০০০ ১/মিনিটরোটর জড়তা: ০.০০১৪১ কেজি.m²রেট করা কারেন্ট: ৭.৪ AMax. কারেন্ট: ২৩.৯ ARated টর্ক: ৩.১৮ Nm

ইয়াসাকাওয়া SGMAV-10A3A61 SGMAV
আউটপুট: ১ KWসর্বোচ্চ টর্ক: ৯.৫৫ Nmরেট করা গতি: ৩০০০ ১/মিনিটসর্বোচ্চ গতি: ৬০০০ ১/মিনিটরোটর জড়তা: ০.০০১৪১ কেজি.m²রেট করা কারেন্ট: ৭.৪ AMax. কারেন্ট: ২৩.৯ ARated টর্ক: ৩.১৮ Nm

ইয়াসাকাওয়া SGMAV-10ADA61 SGMAV
আউটপুট: ১ KWসর্বোচ্চ টর্ক: ৯.৫৫ Nmরেট করা গতি: ৩০০০ ১/মিনিটসর্বোচ্চ গতি: ৬০০০ ১/মিনিটরোটর জড়তা: ০.০০১৪১ কেজি.m²রেট করা কারেন্ট: ৭.৪ AMax. কারেন্ট: ২৩.৯ ARated টর্ক: ৩.১৮ Nm

ইয়াসাকাওয়া SGMAV-10ADA6C SGMAV
আউটপুট: ১ KWসর্বোচ্চ টর্ক: ৯.৫৫ Nmরেট করা গতি: ৩০০০ ১/মিনিটসর্বোচ্চ গতি: ৬০০০ ১/মিনিটরোটর জড়তা: ০.০০১৪১ কেজি.m²রেট করা কারেন্ট: ৭.৪ AMax. কারেন্ট: ২৩.৯ ARated টর্ক: ৩.১৮ Nm

ইয়াসাকাওয়া SGMAV-10A3A6E SGMAV
আউটপুট: ১ KWসর্বোচ্চ টর্ক: ৯.৫৫ Nmরেট করা গতি: ৩০০০ ১/মিনিটসর্বোচ্চ গতি: ৬০০০ ১/মিনিটরোটর জড়তা: ০.০০১৪১ কেজি.m²রেট করা কারেন্ট: ৭.৪ AMax. কারেন্ট: ২৩.৯ ARated টর্ক: ৩.১৮ Nm