নতুন ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক SGMAV-02ADA61 200 ওয়াট এসি সার্ভো মোটর SGMAV02ADA61 3000RPM
দ্রুত বিবরণ
ব্র্যান্ড নামঃজুলান্টে
মডেল নম্বরঃYE2
প্রকারঃ সার্ভো মোটর
ফ্রিকোয়েন্সিঃ 50/60Hz
আউটপুট পাওয়ারঃ ২০০ ওয়াট
সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যঃসম্পূর্ণভাবে বন্ধ
ধাপঃতিন ধাপ
সার্টিফিকেশনঃCCC, CE, ROHS, UL, VDE, অন্যান্য
এসি ভোল্টেজঃ২০৮-২৩০ / ২৪০ ভোল্ট
উৎপত্তিস্থল: জাপান
কার্যকারিতাঃ IE 1
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি-মিটসুবিশি মোটর এইচসি-এইচএ-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- এমারসন ভিই, কেজে-
হানিওয়েল টিসি-টিকে-ফ্যানুক মোটর এ০-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার ৩০৫১- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ-
এসআইমিলার পণ্য
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
এসজিএমএএস-১২এসিএ২১
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
কোডের সংক্ষিপ্ত বিবরণঃ
পিআইসির জন্য প্রোগ্রামটি তিনটি বিভাগে বিভক্তঃ প্রধান প্রোগ্রাম, নিম্ন অগ্রাধিকার বিচ্ছিন্ন
সার্ভিস রুটিন, উচ্চ অগ্রাধিকার বিরতি পরিষেবা রুটিন
সূচনা
কনফিগারেশন বিটঃ ওসিলেটরকে HS (10MHz) এ সেট করা
অন্যান্য সব বিট ওয়ার্ড সেটিংস নিষ্ক্রিয় করুন
কনফিগারেশন ভেরিয়েবলঃ মোটর স্পিড ম্যাক্স = -3200rpm থেকে 3200rpm
মোটর পিডব্লিউএম সময়কাল = এফএফ (255 ঘড়ি চক্র)
সর্বাধিক মোটর কাজের চক্র = 1000
ফিন পজিশন = 3000 থেকে 5000 (৪০০০ হল প্রারম্ভিক অবস্থান)
বাউড রেট = ৫৭.৬k
অভ্যন্তরীণ ঘড়ি = 10MHz
প্রধান কর্মসূচি
While loop overview: নতুন কমান্ড পাঠানোর জন্য অপেক্ষা করুন
মোটর গতি পোল এবং প্রয়োজন হলে সংশোধন করুন
তিনটি ফিনিস থেকে পিডব্লিউএম সংকেত পাঠান
মোটর গতি এবং PWM সংকেত ফেরত
প্রসেসিং কমান্ডঃ একবার DimmPC থেকে কমান্ডটি পেলে এটি প্রতিটি উপাদানের জন্য অনুসন্ধান করা হয়
কমান্ডের বিন্যাসঃ aXXXXbXXXXcXXXXmXXXXXX
(কমান্ডের পুরো অংশ বা অংশ পাঠানো যেতে পারে)
প্রতিটি উপাদান একটি পরিবর্তনশীল মধ্যে সংরক্ষণ করা হয় যা ISRs মধ্যে বাস্তবায়িত করা হবে
যদি xx পাঠানো হয় তবে নতুন গতি ফেরত দেওয়া হয় না
যদি √ e √ পাঠানো হয় তবে গতি ফিরে আসে
কোন কমান্ড পাঠানো হয় নাঃ যতক্ষণ না একটি নতুন কমান্ড গ্রহণ করা হয় গতি ক্রমাগত জরিপ এবং আপডেট করা হয়
প্রতিটি গতি পরীক্ষা করার পর, গতি এবং পিডব্লিউএম সংকেত ব্যবহারকারীকে ফেরত দেওয়া হয়।
উচ্চ অগ্রাধিকার বিরতি
ফিনস দ্বারা ট্রিগার পতাকাঃ 6 ধাপের চক্রঃ ফিন উচ্চ সেট, ফিন কম সেট
ফিন উচ্চ সেট, ফিন কম সেট
ফিন উচ্চ সেট, ফিন কম সেট
এক ধাপ প্রতিটি ISR কারণে বলা হয় বাস্তবায়ন করা হয়
কমান্ড দ্বারা ট্রিগারঃ যখন একটি কমান্ড প্রাপ্ত হয়, গ্রহণ বাফার এই আইএসআর ট্রিগার করে
আইএসআর তারপর একটি কমান্ড বাফারে তথ্য সংরক্ষণ করে এবং গ্রহণ করে
প্রাপ্ত কমান্ড পতাকা সেট করা হয় যাতে প্রধান যখন লুপ হবে
আইএসআর শেষ হলে কমান্ডটি প্রক্রিয়া করুন
নিম্ন অগ্রাধিকার বিরতি
মোটর পতাকা দ্বারা ট্রিগারঃ ডিকোডার চিপটি পড়ে এবং আইএসআর থেকে বেরিয়ে আসে (১০ বার পুনরাবৃত্তি করে)
ডিকোডার 10 বার পড়ুন (একাধিক রিড ত্রুটি হ্রাস)
তথ্যকে rpm-এ রূপান্তর করুন (ফ্রিকোয়েন্সি 10th রিড = 10.1Hz)
গতির ত্রুটি পেতে লক্ষ্য গতির সাথে তুলনা করুন
err উপর ভিত্তি করে গতি comp গণনা
এবং ১৯৮৩ সালে শুরু হওয়ার পর থেকে, বাল্ডর বিশ্বব্যাপী অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্ভরযোগ্য সার্ভো মোটর সমাধান সরবরাহ করে আসছে। বাল্ডরের ডিজাইন টিম, অভিজ্ঞতা, অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন, পরীক্ষার সুবিধা,তথ্য, এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশন চাহিদা সমাধান। Baldor নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান, গ্রাহকের প্রত্যাশা অতিক্রম করার জন্য উদ্ভাবনের সঙ্গে শিল্প মান অতিক্রম করে।বাল্ডোরের প্রথমবারের কিছু উদাহরণ:
> অবিলম্বে ডেলিভারি সঙ্গে servomotors স্টকিং - Baldor এর প্রতিশ্রুতি আপনাকে সেবা প্রদান;
> সুরক্ষার জন্য অতিরিক্ত উচ্চ বিচ্ছিন্ন স্ট্যাটর ডিজাইন - বাল্ডোর আপনাকে একটি মানসম্পন্ন পণ্য সরবরাহ করার প্রতিশ্রুতি;
> উন্নত Exxon PolyrexEM পলিরেক্স গ্রাইসের সাথে উচ্চতর বিয়ারিংগুলি 4 গুণ বেশি জীবন প্রদান করে - একটি নির্ভরযোগ্য পণ্য সরবরাহ করার জন্য আপনার কাছে Baldor এর প্রতিশ্রুতি;
> উচ্চ তাপমাত্রা 200 °C আর্দ্রতা প্রতিরোধের, বড় বর্তমান স্পাইক মোকাবেলা করার ক্ষমতা জন্য মাল্টি লেপ তামা তারের - Baldor এর প্রতিশ্রুতি আপনি একটি উচ্চ মানের পণ্য প্রদান।
আপনার পছন্দ আছে, সেটা স্টক থেকে পণ্য হোক,অথবা আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি নির্দিষ্ট কাস্টম ডিজাইন - বাল্ডর আপনাকে পছন্দসই পছন্দ দেওয়ার বিষয়ে বিশ্বাস করে এবং সর্বদা সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং অ্যাপ্লিকেশন মোকাবেলা করতে প্রস্তুত
কন্ট্রোল সিস্টেমঃ ডিসি মোটর স্কোয়ার ডিকোডার চিপকে কোডযুক্ত অবস্থান সংকেত পাঠায়।মাইক্রোকন্ট্রোলার ডিকোডার থেকে অবস্থান প্রতিক্রিয়া তথ্য পড়ে এবং এটি একটি বেগ রিডিং রূপান্তরিত. এই গতির তথ্যটি তারপর পছন্দসই গতির সাথে তুলনা করা হয় এবং একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি করা হয়, যা পিডি ক্ষতিপূরণ গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
সার্কিট স্কিমঃ
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
সামগ্রিক রেটিং
রেটিং স্ন্যাপশট
নিম্নলিখিত হল সকল রেটিং এর বিতরণসমস্ত পর্যালোচনা