|
|
বিক্রয় 86-755-25020661
উদ্ধৃতির জন্য আবেদন - Email Select LanguageEnglish
French
German
Italian
Russian
Spanish
Portuguese
Dutch
Greek
Japanese
Korean
Indonesian
Bengali
|
পণ্যের বিবরণ:
প্রদান:
|
ব্র্যান্ড: | ইয়াসকাওয়া | মডেল: | SGMAV02ADA61 |
---|---|---|---|
উৎপত্তি স্থল: | জাপান | শক্তি: | 200W |
ভোলাটেজ: | 200V | বর্তমান: | 1.5A |
বিশেষভাবে তুলে ধরা: | ewing machine servo motor,ac servo motor |
নতুন ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক SGMAV-02ADA61 200w AC সার্ভো মোটর SGMAV02ADA61 3000RPM
তাৎক্ষণিক বিবরণ
ব্র্যান্ড নাম: জুলান্ট
মডেল নম্বর: YE2
প্রকার: সার্ভো মোটর
ফ্রিকোয়েন্সি: 50/60Hz
আউটপুট পাওয়ার: 200W
বৈশিষ্ট্য রক্ষা করুন: সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ
পর্যায়: তিন-পর্যায়
সার্টিফিকেশন: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, অন্যান্য
এসি ভোল্টেজ: 208-230 / 240 V
উৎপত্তি স্থান: জাপান
দক্ষতা: IE 1
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
এসঅনুরূপ পণ্য
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
কোডের ওভারভিউ:
PIC-এর প্রোগ্রামটি তিনটি বিভাগে বিভক্ত: প্রধান প্রোগ্রাম, নিম্ন অগ্রাধিকার বাধা
পরিষেবার রুটিন, উচ্চ অগ্রাধিকার বিঘ্নিত পরিষেবার রুটিন
আরম্ভ
কনফিগারেশন বিট: অসিলেটর HS (10MHz) এ সেট করা হয়েছে
অন্যান্য সমস্ত বিট শব্দ সেটিংস অক্ষম করুন
কনফিগারেশন ভেরিয়েবল: মোটর গতি সর্বোচ্চ = -3200rpm থেকে 3200rpm
মোটর PWM সময়কাল = FF (255 ঘড়ি চক্র)
সর্বোচ্চ মোটর ডিউটি সাইকেল = 1000
ফিন পজিশন = 3000 থেকে 5000 (4000 হল প্রারম্ভিক অবস্থান)
বড রেট = 57.6k
অভ্যন্তরীণ ঘড়ি = 10MHz
প্রধান প্রোগ্রাম
যখন লুপ ওভারভিউ: নতুন কমান্ড পাঠানোর জন্য অপেক্ষা করুন
পোল মোটর গতি এবং প্রয়োজন হলে সঠিক
তিনটি পাখনায় PWM সংকেত পাঠান
মোটর গতি এবং PWM সংকেত প্রদান করে
প্রসেসিং কমান্ড: একবার DimmPC থেকে কমান্ড প্রাপ্ত হলে এটি প্রতিটি উপাদানের জন্য অনুসন্ধান করা হয়
কমান্ডের বিন্যাস: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(কমান্ডের সমস্ত বা অংশ পাঠানো যেতে পারে)
প্রতিটি উপাদান আইএসআর-এ প্রয়োগ করার জন্য একটি পরিবর্তনশীল হিসাবে সংরক্ষণ করা হয়
"x" পাঠানো হলে নতুন গতি ফেরত দেওয়া হয় না
যদি "e" পাঠানো হয় তবে গতি ফেরত দেওয়া হয়
কোন কমান্ড পাঠানো হয় না: একটি নতুন কমান্ড না পাওয়া পর্যন্ত গতি ক্রমাগত পোল করা এবং আপডেট করা হয়
প্রতিটি গতি পরীক্ষা করার পরে, গতি এবং PWM সংকেত ব্যবহারকারীকে ফেরত দেওয়া হয়।
উচ্চ অগ্রাধিকার বাধা
ফিনস ফ্ল্যাগ দ্বারা ট্রিগার করা হয়েছে: 6 ধাপ চক্র: ফিনকে উঁচুতে সেট করুন, ফিনকে কম সেট করুন
পাখনা খ উঁচুতে, পাখনা খ কম সেট করুন
ফিন গ উচ্চ সেট করুন, ফিন গ কম সেট করুন
প্রতিটি আইএসআর-এর কারণে বলা হয় এক ধাপ বাস্তবায়ন
কমান্ড দ্বারা ট্রিগার করা: যখন একটি কমান্ড প্রাপ্ত হয়, তখন রিসিভ বাফার এই ISR ট্রিগার করে
ISR তারপর একটি কমান্ড বাফারে ডেটা সংরক্ষণ করে এবং গ্রহণ করে
প্রাপ্ত কমান্ড পতাকা সেট করা হয় তাই প্রধান যখন লুপ হবে
ISR প্রস্থান করার সময় কমান্ড প্রক্রিয়া করুন
নিম্ন অগ্রাধিকার বাধা
মোটর ফ্ল্যাগ দ্বারা ট্রিগার করা: ডিকোডার চিপ পড়ে এবং ISR থেকে প্রস্থান করে (10 বার পুনরাবৃত্তি হয়)
ডিকোডার 10 বার পড়ুন (একাধিক পড়া ত্রুটি হ্রাস করে)
ডেটাকে rpm-এ রূপান্তর করুন (10তম রিডের ফ্রিকোয়েন্সি = 10.1Hz)
গতির ত্রুটি পেতে লক্ষ্য গতির সাথে তুলনা করুন
ত্রুটির উপর ভিত্তি করে গতি কম গণনা করুন
ব্যক্তি যোগাযোগ: Harper
টেল: 86-13170829968