শিল্পকৌশল সর্ো মোটর Yaskawa এসি সিগমা II Servo মোটর 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
তাৎক্ষণিক বিবরণ
প্রস্তুতকারক: Yaskawa
পণ্য সংখ্যা: এসজিএমএইচএ-এ 3 বি এফ এফ 21
বর্ণনা: এসজিএমএইচএ-এ 3 বিএইচএফএইচ 21 একটি মোটরসাইকেল-এসি সার্ভ যা ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত
Servomotor প্রকার: SGMAH সিগমা II
রেট আউটপুট: 750W (1.0HP)
পাওয়ার সাপ্লাই: 200 ভি
আউটপুট গতি: 5000 RPM
টার্ক রেটিং: 7.1 এনএম
নূন্যতম অপারেটিং তাপমাত্রা: 0 ° সে
সর্বাধিক অপারেটিং তাপমাত্রা: +40 ডিগ্রি সেলসিয়াস
ওজন: 8 পাউন্ড
উচ্চতা: 3.15 মধ্যে
প্রস্থ: 7.28 মধ্যে
গভীরতা: 3.15 মধ্যে
এনকোডার বিশেষ উল্লেখ: 13-বিট (2048 x 4) বর্ধমান এনকোডার; মান
সংশোধন স্তর: এফ
খাদ বিশেষ উল্লেখ: keyway সঙ্গে স্ট্রেইট খাদ (পুনর্বিবেচনা স্তর এন উপলব্ধ নেই)
আনুষাঙ্গিক: স্ট্যান্ডার্ড; ব্রেক ছাড়া
বিকল্প: কেউ না
টাইপ: কেউ না
অন্যান্য সুপরিচিত পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- | মিত্সুবিশি মোটর এইচসি-, HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-, 5X- | এমারসন ভিই-, কেজে- |
| হানিওয়েল টিসি-, টি কে- | জিই মডিউল আইসি - |
| Fanuc মোটর A0- | Yokogawa ট্রান্সমিটার EJA- |
এস imilar পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21 + SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41 + SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21 + + SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
আসুন আলোচনা কেন লাভের (A) মধ্যে একটি ইন্টিগ্রাল ফ্যাক্টর পরিচয় করিয়ে দিতে চান। বড্ড ডায়াগ্রামটি ফ্রিকোয়েন্সি শূন্যের দিকে এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে অ্যানিমেশন অ্যানিমিন দেখায়। তাত্ত্বিকভাবে, এটি ডিসি তে অসীমতায় যায় কারণ যদি কেউ এটি সরানোর জন্য একটি খোলা লুপ ড্রাইভ / মোটর সংমিশ্রণে একটি ছোট ত্রুটি রাখে, তবে এটি স্থায়ীভাবে চলতে থাকবে (অবস্থানটি বড় এবং বড় হবে)। এই কারণে একটি মোটরকে সংহতকারী হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় - এটি ছোট অবস্থানের ত্রুটি সংহত করে। যদি লুপটি বন্ধ করে দেয় তবে এর ফলে ত্রুটিটিকে শূন্যে নিয়ে যাওয়ার প্রভাব রয়েছে কারণ কোনও ত্রুটির কারণে সিটিকে যথাযথ গতিতে সিকে সংকোচনের জন্য যথাযথ গতিতে গতি দেখাতে পারে। সিস্টেমটি কেবল তখনই বিশ্রাম পাবে যখন ত্রুটিটি শূন্য হয়! তত্ত্ব মহান শব্দ, কিন্তু প্রকৃত অনুশীলন মধ্যে ত্রুটি শূন্য যাচ্ছে না। মোটর সরাতে কারনে, ত্রুটিটি বাড়ানো হয় এবং মোটরগুলিতে একটি টর্ক তৈরি করে। ঘর্ষণ উপস্থিত হলে, যে ঘূর্ণন ঘর্ষণ পরাস্ত যথেষ্ট বড় হতে হবে। মোটরটি বিন্দুতে এক সংহতকারী হিসাবে অভিনয় বন্ধ করে দেয় যেখানে ত্রুটিটি কেবল ঘূর্ণন ভাঙ্গার জন্য পর্যাপ্ত টর্কে প্ররোচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় বিন্দুটির নীচে। সিস্টেম সেখানে ত্রুটি এবং টর্ক সঙ্গে বসতে হবে, কিন্তু সরানো হবে না।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনার ক্রমগুলি সারণি 1 এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টপপিং ড্রাইভে উইন্ডিংয়ের স্রোতগুলি ক্রমাগত বিভিন্ন ছোট বিযুক্ত ধাপে একটি পূর্ণ পদক্ষেপ ভেঙ্গে সক্ষম হতে পারে। মাইক্রোস্টেপিং উপর আরো তথ্য হতে পারে
microstepping অধ্যায়ে পাওয়া যায়। টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
স্টেপার বনাম কোণঠাসা মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি হলো রটার এবং টার্কের স্থানচ্যুতির মধ্যে সম্পর্ক যা রটার শাফ্টে প্রয়োগ করা হয় যখন স্টেপার মোটর তার রেটযুক্ত ভোল্টেজে শক্তিযুক্ত হয়। চিত্র 8 এ দেখানো একটি আদর্শ stepper মোটর একটি sinusoidal টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি চরিত্রগত।
অবস্থানগুলি A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দুগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে যখন কোন বাহ্যিক শক্তি বা লোড রোটার প্রয়োগ করা হয় না
খাদ। যখন আপনি একটি বাহ্যিক শক্তি Ta প্রয়োগ করেন, তখন আপনি মোটর স্যাফ্টে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
। এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটরটিকে সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত করা বা দ্রবীভূত করার ভিজা উপর নির্ভর করে সীসা বা ল্যাগ কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়। যখন রটার একটি প্রয়োগযোগ্য লোডের সাথে স্টপ করে তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা নির্ধারিত অবস্থানে বিশ্রাম পাবে। মোটর লোড ভারসাম্য করার জন্য প্রয়োগ বাহ্যিক শক্তি বিরোধী একটি টার্ক, Ta, বিকাশ। লোড বাড়ানো হলে ডিসপ্লেসমেন্ট এঙ্গেলটি বাড়তে পারে যতক্ষণ না এটি সর্বাধিক হোল্ডিং টর্ক, থ, মোটরের। একবার অতিক্রম করা হয় মোটর একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে। এই অঞ্চলে একটি টর্ক বিপরীত দিক তৈরি করা হয় এবং রটার অস্থিতিশীল বিন্দুতে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে লাফ দেয়।
যখন প্রতিক্রিয়া (F) কমান্ডের সাথে মেলে না (C), একটি ত্রুটি (E) গণনা করা হয় (C - F = E) এবং
সি = F এবং E = 0. পর্যন্ত মোটর চালানোর কারণ বাড়ানো। সমীকরণগুলি সহজ এবং প্রদান করতে সহায়তা করে
servo মধ্যে অন্তর্দৃষ্টি:
EA = F বা E = F / A
এবং C - F = E বা C - F = F / A (প্রতিস্থাপন)
এভাবে CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA / (1 + A) = F
প্রতিক্রিয়া (যা আউটপুটও) হ'ল A / (1 + A) এর অনুপাতের দ্বারা কমান্ডটি পুনরুত্পাদন করে। যদি এ হয়
বড়, এই অনুপাতটি 1 হয়ে যায় এবং ছোট হলে এটি A. হয়। কারন এটি চালিত হলে মোটর একটি সংহতকারী
একটি ধ্রুবক ত্রুটি সহ, এটি চিরতরে চলবে, তাই F (অবস্থান পদে) অনির্দিষ্টকালের জন্য বৃদ্ধি পাবে - এই
এর অর্থ হল ডি-এর ত্রুটির জন্য A এর মান অসীম (সত্যিই নয়)। যদি ই একটি সাইন ওয়েভ হয়, মূল্য A
যে তরঙ্গ ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে পরিবর্তিত হবে। ফ্রিকোয়েন্সি দ্বিগুণ, একটি অর্ধেক ড্রপ। যদি একটি প্লট
ফ্রিকোয়েন্সি সহ A / (1 + A) এর অনুপাত, একটি সহজ RC ফিল্টারের মতো একটি বক্ররেখা পায়।