ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক 0.095Nm শিল্পকৌশল 30W ইনসবি এসি সার্ও মোটর 0.44A এসজিএমএইচ-এ 3 বি 1 এ 21

ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক 0.095Nm ইন্ডাস্ট্রিয়াল 30W InsB AC সার্ভো মোটর 0.44A SGMAH-A3B1A21

আইটেম সুনির্দিষ্ট

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

একই পণ্য

সিস্টেম গতিশীল হলে কি হয়?বিবেচনা করুন যে A2 একটি সাধারণ ড্রাইভ এবং মোটর সংমিশ্রণ।E2 ত্রুটির কারণে ড্রাইভটি চালানো হবে এবং এটি যে গতিতে চলে তা E2 এর মানের সমানুপাতিক।E2 যত বড় হবে, মোটর তত দ্রুত যাবে।এটি একজনকে বলে যে আউটপুট (প্রতিক্রিয়া) গতিতে থাকাকালীন কমান্ডের সাথে সুনির্দিষ্টভাবে মিলিত হবে না এবং প্রকৃতপক্ষে, আউটপুট F2 কমান্ড C2 এর সাথে ত্রুটি E2 এর পরিমাণে পিছিয়ে যাবে।যত দ্রুত যাবে, ততই পিছিয়ে যাবে।এটি ভাল মাস্টার/স্লেভ অপারেশনের জন্য খারাপ, যার জন্য স্লেভ F2 সঠিকভাবে মাস্টার F1 অনুসরণ করতে হবে।
যদি একটি সফ্টওয়্যার মডিউল (এস) F1 এবং C2 এর মধ্যে সন্নিবেশ করা হয় তবে অনেকগুলি জিনিস সম্পন্ন করা যেতে পারে।

যেহেতু স্লেভ লুপ A2 এর লাভ জানা যায়, তাই যে কোনো কাঙ্ক্ষিত বেগে E2 এর মান অনুমান করা যায়।এর মানে হল যে কমান্ড C2 সেই কম্পিউটেড ত্রুটি E2 দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে
F2 F1 এর সাথে মিলে যাবে।সফ্টওয়্যার মডিউল (S) ডিজাইন করা হবে যাতে: C2 = F1 + E2
যখন এটি সম্পন্ন হয়, F1 এবং F2 কাকতালীয় হয়।
এছাড়াও, যেহেতু S একটি সফ্টওয়্যার মডিউল, তাই আগে উল্লেখিত নমনীয়তা প্রদানের জন্য এটিকে অন্য বিভিন্ন উপায়ে ব্যবহার করা সম্ভব।
উদাহরণস্বরূপ, যদি আমরা S = (•K) দেই যেখানে K যেকোনো ধ্রুবক হতে পারে, তাহলে সেখানে সম্পূর্ণরূপে বিদ্যমান
নমনীয় গিয়ার অনুপাত যা ইচ্ছামত পরিবর্তন করা যেতে পারে।

স্টেপার মোটরের সুবিধা এবং অসুবিধা
সুবিধাদি
1. মোটরের ঘূর্ণন কোণ ইনপুট পালসের সমানুপাতিক।
2. মোটর স্থির অবস্থায় সম্পূর্ণ টর্ক আছে (যদি উইন্ডিংগুলি শক্তিযুক্ত হয়)
3. সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং আন্দোলনের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা যেহেতু ভাল স্টেপার মোটরগুলির একটি নির্ভুলতা রয়েছে
একটি ধাপের 3 - 5% এবং এই ত্রুটিটি এক ধাপ থেকে পরের ধাপে ক্রমবর্ধমান নয়।
4. শুরু/বন্ধ/বিপরীত করার জন্য চমৎকার প্রতিক্রিয়া।
5. খুব নির্ভরযোগ্য যেহেতু মোটরটিতে কোনও যোগাযোগের ব্রাশ নেই।অতএব মোটরের জীবন কেবল ভারবহনের জীবনের উপর নির্ভরশীল।
6. ডিজিটাল ইনপুট ডালের মোটরের প্রতিক্রিয়া ওপেন-লুপ কন্ট্রোল প্রদান করে, যা মোটরটিকে সহজ করে তোলে
এবং নিয়ন্ত্রণ করা কম ব্যয়বহুল।
7. একটি লোডের সাথে খুব কম গতির সিঙ্ক্রোনাস ঘূর্ণন অর্জন করা সম্ভব যা সরাসরি সংযুক্ত
খাদ
8. ঘূর্ণন গতির একটি বিস্তৃত পরিসর উপলব্ধি করা যেতে পারে কারণ গতি কম্পাঙ্কের সমানুপাতিক।
ইনপুট ডাল