ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর Yaskawa SGMAH সিরিজ Ins B SERVO MOTOR SGMAH-A3AAAG761
দ্রুত বিবরণ
মডেল SGMAH-A3AAAG761
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
নামমাত্র আউটপুট 30 ওয়াট
নামমাত্র টর্ক০.০৯৫ এনএম
নামমাত্র গতি 3000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
নামমাত্র বর্তমান 0.44Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিটসুবিশি মোটর এইচসি, এইচএ- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- |
এমারসন ভিই, কেজে- |
| হানিওয়েল টিসি, টিকে- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানাক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ- |
এসআইমিলার পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
উন্মুক্ত লুপ লাভ A একটি এম্প্লিফায়ার / মোটর সংমিশ্রণের সাধারণ ক্ষেত্রে দেখানো হয়েছে। আপনি লক্ষ্য করবেন যে ফ্রিকোয়েন্সিতে 10 গুণ বৃদ্ধি পাওয়ার জন্য, ব্যাপ্তি 10 গুণ হ্রাস পায়।একটি মোটর একটি ইন্টিগ্রেটর. যদি কেউ ইনপুট উপর একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ রাখে, মোটর অবিচ্ছিন্নভাবে চালানো হবে, যার ফলে অসীম অবস্থান সংহত. যদি কেউ মোটর ইনপুট একটি সাইনস তরঙ্গ বিকল্প সংকেত রাখে,এটি একই গতির স্তরে এগিয়ে এবং পিছনে চক্র হবে, কিন্তু ভ্রমণের সময় আবৃত অবস্থানটি ফ্রিকোয়েন্সির সাথে নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হবে। ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, একই গতির স্তরে ভ্রমণের জন্য তত কম সময়,এবং কম দূরত্ব অতিক্রম.
সমীকরণ লিখতে ছাড়াই, এটি স্বজ্ঞাতভাবে ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করে কেন A প্রদর্শিত হিসাবে গ্রাফ করা হয়।
পরবর্তী ব্যবহারের জন্য করা প্রয়োজন যে পর্যবেক্ষণ অবস্থান আউটপুট থেকে 90 ° দ্বারা ফেজ মধ্যে lags হয়
সিগন্যাল ইনপুট।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনার ক্রমগুলি টেবিল ১-এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টিপিং ড্রাইভের মধ্যে, মোড়কগুলির স্রোতগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেক ছোট বিচ্ছিন্ন ধাপে বিভক্ত করা যায়। মাইক্রোস্টিপিং সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে
মাইক্রোস্টিপিং অধ্যায় পাওয়া যায়. টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. একটি আদর্শ স্টেপার মোটর একটি sinusoidal টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য আছে যেমন চিত্র 8 দেখানো হয়।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য পয়েন্ট প্রতিনিধিত্ব করে যখন কোন বাহ্যিক শক্তি বা লোড রটার প্রয়োগ করা হয়
যখন আপনি মোটর শ্যাফ্ট একটি বাহ্যিক শক্তি Ta প্রয়োগ আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি, Θa
এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে কিনা তার উপর নির্ভর করে একটি নেতৃত্ব বা বিলম্ব কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটার একটি প্রয়োগ লোড সঙ্গে বন্ধ এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম আসবেমোটর লোড ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta, বিকাশ করে।হিসাবে লোড বৃদ্ধি হয় স্থানচ্যুতি কোণ এছাড়াও বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না এটি সর্বোচ্চ ধরে রাখা টর্ক পৌঁছায়একবার TH অতিক্রম করা হলে মোটর একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি টর্ক বিপরীত দিক তৈরি করা হয় এবং ঘূর্ণনকারী পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে অস্থির বিন্দু উপর ঝাঁপ.
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রোটার সিঙ্ক্রোন গতিতে ঘুরতে পারে না।
রোটারে একটি ইএমএফ প্ররোচিত করতে, রোটার এসএস এর চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।
কোন ভাবেই এসএস এ ঘুর, EMF রোটারে প্ররোচিত করা যাবে না এবং তাই রোটার
তবে যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
আবার রটার বার প্ররোচিত করা হবে এবং এটি একটি গতি কম ঘূর্ণন শুরু হবে
এস এস এর চেয়ে।
রোটার গতি এবং এসএস মধ্যে সম্পর্ক স্লিপ বলা হয়। সাধারণত,
স্লিপ এসএস এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়। মোটর স্লিপ জন্য সমীকরণ হলঃ
2 % S = (SS ¢ RS) X100
এস এস
যেখানেঃ
% S = শতাংশ স্লিপ
এসএস = সিঙ্ক্রোন গতি (আরপিএম)
RS = রোটারের গতি (RPM)