শিল্পকৌশল 3000r / মিনিট YASKWA 30W 0.44A সভো মোটর 200VAC SGMAH-A3A1A2S

পিআইডি একটি সংক্ষিপ্ত রূপ যা আরও বেশি ব্যবহৃত হয় কারণ কারখানা অটোমেশনের জন্য আরও ভাল কর্মক্ষমতা প্রয়োজন
প্রক্রিয়া, মেশিন এবং গতি নিয়ন্ত্রণ থেকে।এটা নিয়ে অনেক ভুল বোঝাবুঝি আছে।এই
নিবন্ধটি PID সম্পর্কে ধারণাগত এবং ব্যবহারিকভাবে কথা বলবে যাতে একটি পরিষ্কার বোঝার প্রাধান্য পেতে পারে।
শুরুতে, পিআইডি মানে আনুপাতিক, অখণ্ড এবং ডিফারেনশিয়াল।এটি সম্ভবত IPD বলা উচিত ছিল
PID এর পরিবর্তে কারণ ইন্টিগ্রাল শব্দটি কম ফ্রিকোয়েন্সিতে সবচেয়ে কার্যকর, সমানুপাতিক শব্দ এ
মাঝারি ফ্রিকোয়েন্সি, এবং উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিতে ডিফারেনশিয়াল শব্দ।এই ফ্রিকোয়েন্সি আপেক্ষিক হয়
সার্ভো বা প্রক্রিয়ার ব্যান্ডউইথ।

 
ওপেন লুপ অপারেশন
একটি স্টিপার মোটরের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল একটি ওপেন লুপ সিস্টেমে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা।ওপেন লুপ কন্ট্রোল মানে অবস্থান সম্পর্কে কোনো প্রতিক্রিয়া তথ্যের প্রয়োজন নেই।এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ অপটিক্যাল এনকোডারের মতো ব্যয়বহুল সেন্সিং এবং ফিডব্যাক ডিভাইসের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।আপনার অবস্থান সহজভাবে ইনপুট ধাপ ডাল ট্র্যাক রাখা দ্বারা পরিচিত হয়.
স্টেপার মোটর প্রকার
তিনটি মৌলিক স্টেপার মোটর প্রকার রয়েছে।তারা হল:
• পরিবর্তনশীল-অনিচ্ছা
• স্থায়ী চুম্বক
• হাইব্রিড

পরিবর্তনশীল-অনিচ্ছা (VR)
এই ধরণের স্টেপার মোটর দীর্ঘকাল ধরে রয়েছে।এটি সম্ভবত একটি থেকে বোঝা সবচেয়ে সহজ
কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ।চিত্র 1 একটি সাধারণ VR স্টেপার মোটরের একটি ক্রস বিভাগ দেখায়।এই ধরনের মোটর
একটি নরম লোহা বহু-দন্তযুক্ত রটার এবং একটি ক্ষত স্টেটর নিয়ে গঠিত।যখন স্টেটর উইন্ডিংগুলি ডিসি কারেন্টের সাথে শক্তিযুক্ত হয় তখন খুঁটিগুলি চুম্বকীয় হয়ে যায়।

 
ঘূর্ণন ঘটে যখন রটারের দাঁতগুলি শক্তিযুক্ত স্টেটরের খুঁটিতে আকৃষ্ট হয়।
স্থায়ী চুম্বক (PM) প্রায়শই একটি "টিনের ক্যান" বা "ক্যানস্টক" মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয় স্থায়ী চুম্বক স্টেপ মোটর হল একটি কম দামের এবং কম রেজোলিউশনের মোটর যার সাধারণ স্টেপ অ্যাঙ্গেল 7.5° থেকে 15°।(48 - 24 ধাপ/বিপ্লব) PM মোটরগুলির নাম থেকে বোঝা যায় মোটর কাঠামোতে স্থায়ী চুম্বক যুক্ত করা হয়েছে।
VR মোটরের মতো রটারের আর দাঁত নেই।পরিবর্তে রটারটি রটার শ্যাফ্টের সমান্তরালে একটি সরল রেখায় অবস্থিত পর্যায়ক্রমে উত্তর এবং দক্ষিণ মেরু দিয়ে চুম্বকীয় হয়।এই চুম্বকীয় রটার খুঁটিগুলি একটি বর্ধিত চৌম্বকীয় প্রবাহের তীব্রতা প্রদান করে এবং এর কারণে PM মোটর VR প্রকারের সাথে তুলনা করলে উন্নত টর্ক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করে।