ইয়াসকাওয়া ০.৭৫ কিলোওয়াট সার্ভো মোটর একক ফেজ ৪০০ ওয়াট ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর SGMAH-08AAF41
দ্রুত বিবরণ
নির্মাতাঃ ইয়াসকাওয়া
পণ্য নম্বরঃ SGMAH-08AAF41
বর্ণনাঃ SGMAH-08AAF41 হল ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত একটি মোটর-এসি সার্ভো
সার্ভোমোটর প্রকারঃ SGMAH Sigma II
নামমাত্র আউটপুটঃ 750W (1.0HP)
পাওয়ার সাপ্লাইঃ ২০০ ভোল্ট
আউটপুট গতিঃ ৫০০০ rpm
টর্চ নাম্বারঃ7.1 এনএম
ন্যূনতম অপারেটিং তাপমাত্রাঃ0 °C
সর্বাধিক অপারেটিং তাপমাত্রাঃ +40 °C
ওজনঃ ৮ পাউন্ড
উচ্চতা:3.15 ইন
প্রস্থঃ7.28 ইন
গভীরতা:3.15 ইন
এনকোডার স্পেসিফিকেশনঃ 13-বিট (2048 x 4) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার; স্ট্যান্ডার্ড
সংশোধন স্তর: F
শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশনঃ কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফ্ট (রিভিশন স্তর এন এর সাথে উপলব্ধ নয়)
আনুষাঙ্গিকঃ স্ট্যান্ডার্ড; ব্রেক ছাড়া
বিকল্পঃ কোনটিই নয়
প্রকারঃ কোনটিই নয়
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- |
মিটসুবিশি মোটর এইচসি, এইচএ- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- |
এমারসন ভিই, কেজে- |
| হানিওয়েল টিসি, টিকে- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানাক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ- |
এসআইমিলার পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
আসুন আলোচনা করি কেন কেউ নিয়ন্ত্রণের লাভ (এ) তে একটি সমন্বয়কারী ফ্যাক্টর প্রবর্তন করতে চাইতে পারে। বোড ডায়াগ্রামটি দেখায় যে ফ্রিকোয়েন্সি শূন্যের কাছাকাছি যাওয়ার সাথে সাথে অসীমতার কাছাকাছি A। তাত্ত্বিকভাবে,এটা DC এ অসীম পর্যন্ত যায় কারণ যদি কেউ একটি ছোট ত্রুটি একটি খোলা লুপ ড্রাইভ / মোটর সমন্বয় এটি সরানো কারণ, এটি চিরতরে চলতে থাকবে (পজিশনটি আরও বড় এবং বড় হবে) । এই কারণেই একটি মোটরকে নিজেই ইন্টিগ্রেটর হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ করা হয় - এটি ছোট অবস্থান ত্রুটিকে সংহত করে।যদি কেউ লুপটি বন্ধ করে দেয়, এর ফলে ত্রুটি শূন্য হয়ে যায় কারণ যেকোনো ত্রুটি শেষ পর্যন্ত সঠিক দিকে গতি সৃষ্টি করে F কে C এর সাথে মিলিয়ে দেয়।সিস্টেমটি কেবল তখনই বিশ্রাম নেবে যখন ত্রুটিটি সঠিকভাবে শূন্য হবেতত্ত্বটি চমৎকার শোনাচ্ছে, কিন্তু বাস্তবে ত্রুটি শূন্যে যায় না। মোটরকে চলতে দেওয়ার জন্য, ত্রুটিটি বাড়ানো হয় এবং মোটরটিতে একটি টর্ক তৈরি করা হয়।যখন ঘর্ষণ উপস্থিত থাকে, যে টর্ক যে ঘর্ষণ অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট বড় হতে হবে।মোটর একটি সমন্বয়কারী হিসাবে কাজ বন্ধ যেখানে ত্রুটি ঘর্ষণ বিরতি যথেষ্ট টর্ক প্ররোচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় বিন্দু ঠিক নীচে হয় বিন্দুতেএই সিস্টেমটি ভুল এবং টর্কে বসে থাকবে, কিন্তু চলবে না।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনার ক্রমগুলি টেবিল ১-এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টিপিং ড্রাইভের মধ্যে, মোড়কগুলির স্রোতগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেক ছোট বিচ্ছিন্ন ধাপে বিভক্ত করা যায়। মাইক্রোস্টিপিং সম্পর্কে আরও তথ্য পাওয়া যাবে
মাইক্রোস্টিপিং অধ্যায় পাওয়া যায়. টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage. একটি আদর্শ স্টেপার মোটর একটি sinusoidal টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য আছে যেমন চিত্র 8 দেখানো হয়।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য পয়েন্ট প্রতিনিধিত্ব করে যখন কোন বাহ্যিক শক্তি বা লোড রটার প্রয়োগ করা হয়
যখন আপনি মোটর শ্যাফ্ট একটি বাহ্যিক শক্তি Ta প্রয়োগ আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি, Θa
এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে কিনা তার উপর নির্ভর করে একটি নেতৃত্ব বা বিলম্ব কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটার একটি প্রয়োগ লোড সঙ্গে বন্ধ এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম আসবেমোটর লোড ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta, বিকাশ করে।হিসাবে লোড বৃদ্ধি হয় স্থানচ্যুতি কোণ এছাড়াও বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না এটি সর্বোচ্চ ধরে রাখা টর্ক পৌঁছায়একবার TH অতিক্রম করা হলে মোটর একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি টর্ক বিপরীত দিক তৈরি করা হয় এবং ঘূর্ণনকারী পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে অস্থির বিন্দু উপর ঝাঁপ.
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রোটার সিঙ্ক্রোন গতিতে ঘুরতে পারে না।
রোটারে একটি ইএমএফ প্ররোচিত করতে, রোটার এসএস এর চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।
কোন ভাবেই এসএস এ ঘুর, EMF রোটারে প্ররোচিত করা যাবে না এবং তাই রোটার
তবে যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
আবার রটার বার প্ররোচিত করা হবে এবং এটি একটি গতি কম ঘূর্ণন শুরু হবে
এস এস এর চেয়ে।
রোটার গতি এবং এসএস মধ্যে সম্পর্ক স্লিপ বলা হয়। সাধারণত,
স্লিপ এসএস এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়। মোটর স্লিপ জন্য সমীকরণ হলঃ
2 % S = (SS ¢ RS) X100
এস এস
যেখানেঃ
% S = শতাংশ স্লিপ
এসএস = সিঙ্ক্রোন গতি (আরপিএম)
RS = রোটারের গতি (RPM)
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!