ইয়াসকাওয়া 0.75kW সার্ভো মোটর একক-ফেজ 400W ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর SGMAH-08AAF41
তাৎক্ষণিক বিবরণ
প্রস্তুতকারক: ইয়াসকাওয়া
পণ্য নম্বর: SGMAH-08AAF41
বর্ণনা: SGMAH-08AAF41 একটি মোটর-এসি সার্ভো যা ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত
সার্ভোমোটর প্রকার: SGMAH সিগমা II
রেটেড আউটপুট: 750W (1.0HP)
পাওয়ার সাপ্লাই: 200V
আউটপুট গতি: 5000 আরপিএম
টর্ক রেটিং: 7.1 Nm
সর্বনিম্ন অপারেটিং তাপমাত্রা: 0 ° সে
সর্বোচ্চ অপারেটিং তাপমাত্রা: +40 ডিগ্রি সেলসিয়াস
ওজন: 8 পাউন্ড
উচ্চতা: 3.15 ইঞ্চি
প্রস্থ: 7.28 ইঞ্চি
গভীরতা: 3.15 ইঞ্চি
এনকোডার স্পেসিফিকেশন: 13-বিট (2048 x 4) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার;স্ট্যান্ডার্ড
পুনর্বিবেচনা স্তর: F
শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশন: কীওয়ে সহ সোজা খাদ (সংশোধন স্তর N এর সাথে উপলব্ধ নয়)
আনুষাঙ্গিক: স্ট্যান্ডার্ড;ব্রেক ছাড়া
বিকল্প: কোনোটিই নয়
প্রকার: কোনোটিই নয়
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, চালক এসজি- |
মিতসুবিশি মোটর HC-, HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন ভিই-, কেজে- |
| হানিওয়েল TC-, TK- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
এসঅনুরূপ পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
আসুন আলোচনা করা যাক কেন কেউ নিয়ন্ত্রণের লাভ (A) এর মধ্যে একটি ইন্টিগ্রাল ফ্যাক্টর প্রবর্তন করতে চায়।বোড ডায়াগ্রাম দেখায় যে কম্পাঙ্ক শূন্যের কাছাকাছি আসার সাথে সাথে একটি আসন্ন অসীমতা।তাত্ত্বিকভাবে, এটি ডিসি-তে অসীমতায় যায় কারণ কেউ যদি এটিকে সরানোর জন্য একটি ওপেন লুপ ড্রাইভ/মোটর সংমিশ্রণে একটি ছোট ত্রুটি রাখে তবে এটি চিরতরে চলতে থাকবে (পজিশনটি আরও বড় থেকে বড় হবে)।এই কারণেই একটি মোটরকে নিজেই ইন্টিগ্রেটর হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় - এটি ছোট অবস্থানের ত্রুটিকে সংহত করে।যদি কেউ লুপটি বন্ধ করে দেয়, এটি ত্রুটিটিকে শূন্যে চালিত করার প্রভাব ফেলে কারণ যে কোনও ত্রুটি শেষ পর্যন্ত F কে C-এর সাথে কাকতালীয়ভাবে আনতে সঠিক দিকে গতি আনবে। সিস্টেমটি তখনই বিশ্রাম পাবে যখন ত্রুটিটি শূন্য হবে!তত্ত্বটি দুর্দান্ত শোনাচ্ছে, তবে বাস্তব অনুশীলনে ত্রুটিটি শূন্যে যায় না।মোটরটি সরানোর জন্য, ত্রুটিটি প্রশস্ত করা হয় এবং মোটরটিতে একটি টর্ক তৈরি করে।যখন ঘর্ষণ উপস্থিত থাকে, তখন সেই ঘর্ষণটি কাটিয়ে উঠতে টর্কটি যথেষ্ট বড় হতে হবে।ঘর্ষণ ভাঙ্গার জন্য পর্যাপ্ত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্ররোচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় বিন্দুর ঠিক নিচে যেখানে ত্রুটি থাকে সেখানে মোটরটি ইন্টিগ্রেটর হিসেবে কাজ করা বন্ধ করে দেয়।সিস্টেম সেই ত্রুটি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে সেখানে বসবে, কিন্তু সরানো হবে না.
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনা ক্রমগুলি সারণি 1 এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভে উইন্ডিংয়ে স্রোত ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেকগুলি ছোট বিচ্ছিন্ন ধাপে বিভক্ত করতে সক্ষম হয়।মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য হতে পারে
মাইক্রোস্টেপিং অধ্যায়ে পাওয়া যায়।টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক বনাম কোণ বৈশিষ্ট্য হল রটারের স্থানচ্যুতি এবং টর্কের মধ্যে সম্পর্ক যা রটার শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয় যখন স্টেপার মোটর তার রেট ভোল্টেজে সক্রিয় হয়।একটি আদর্শ স্টেপার মোটরের সাইনোসয়েডাল টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দু প্রতিনিধিত্ব করে যখন রটারে কোন বাহ্যিক বল বা লোড প্রয়োগ করা হয় না
খাদআপনি যখন মোটর শ্যাফ্টে একটি বাহ্যিক বল Ta প্রয়োগ করেন তখন আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
.এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে তার উপর নির্ভর করে একটি সীসা বা ল্যাগ কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটারটি একটি প্রয়োগকৃত লোডের সাথে থামবে তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম পাবে।মোটর লোডের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োগকৃত বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta বিকশিত করে।লোড বাড়ার সাথে সাথে স্থানচ্যুতি কোণও বাড়তে থাকে যতক্ষণ না এটি মোটরের সর্বাধিক হোল্ডিং টর্ক, Th, এ পৌঁছায়।একবার Th অতিক্রম করলে মোটরটি একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল বিপরীত দিকে তৈরি হয় এবং রটার অস্থির বিন্দুর উপর দিয়ে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে লাফ দেয়।
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রটার সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘুরতে পারে না।যাতে
রটারে একটি EMF প্ররোচিত করুন, রটারকে অবশ্যই এসএসের চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।রটার যদি হত
কোনোভাবে এসএসের দিকে ঘুরলে, ইএমএফ রটারে প্ররোচিত হতে পারে না এবং তাই রটার
থামবে কি.যাইহোক, যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
আবার রটার বারগুলিতে প্ররোচিত হবে এবং এটি কম গতিতে ঘোরানো শুরু করবে
এসএসের চেয়ে
রটার গতি এবং SS এর মধ্যে সম্পর্ককে স্লিপ বলা হয়।সাধারণত,
স্লিপ SS এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়।মোটর স্লিপের সমীকরণ হল:
2 % S = (SS – RS) X100
এসএস
কোথায়:
%S = শতাংশ স্লিপ
SS = সিঙ্ক্রোনাস গতি (RPM)
RS = রটার গতি (RPM)