1 পিসিএস শিল্পকৌশল সর্ো মোটর 3000r / মিনিট Yaskawa বৈদ্যুতিক servo মোটর 400W SGMAH-04ABAB1

 

 

 

ব্যবহার করা ড্রাইভারের ধরন অনুযায়ী স্পিড - টর্ক কার্ভের আকৃতি বেশ নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।
ইরিক্সন কম্পোনেন্টস দ্বারা নির্মিত বাইপোলার চ্যাপটার ড্রাইভারগুলি একটি নির্দিষ্ট মোটর থেকে সর্বাধিক গতি - টর্ক পারফরম্যান্স সরবরাহ করবে।বেশিরভাগ মোটর নির্মাতারা তাদের মোটরগুলির জন্য এই গতি - টর্ক বক্ররেখা প্রদান করে.
মোটর নির্মাতারা তাদের বক্ররেখা তৈরিতে কোন ড্রাইভার টাইপ বা ড্রাইভ পদ্ধতি ব্যবহার করেছেন তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।ব্যবহৃত ড্রাইভ পদ্ধতির উপর নির্ভর করে একটি নির্দিষ্ট মোটরের গতির বৈশিষ্ট্যগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হতে পারে.

 

 

 

 

 

টাইপ 0 এর তুলনায় টাইপ 1 সিস্টেমের দুটি প্রধান সুবিধা রয়েছে। স্থির অবস্থায় ত্রুটি 0 এবং এটি ধ্রুবক গতির ইনপুট কমান্ডগুলিতে (পজিশন র্যাম্পস) গতিতে সঠিকভাবে সাড়া দেয়।

 

 

 

এক ধাপের মোটরের একক ধাপের প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্র 11 এ দেখানো হয়েছে।

 

যখন একটি ধাপে ধাপে মোটর একটি ধাপে ধাপে ইমপ্লান্ট প্রয়োগ করা হয় তখন রটারটি উপরের বক্ররেখা দ্বারা সংজ্ঞায়িত পদ্ধতিতে আচরণ করে।
স্টেপ টাইম t হল প্রথম স্টেপ ইমপ্লান্স প্রয়োগ করার পরে মোটর শ্যাফ্টটি একটি স্টেপ কোণ ঘোরানোর জন্য সময় লাগে।
এই ধাপের সময়টি টর্ক এবং ইনার্শিয়ার (লোড) অনুপাতের পাশাপাশি ব্যবহৃত ড্রাইভারের ধরণের উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল।

 

 

 

 

যেখানেঃ
V1 = স্ট্যাটার টার্মিনাল ভোল্টেজ
I1 = স্ট্যাটার বর্তমান
R1 = স্ট্যাটার কার্যকর প্রতিরোধের
X1 = স্ট্যাটার ফুটো রিঅ্যাক্ট্যান্স
Z1 = স্ট্যাটার প্রতিবন্ধকতা (R1 + jX1)
IX = উত্তেজনাপূর্ণ বর্তমান (এই কোর ক্ষতি উপাদান = Ig, এবং একটি গঠিত হয়
ম্যাগনেটাইজিং স্ট্রিম = Ib)
E2 = কাউন্টার EMF (বায়ু ফাঁক প্রবাহ দ্বারা উত্পন্ন)
কাউন্টার EMF (E2) স্ট্যাটর টার্মিনাল ভোল্টেজ বিয়োগ ভোল্টেজ ড্রপ সমান
স্ট্যাটার ফুটো প্রতিবন্ধকতা দ্বারা সৃষ্ট।
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
একটি ইন্ডাকশন মোটর বিশ্লেষণে, সমতুল্য সার্কিট আরও সহজ করা যেতে পারে
এই মানের সাথে সম্পর্কিত কোর ক্ষতিগুলি হতে পারে
মোটর থেকে বিয়োগ করা হয় পাওয়ার এবং টর্ক যখন ঘর্ষণ, বায়ু এবং বিচ্যুত
স্ট্যাটরের জন্য সরলীকৃত সার্কিট তখন হয়ঃ