ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর 200V ইয়াসকাওয়া জাপানে তৈরি 400W সার্ভো মোটর SGMAH-04ABA21
তাৎক্ষণিক বিবরণ
মডেল SGMAH-04ABA21
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
রেট আউটপুট 400w
রেটেড টর্ক 1.27 Nm
রেট করা গতি 3000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেট করা বর্তমান 2.8Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, চালক এসজি- |
মিতসুবিশি মোটর HC-, HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন ভিই-, কেজে- |
| হানিওয়েল TC-, TK- |
জিই মডিউল আইসি - |
| ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
এসঅনুরূপ পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
একটি টাইপ 1 সার্ভোতে পরিবর্ধকের অংশ হিসাবে একটি ইন্টিগ্রেটর (মোটর) থাকে, তাই A শব্দটি রূপ নেয় (KI/ω)∠-
90° যেমন পূর্বে আলোচনা করা হয়েছে।ফ্রিকোয়েন্সি (ω) বাড়ার সাথে সাথে লাভ হ্রাস পায়।ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে
হ্রাস পায়, লাভ বৃদ্ধি পায় এবং ∞ যখন ω 0 এর কাছে পৌঁছায়।
স্থির অবস্থার অবস্থায়, ত্রুটি (E) অবশ্যই 0 এর কাছে যেতে হবে যেহেতু লাভ (A) ∞ এর কাছে আসে।ফলাফল
একটি 1.00" ধাপ কমান্ড 1.00" এর একটি চূড়ান্ত আউটপুট এবং 0 এর একটি ত্রুটি হবে।
যদি ইনপুট কমান্ডটি অবস্থানে একটি র্যাম্প হয় (ধ্রুব বেগ), আউটপুটটি অবস্থানে একটি র্যাম্প হবে
অবিকল একই মান (বেগ), কিন্তু অবস্থানে পিছিয়ে।এটি সত্য কারণ একটি মোটর বা ইন্টিগ্রেটর রাখে
একটি ধ্রুবক ত্রুটি (ভোল্টেজ) প্রয়োগ করে একটি অবস্থানের র্যাম্প (বা বেগ) বের করুন।স্থির অবস্থায় (পরে
ত্বরণ শেষ) প্রকৃত অবস্থান (F) ত্রুটি (E) দ্বারা কমান্ড (C) কে পিছিয়ে দেবে, কিন্তু বেগ
C এবং F এর (র্যাম্প ঢাল) অভিন্ন হবে।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনা ক্রমগুলি সারণি 1 এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভে উইন্ডিংয়ে স্রোত ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ ধাপকে অনেকগুলি ছোট বিচ্ছিন্ন ধাপে বিভক্ত করতে সক্ষম হয়।মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য হতে পারে
মাইক্রোস্টেপিং অধ্যায়ে পাওয়া যায়।টর্ক বনাম, কোণ বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক বনাম কোণ বৈশিষ্ট্য হল রটারের স্থানচ্যুতি এবং টর্কের মধ্যে সম্পর্ক যা রটার শ্যাফ্টে প্রয়োগ করা হয় যখন স্টেপার মোটর তার রেট ভোল্টেজে সক্রিয় হয়।একটি আদর্শ স্টেপার মোটরের সাইনোসয়েডাল টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দু প্রতিনিধিত্ব করে যখন রটারে কোন বাহ্যিক বল বা লোড প্রয়োগ করা হয় না
খাদআপনি যখন মোটর শ্যাফ্টে একটি বাহ্যিক বল Ta প্রয়োগ করেন তখন আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
.এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa, মোটর সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত বা হ্রাস পাচ্ছে তার উপর নির্ভর করে একটি সীসা বা ল্যাগ কোণ হিসাবে উল্লেখ করা হয়।যখন রটারটি একটি প্রয়োগকৃত লোডের সাথে থামবে তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম পাবে।মোটর লোডের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োগকৃত বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta বিকশিত করে।লোড বাড়ার সাথে সাথে স্থানচ্যুতি কোণও বাড়তে থাকে যতক্ষণ না এটি মোটরের সর্বাধিক হোল্ডিং টর্ক, Th, এ পৌঁছায়।একবার Th অতিক্রম করলে মোটরটি একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে।এই অঞ্চলে একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল বিপরীত দিকে তৈরি হয় এবং রটার অস্থির বিন্দুর উপর দিয়ে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে লাফ দেয়।
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রটার সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘুরতে পারে না।যাতে
রটারে একটি EMF প্ররোচিত করুন, রটারকে অবশ্যই এসএসের চেয়ে ধীর গতিতে চলতে হবে।রটার যদি হত
কোনোভাবে এসএসের দিকে ঘুরলে, ইএমএফ রটারে প্ররোচিত হতে পারে না এবং তাই রটার
থামবে কি.যাইহোক, যদি রটার বন্ধ হয়ে যায় বা এমনকি যদি এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, একটি EMF
আবার রটার বারগুলিতে প্ররোচিত হবে এবং এটি কম গতিতে ঘোরানো শুরু করবে
এসএসের চেয়ে
রটার গতি এবং SS এর মধ্যে সম্পর্ককে স্লিপ বলা হয়।সাধারণত,
স্লিপ SS এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়।মোটর স্লিপের সমীকরণ হল:
2 % S = (SS – RS) X100
এসএস
কোথায়:
%S = শতাংশ স্লিপ
SS = সিঙ্ক্রোনাস গতি (RPM)
RS = রটার গতি (RPM)