শিল্পোদ্যোগিক সার্ভো মোটর ২০০V ইয়াসকাওয়া, জাপান-এ তৈরি, ৪০০W সার্ভো মোটর SGMAH-04ABA21
তাৎক্ষণিক বিবরণ
মডেল SGMAH-04ABA21
পণ্যের প্রকার এসি সার্ভো মোটর
রেটেড আউটপুট 400w
রেটেড টর্ক 1.27 Nm
রেটেড স্পিড 3000RPM
বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ 200vAC
রেটেড কারেন্ট 2.8Amps
অন্যান্য উন্নত পণ্য
| ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- |
মিৎসুবিশি মোটর HC-,HA- |
| ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- |
এমারসন VE-,KJ- |
| হানিওয়েল TC-,TK- |
GE মডিউল IC - |
| ফ্যানুক মোটর A0- |
ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA- |
Sএকই পণ্য
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
একটি টাইপ ১ সার্ভোতে একটি ইন্টিগ্রেটর (মোটর) থাকে যা এমপ্লিফায়ারের অংশ, তাই A পদটি (KI/ω)∠- আকারে থাকে
90° যা আগে আলোচনা করা হয়েছে। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি (ω) বৃদ্ধি পায়, লাভ হ্রাস পায়। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি
হ্রাস পায়, লাভ বৃদ্ধি পায় এবং ω 0 এর কাছাকাছি হলে ∞ এর কাছাকাছি চলে যায়।
স্থিতিশীল অবস্থায়, ত্রুটি (E) অবশ্যই 0 এর কাছাকাছি হতে হবে কারণ লাভ (A) ∞ এর কাছাকাছি চলে যায়। ১.০০" স্টেপ কমান্ডের ফলাফল হবে ১.০০" এর চূড়ান্ত আউটপুট এবং ০" এর ত্রুটি।
যদি ইনপুট কমান্ড পজিশনে একটি র্যাম্প হয় (ধ্রুবক বেগ), তাহলে আউটপুট পজিশনে একই মানের (বেগ) একটি র্যাম্প হবে, তবে পজিশনে পিছিয়ে থাকবে। এটি সত্য কারণ একটি মোটর বা ইন্টিগ্রেটর একটি পজিশন র্যাম্প (বা বেগ) তৈরি করে যার সাথে একটি ধ্রুবক ত্রুটি (ভোল্টেজ) প্রয়োগ করা হয়। স্থিতিশীল অবস্থায় (ত্বরণ শেষ হওয়ার পরে) প্রকৃত অবস্থান (F) কমান্ড (C) থেকে ত্রুটি (E) দ্বারা পিছিয়ে থাকবে, তবে C এবং F এর বেগ (র্যাম্পের ঢাল) অভিন্ন হবে।
উপরের ড্রাইভ মোডগুলির জন্য উত্তেজনা ক্রম সারণী ১-এ সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভে উইন্ডিংগুলিতে কারেন্ট ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় যাতে একটি সম্পূর্ণ পদক্ষেপকে অনেক ছোট ছোট পৃথক ধাপে ভাগ করা যায়। মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য
মাইক্রোস্টেপিং অধ্যায়ে পাওয়া যাবে। টর্ক বনাম, অ্যাঙ্গেল বৈশিষ্ট্য
একটি স্টেপার মোটরের টর্ক বনাম অ্যাঙ্গেল বৈশিষ্ট্য হল স্থানচ্যুতি এবং টর্কের মধ্যে সম্পর্ক যা স্টেপার মোটরটি তার রেটেড ভোল্টেজে সক্রিয় হওয়ার সময় রোটর শ্যাফটে প্রয়োগ করা হয়। একটি আদর্শ স্টেপার মোটরের একটি সাইনোসয়েডাল টর্ক বনাম স্থানচ্যুতি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা চিত্র ৮-এ দেখানো হয়েছে।
অবস্থান A এবং C স্থিতিশীল ভারসাম্য বিন্দুকে উপস্থাপন করে যখন রোটর শ্যাফটে কোনো বাহ্যিক শক্তি বা লোড প্রয়োগ করা হয় না
শ্যাফট। যখন আপনি মোটর শ্যাফটে একটি বাহ্যিক শক্তি Ta প্রয়োগ করেন, তখন আপনি মূলত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি তৈরি করেন, Θa
. এই কৌণিক স্থানচ্যুতি, Θa , একটি লিড বা ল্যাগ অ্যাঙ্গেল হিসাবে উল্লেখ করা হয়, মোটরটি সক্রিয়ভাবে ত্বরান্বিত হচ্ছে নাকি হ্রাস পাচ্ছে তার উপর নির্ভর করে। যখন রোটর একটি প্রয়োগ করা লোডের সাথে থেমে যায়, তখন এটি এই স্থানচ্যুতি কোণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত অবস্থানে বিশ্রাম নেবে। মোটর লোডকে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য প্রয়োগ করা বাহ্যিক শক্তির বিপরীতে একটি টর্ক, Ta তৈরি করে। লোড বাড়ার সাথে সাথে স্থানচ্যুতি কোণও বৃদ্ধি পায় যতক্ষণ না এটি মোটরের সর্বোচ্চ হোল্ডিং টর্ক, Th, এ পৌঁছায়। একবার Th অতিক্রম করলে মোটর একটি অস্থির অঞ্চলে প্রবেশ করে। এই অঞ্চলে বিপরীত দিকে একটি টর্ক তৈরি হয় এবং রোটর অস্থির বিন্দু অতিক্রম করে পরবর্তী স্থিতিশীল বিন্দুতে ঝাঁপ দেয়।
মোটর স্লিপ
একটি ইন্ডাকশন মোটরের রোটর সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘুরতে পারে না। রোটরে একটি EMF তৈরি করার জন্য, রোটরকে SS-এর চেয়ে ধীরে ঘুরতে হবে। যদি রোটর কোনোভাবে SS-এ পরিণত হয়, তাহলে EMF রোটরে তৈরি করা যাবে না এবং তাই রোটর
থেমে যাবে। যাইহোক, যদি রোটর থেমে যায় বা এমনকি উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর হয়ে যায়, তাহলে EMF আবার রোটর বারে তৈরি হবে এবং এটি SS-এর চেয়ে কম গতিতে ঘুরতে শুরু করবে।
রোটরের গতি এবং SS-এর মধ্যে সম্পর্ককে স্লিপ বলা হয়। সাধারণত, স্লিপকে SS-এর শতাংশ হিসাবে প্রকাশ করা হয়। মোটরের স্লিপের সমীকরণ হল:
২ % S = (SS – RS) X100
SS
যেখানে:
%S = শতাংশ স্লিপ
SS = সিঙ্ক্রোনাস স্পিড (RPM)
RS = রোটর স্পিড (RPM)
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
