SGMAH Sigma II জাপান ইয়াসকাওয়া 0.637Nm সার্ভোমোটর INsB SGMAH-02AAN21
স্পেসিফিকেশন
মডেল SGMAH-04AAA6B
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
রেট আউটপুট 400w
রেটেড টর্ক 1.27 Nm
রেট করা গতি 3000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেট করা বর্তমান 2.8Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- মিত্সুবিশি মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
হানিওয়েল TC-, TK- ফানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA-
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279
এসঅনুরূপ পণ্য
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
একটি টাইপ 2 সার্ভোতে অ্যামপ্লিফায়ারের অংশ হিসাবে দুটি ইন্টিগ্রেটর (সাধারণত একটি মোটর এবং একটি "সফ্টওয়্যার" ইন্টিগ্রেটর) থাকে।
A শব্দটি রূপ নেয় (KI/ω2 )∠-180°।যেহেতু A শব্দটি ∞ হিসাবে ω 0 এর কাছে আসে, সিস্টেমটি বিশ্রামে থাকলে কোনো ত্রুটি (E) হবে না।এই ক্ষেত্রে, এটি টাইপ 1 সার্ভোর অনুরূপ।
একটি অবস্থানের র্যাম্প (ধ্রুবক বেগ) নির্দেশিত হলে শর্তটি বিবেচনা করলে দুটি যৌক্তিক
যে অনুমান করা যেতে পারে।দ্বিতীয় ইন্টিগ্রেটর (মোটর) একটি বেগ আউটপুট প্রদান করার জন্য একটি ধ্রুবক ইনপুট থাকতে হবে।এর মানে হল যে প্রথম ইন্টিগ্রেটরকে দ্বিতীয় ইন্টিগ্রেটরে একটি ধ্রুবক সংকেত সরবরাহ করতে হবে, এইভাবে প্রথম ইন্টিগ্রেটরের ইনপুট অবশ্যই 0 হতে হবে। যদি প্রথম ইন্টিগ্রেটরের ইনপুট 0 হয়, তাহলে ধ্রুবকটিতে এই সিস্টেমে কোনও অবস্থানের ত্রুটি নেই। বেগ মোড।এটি ঠিক ঘটনা এবং ব্যাখ্যা করে কেন এত প্রচেষ্টা টাইপ 2 সিস্টেমের উন্নয়নে চলে গেছে।
বিশ্রামে কোন অবস্থান ত্রুটি ছাড়াও, একটি টাইপ 2 সিস্টেমের অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে a সহ কোন অবস্থান ত্রুটি নেই
অবস্থানে স্থিতিশীল র্যাম্প ইনপুট (ত্বরণ সম্পূর্ণ হওয়ার পরে।)
চূড়ান্ত মন্তব্য
এটি প্রদর্শিত হবে যে একজনকে কেবল একটি টাইপ 2 সার্ভো ব্যবহার করা উচিত।বলা বাহুল্য, এটি এত সহজ নয়।একটি টাইপ 2 সার্ভো সহজাতভাবে অস্থির।এটিকে টাইপ 2 সার্ভো করতে ক্ষতিপূরণ কৌশল ব্যবহার করতে হবে যা ব্যান্ডউইথ ফ্রিকোয়েন্সির কাছাকাছি 1 টাইপ তে রূপান্তর করে যেখানে স্থিতিশীলতা নির্ধারিত হয়।পিআইডি-তে আগের আলোচনায় টাইপ 2 সার্ভোর কম ফ্রিকোয়েন্সি সুবিধা দেওয়ার জন্য এমন একটি কৌশল বর্ণনা করা হয়েছে, তবুও স্থিতিশীলতা অর্জন করা হয়েছে।
যদি স্থির অবস্থার অবস্থানগত র্যাম্পিং (ধ্রুব বেগ) অবস্থার অধীনে শূন্য অবস্থানের ত্রুটি গুরুত্বপূর্ণ হয়, তাহলে একটি টাইপ 2 সিস্টেমের পিআইডি আনুমানিক উত্তর।আপনার যদি এটির প্রয়োজন না হয় তবে ডিজাইনটিকে জটিল করবেন না।
শূন্য অবস্থান ত্রুটির প্রয়োজনের একটি উদাহরণ মাস্টার/স্লেভ অ্যাপ্লিকেশনে হবে যেখানে স্লেভ
একজন অপারেটর বেছে নিতে পারলেও মাস্টারের সাথে সুনির্দিষ্ট অবস্থানে সিঙ্ক্রোনিজম থাকার প্রত্যাশিত৷
মাস্টারের "গতি" পরিবর্তন করুন।
শ্রেণীবিন্যাস servos এই শ্রেণীর জন্য তাই অনেক.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
