ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেল ফোন: +0086-13534205279
অনুরূপ পণ্য
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiator. এই কেপি ফ্যাক্টরটি অস্থিরতার ক্ষেত্রে সামঞ্জস্যের প্রায় 30% এর নিচে সেট করা উচিত। পরবর্তী সার্ভো অস্থিরতার ঠিক নীচে না হওয়া পর্যন্ত কেআই বাড়ান,তারপরে ফেজ মার্জিন এবং সিস্টেমের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে কেডি বৃদ্ধি করুন. এটি প্রায়শই প্রায় 30% বৃদ্ধি করে করা যেতে পারে, এবং তারপরে এটি এখনও অস্থিরতার প্রান্তে রয়েছে কিনা তা দেখতে KI সামঞ্জস্য করা যায়। যখন KI আর স্থিতিশীলতার প্রান্তে উপস্থিত হয় না,পদ্ধতির প্রথম রাউন্ড সম্পন্ন হয়েছে. এখন, আবার KI কে অস্থিরতার ঠিক নীচে বিন্দুতে বৃদ্ধি করুন এবং আবার KD কে আগের মতো "পরীক্ষা" করার সময় বৃদ্ধি করুন। এই সময়, যখন সন্তোষজনক অপারেশন ঘটে, তখন সমন্বয় সম্পূর্ণ হয়।
এই পদ্ধতির পেছনের কৌশল হল প্রথমে ব্যান্ডউইথকে একটি স্বাভাবিক, ক্ষতিপূরণ ছাড়াই নগ্ন লুপের জন্য সেট করা।দুইটি ইন্টিগ্রেটরের সাথে টাইপ ২ সিস্টেমের কাছে পৌঁছানোর জন্য KI যতটা সম্ভব উচ্চতর করা পছন্দসই. KI সেট করা হয় হিসাবে উচ্চ হিসাবে dared হয় এবং তারপর ইতিবাচক ফেজ মার্জিন থেকে
স্থিতিশীল অপারেশন পুনরুদ্ধার করার জন্য ডিফারেনশিয়াল ফ্যাক্টর চালু করা হয়। এই কৌশলটি আনুপাতিক লাভ ফ্রিকোয়েন্সি বিভাগকে "কঠোর" করার জন্য পুনরাবৃত্তি করা হয়।এটি অপ্টিমাইজ করার চেষ্টা চালিয়ে যাওয়া মূল্যহীন কারণ এটি খুব
"দর্শন" এবং KI এবং KD এর মধ্যে ভারসাম্য হারানো সহজ।
মনে হচ্ছে প্রতিবার যখনই আমি আমার গল্ফ খেলার ভারসাম্য অর্জন করি, আমি নতুন জিনিস চেষ্টা করতে শুরু করি যাতে এটি আরও ভাল হয় এবং শেষ পর্যন্ত গল্ফ খেলার পরিবর্তে হ্যাকিং করে।সাধারণত সেই ভারসাম্য পুনরায় অর্জনের জন্য মূল বিষয়গুলোতে ফিরে যাওয়া প্রয়োজন।.
● সর্বাধিক ইনপুট ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সি এটি সর্বাধিক ইমপ্লাস ফ্রিকোয়েন্সি (গতি) যা ড্রাইভারের কাছে ইনপুট করা যেতে পারে।
মোটরের সর্বাধিক গতি চালকের দ্বারা সীমাবদ্ধ, তাই যদি অতিক্রম করা ফ্রিকোয়েন্সি চালকের কাছে ইনপুট করা হয়, মোটর আর অনুসরণ করতে পারে না এবং অ্যালার্মটি আউটপুট হয়।
●ফটোক্যাপলার "ON" "OFF"
ইনপুট (আউটপুট) "অন" নির্দেশ করে যে ড্রাইভারের ভিতরে ফটোক্যাপলার (ট্রানজিস্টর) এ বর্তমান পাঠানো হয়।ইনপুট (আউটপুট) "OFF" নির্দেশ করে যে ড্রাইভারের ভিতরে ফটোক্যাপলার (ট্রানজিস্টর) এ বর্তমান পাঠানো হয় না.
এইচ এল ফটোক্যাপলারের অবস্থা বন্ধ টার্মিনাল স্তরে
৫ ভোল্ট
০ ভি
● নাড়ির গতি
ইনপুলস ইনপুট টাইপের জন্য, মোটর রেট ইনপুলস রেট (ইনপুলস ফ্রিকোয়েন্সি) এর সমানুপাতিক।
ইম্পলস স্পিড f [Hz]= মোটরের ১টি ঘূর্ণনের জন্য ইম্পলসের সংখ্যা × স্পিড [r/min]