ইয়াসকাওয়ালা ইলেকট্রিক ইনসবি ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ও মোটর 400W 200V এসজিএমএইচ-04 এ 1 এ 41 ডি-ওওয়াই

ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক ইনএসবি ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY

আইটেম সুনির্দিষ্ট

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

একই পণ্য

Feedforward কি এবং এটা কি আমাকে উপকৃত করবে?
বেশিরভাগ কন্ট্রোলার ফিডফরওয়ার্ড ব্যবহারের অনুমতি দেয়।যেহেতু বেগ কমান্ডের কারণে ত্রুটি তাই অনুমানযোগ্য
একবার লাভ সুনির্দিষ্টভাবে জানা গেলে (এবং প্রায়শই কন্ট্রোলারে ডিজিটাল আকারে), এটি তুলনামূলকভাবে
ত্রুটির পরিমাণ দ্বারা কমান্ড পরিবর্তন করার জন্য সহজ ব্যাপার যাতে মেশিনের অবস্থানের সাথে মিলে যায়
কমান্ড যেমন চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।
যদি কেউ C এর সমান F করতে চায়, তাহলে FF অবশ্যই E সমান হবে। যেহেতু নির্দেশিত বেগ এবং লাভ জানা যায়
কন্ট্রোলারে, ত্রুটিটি গণনা করা যেতে পারে এবং একটি ছদ্ম কমান্ড তৈরি করতে কমান্ডে যোগ করা যেতে পারে
C এবং F কাকতালীয় হওয়ার জন্য সার্ভো।

ফিডফরওয়ার্ডের সঠিক ব্যবহারের মাধ্যমে, লাভের সাথে সুনির্দিষ্টভাবে মেলানোর আর প্রয়োজন নেই, যদিও প্রতিটি
লাভ এখনও ঠিক জানা প্রয়োজন হবে.এছাড়াও, চেনাশোনাগুলির জন্য, ফিডফরওয়ার্ড একটি ছদ্মবৃত্তকে নির্দেশ করবে
বড় আকারের যাতে ফলস্বরূপ বৃত্তটি পছন্দসই একটির সমান হয়।

যতক্ষণ পথকে সরলরেখা এবং বৃত্ত দিয়ে বর্ণনা করা যায় ততক্ষণ পর্যন্ত কন্টুর ফিডফরওয়ার্ড দিয়ে করা যেতে পারে
তাদের মধ্যে স্থানান্তর বিন্দু স্পর্শক সঙ্গে.অবিচ্ছিন্ন "কোণে" একজনকে অবশ্যই চিন্তা করতে হবে
কি হতে পারেচিত্র 4-এর দুটি চিত্র দেখায় যে 90° কোণে কী ঘটে যা কার্যকর করা হয়
বেগে