শিল্পকৌশল সর্ো মোটর 2.8 এ ইয়াসকাওয়া সিগমা 2 এসি সার্ও মোটর 400W এসজিএমএইচএ-04 এ 1 এ 21

ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21

তাৎক্ষণিক বিবরণ

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

একই পণ্য

সমন্বিত গতির সময় নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য কী প্রয়োজন?
যে পথটি অনুসরণ করা হচ্ছে তা যদি একটি একক অক্ষ সরানো হয় তাহলে ত্রুটির মাত্রা আসলেই কোন ব্যাপার নয়।দ্য
axis চলমান কমান্ডকে অনুসরণ করবে, কিন্তু শেষ বিন্দুতে পৌঁছে গেলে ধরা পড়বে।কেউ সনাক্ত করতে পারেনি,
কাটা পর্যবেক্ষণ করে, একটি ত্রুটি কখনও বিদ্যমান ছিল.যখন দুটি অক্ষ একযোগে সরানো হয় তখন একটি উৎপন্ন হয়
ঢালু সোজা কাটা, বড় ত্রুটি বিকাশ করতে পারে.চিত্র 2 একটি 45° ঢাল বরাবর একটি দুটি অক্ষ সরানো দেখায় যেখানে
X এবং Y উভয়ই একই বেগে নির্দেশিত হচ্ছে।X অক্ষের লাভ Y এর দ্বিগুণ
অক্ষ, তাই X অক্ষ ত্রুটি (EX) Y অক্ষ ত্রুটির (EY) অর্ধেক।ফলে পাথ থেকে অফসেট হয়
দিকনির্দেশ, বেগ, লাভ এবং ঢালের কোণের উপর নির্ভর করে নির্দেশিত।যদি দুটি অক্ষের লাভ হয়
উদাহরণটি অভিন্ন, EX এবং EY অভিন্ন হবে এবং মেশিনটি চলমান থেকে পিছিয়ে যাবে
কমান্ড, কিন্তু এটি সঠিকভাবে পছন্দসই পথে হবে।কমান্ড স্টপ যখন এটি ধরা হবে
শেষপ্রান্ত.একবার লাভগুলি সঠিকভাবে মিলে গেলে, দিক, বেগ এবং ঢালের কোণ আর থাকে না
ব্যাপারযতক্ষণ নির্দেশিত পথটি সরলরেখায় থাকে, অক্ষগুলি সর্বদা পিছিয়ে থাকবে, তবে অবিকল
সেই লাইনেরৈখিক চালগুলির জন্য নির্ভুলতা বজায় রাখা লাভের মিলের অনুশীলনে পরিণত হয়।এটা হবে
দরিদ্রতম পারফরম্যান্সের সাথে মেলে আরও প্রতিক্রিয়াশীল অক্ষগুলিকে বিচ্ছিন্ন করার প্রয়োজন৷অনেক সিস্টেম অনুমতি দেয়
লাভগুলি ডিজিটালভাবে সেট করা হবে (এবং এর মাধ্যমে সুনির্দিষ্টভাবে)।প্রায়ই লাভ একটি potentiometer বা ডিজিটাল রেজিস্টার হবে
সমন্বয়এই সামঞ্জস্য প্রতিটি অক্ষকে একই মাঝারি পরিসরের মান এবং নির্দেশ করে তৈরি করা হয়
সমান ত্রুটিগুলি অর্জনের জন্য potentiometers সমন্বয়.

বৃত্তাকার চাল, যেখানে নির্দেশিত পথ বৃত্তাকার ইন্টারপোলেশন দ্বারা উত্পন্ন হয়, এটি অন্য গল্প।আবার,
অক্ষের লাভগুলি অবশ্যই মিলিত হতে হবে অথবা একটি বৃত্তের পরিবর্তে ডিম কাটবে।মিলিত লাভ, চেনাশোনা সঙ্গে
সর্বদা ফলাফল হবে, কিন্তু অগত্যা নির্দেশিত আকারের নয়।কম বেগ এবং উচ্চ বৃত্ত ব্যাসার্ধ সহ,
ত্রুটিগুলি নগণ্য, তবে বৃত্তের ব্যাসার্ধের বেগের অনুপাত বৃদ্ধির সাথে সাথে বৃত্তের আকারে ত্রুটি
বৃদ্ধি পায়এটি প্রশ্ন উত্থাপন করে: ফলস্বরূপ বৃত্তটি আদেশকৃতের চেয়ে বড় বা ছোট হবে?
(পড়ার আগে এটি সম্পর্কে চিন্তা করুন।)

সার্ভো ল্যাগ ত্রুটি থাকবে, তাই মেশিনটি কমান্ডের পিছনে থাকবে।বেগ বাড়ার সাথে সাথে বা
ব্যাসার্ধ কমে যায়, ল্যাগিং পয়েন্ট কি বৃত্তের বাইরে বা ভিতরে সরে যাবে?অনেকে বলবেন যে
ল্যাগিং পয়েন্ট বৃত্তের বাইরে চলে যায় যার ফলে একটি বৃত্ত অনেক বড় হয়।কারণ তারা এটা দেখছে
কেন্দ্রাতিগ শক্তির মত, যা তা নয়।উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি এটিতে একটি ওজন সহ একটি ছোট রাবার ব্যান্ড হুক করেন
একটি পেন্সিলের কাছে এবং একটি বৃত্ত আঁকলে, ওজন রাবার ব্যান্ডের মতো বৃত্তের ভিতরে আরও দূরে পড়ে যাবে
প্রসারিত (যা উচ্চ বেগে ঘটে)।