শিল্পকৌশল সর্ো মোটর 2.8 এ ইয়াসকাওয়া সিগমা 2 এসি সার্ও মোটর 400W এসজিএমএইচএ-04 এ 1 এ 21

শিল্পীয় সার্ভো মোটর ২.৮এ ইয়াসকাওয়া সিগমা ২ এসি সার্ভো মোটর ৪০০W SGMAH-04A1A21

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

অন্যান্য উন্নত পণ্য

একই রকম পণ্য

সমন্বিত গতিবিধির সময় নির্ভুলতা বজায় রাখতে কী প্রয়োজন?
যদি অনুসরণ করা পথটি একক অক্ষের গতি হয় তবে ত্রুটির পরিমাণ আসলে কোনও বিষয় নয়।
অক্ষটি চলমান কমান্ডের পিছনে থাকবে, তবে শেষ পয়েন্টে পৌঁছালে তা ধরবে। কেউ সনাক্ত করতে পারবে না,
কাটা পর্যবেক্ষণ করে, যে একটি ত্রুটি ছিল। যখন দুটি অক্ষ একই সাথে একটি তৈরি করতে সরানো হয়
ঢালু সরল কাটা, বড় ত্রুটি হতে পারে। চিত্র ২ একটি 45° ঢাল বরাবর দুটি অক্ষের গতি দেখায় যেখানে
এক্স এবং ওয়াই উভয়ই একই গতিতে নির্দেশিত হচ্ছে। এক্স অক্ষের লাভ ওয়াই অক্ষের দ্বিগুণ
সুতরাং এক্স অক্ষের ত্রুটি (EX) ওয়াই অক্ষের ত্রুটির (EY) অর্ধেক। ফলস্বরূপ পথটি থেকে অফসেট হয়
নির্দেশিত একটি দিক, বেগ, লাভ এবং ঢালের কোণের উপর নির্ভর করে। যদি দুটি অক্ষের লাভ
উদাহরণস্বরূপ অভিন্ন ছিল, EX এবং EY অভিন্ন হবে এবং মেশিনটি চলমান অবস্থায় পিছিয়ে থাকবে
কমান্ড, তবে এটি পছন্দসই পথে একেবারে থাকবে। কমান্ডটি যখন থামবে তখন এটি ধরবে
শেষ বিন্দুতে। একবার লাভগুলি সঠিকভাবে মিলে গেলে, দিক, বেগ এবং ঢালের কোণ আর হয় না
গুরুত্বপূর্ণ। যতক্ষণ না নির্দেশিত পথটি একটি সরল রেখায় থাকে, অক্ষগুলি সর্বদা পিছিয়ে থাকবে, তবে সঠিকভাবে
সেই লাইনে। লিনিয়ার মুভগুলির জন্য নির্ভুলতা বজায় রাখা লাভ মেলানোর একটি অনুশীলন হয়ে ওঠে। এইটা
সবচেয়ে খারাপ পারফর্ম করা অক্ষের সাথে মেলে আরও প্রতিক্রিয়াশীল অক্ষগুলিকে ডিটিউন করতে হবে। অনেক সিস্টেম অনুমতি দেয়
ডিজিটালভাবে লাভ সেট করতে (এবং সেইজন্য সঠিকভাবে)। প্রায়শই লাভ একটি পটেনশিওমিটার বা ডিজিটাল রেজিস্টার হবে
সমন্বয়। এই সমন্বয়টি প্রতিটি অক্ষকে একই মাঝারি পরিসরের মান এ নির্দেশ করে তৈরি করা হয় এবং
সমান ত্রুটি অর্জনের জন্য পটেনশিওমিটারগুলি সমন্বয় করা।

বৃত্তাকার গতি, যেখানে নির্দেশিত পথটি বৃত্তাকার ইন্টারপোলেশন দ্বারা তৈরি করা হয়, এটি অন্য গল্প। আবার,
অক্ষ লাভ অবশ্যই মেলাতে হবে বা একটি বৃত্তের পরিবর্তে ডিম কাটবে। মিলে যাওয়া লাভের সাথে, বৃত্ত
সর্বদা ফলস্বরূপ হবে, তবে প্রয়োজনীয় আকারের নাও হতে পারে। কম বেগ এবং উচ্চ বৃত্তের ব্যাসার্ধের সাথে,
ত্রুটিগুলি নগণ্য, তবে, যেহেতু বেগ থেকে বৃত্তের ব্যাসার্ধের অনুপাত বৃদ্ধি পায়, বৃত্তের আকারের ত্রুটি
বৃদ্ধি পায়। এটি প্রশ্ন উত্থাপন করে: ফলস্বরূপ বৃত্তটি নির্দেশিতটির চেয়ে বড় হবে নাকি ছোট?
(এটি পড়ার আগে এটি সম্পর্কে চিন্তা করুন।)

সার্ভো ল্যাগ ত্রুটি থাকবে, তাই মেশিনটি কমান্ডের পিছনে থাকবে। বেগ বাড়ার সাথে সাথে বা
ব্যাসার্ধ হ্রাস পায়, পিছিয়ে থাকা বিন্দুটি কি বৃত্তের বাইরে বা ভিতরে চলে যাবে? অনেকেই বলবেন যে
ল্যাগিং পয়েন্টটি বৃত্তের বাইরে চলে যায় যার ফলে একটি বৃত্ত খুব বড় হয়। এর কারণ তারা এটি দেখছে
কেন্দ্রাতিগ বলের মতো, যা এটি নয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি এটির উপর একটি ওজনের সাথে একটি ছোট রাবার ব্যান্ড হুক করেন
একটি পেন্সিলে এবং একটি বৃত্ত আঁকেন, ওজনটি বৃত্তের ভিতরে আরও দূরে চলে যাবে কারণ রাবার ব্যান্ড
টেনেছিল (যা উচ্চ গতিতে ঘটে)।