কর্মক্ষমতা উপর লাভ কি প্রভাব আছে?
লাভ যত বেশি হবে, ঘর্ষণ ভাঙতে বা বেগ বজায় রাখতে কম ত্রুটি (E) প্রয়োজন। ত্রুটি প্রয়োজন
ব্রেক ঘর্ষণ একটি চালনা শেষে অবস্থান নির্ভুলতা প্রভাবিত করবে, যা এটি একটি প্রধান ফ্যাক্টর করে তোলে
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন। স্থির ঘর্ষণ ভাঙার ত্রুটি ধীরে ধীরে বন্ধ করে লুপ দিয়ে পরিমাপ করা যেতে পারে
ত্রুটি (E) এর বিল্ডআপ পর্যবেক্ষণ করার সময় কমান্ড (C) এর সর্বনিম্ন বৃদ্ধি দ্বারা পরিবর্তন করা। যেমন উল্লেখ করা হয়েছে
আগে, একটি বেগ লুপ ঘর্ষণ ভাঙ্গার জন্য প্রয়োজনীয় ত্রুটির উপর একটি বড় প্রভাব ফেলবে। এই পরীক্ষা হওয়া উচিত
যান্ত্রিক বৈচিত্র্য বিচ্ছিন্ন ঘর্ষণ ঘটাবে যেহেতু ভ্রমণ বরাবর বিভিন্ন পয়েন্টে করা হয়
পরিবর্তন
আরেকটি সাধারণ সমস্যা হল নাল হান্ট, এমন একটি ঘটনা যেখানে একটি অক্ষ সামনে পিছনে চলে যায়
কম ফ্রিকোয়েন্সিতে বর্গক্ষেত্র তরঙ্গরূপ। এটি সাধারণত বিচ্ছেদ বা স্থির ঘর্ষণ দ্বারা সৃষ্ট হয়
চলমান ঘর্ষণ থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি। মূলত, ত্রুটিটি ঘর্ষণ ভাঙার জন্য তৈরি হয়, তবে একবার
মোশন শুরু করে ত্রুটিটি কাঙ্ক্ষিত বেগ বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনের চেয়ে বেশি তাই এটি কাঙ্খিত গতিকে অতিক্রম করে
অবস্থান এটি উভয় দিকেই পুনরাবৃত্তি হতে থাকে। তবে লাভ কমিয়ে এটি প্রতিরোধ করা যেতে পারে
লাভ কম করা নির্ভুলতাকেও প্রভাবিত করবে। চলমান ঘর্ষণ থেকে স্থির অনুপাত কমানো হতে পারে
রোলার বিয়ারিং দিয়ে বা, যেমনটি এখন আরও সাধারণ, একটি বিশেষ আবরণ উপাদান ব্যবহারের মাধ্যমে অর্জন করা হয়েছে
ভারবহন পৃষ্ঠতল এক. স্থির থেকে চলমান অনুপাত 1.01 বা তার কম এই পদ্ধতিতে অর্জনযোগ্য।
গতির সময় নির্ভুলতা অনেক অ্যাপ্লিকেশনে একটি উদ্বেগ। ধাতু কাটা, রাউটিং কাঠ, এচিং গ্লাস,
এবং সিলিকন ওয়েফার প্রান্তগুলি নাকাল এমন উদাহরণ যেখানে গতির সময় চরম নির্ভুলতা প্রয়োজন। ক
1 IPM/MIL-এর লাভ সহ servo 1 IPM-এ ভ্রমণ করার সময় 0.001" ত্রুটি থাকবে, 10 IPM-এ 0.01" এবং
0.1" 100 IPM-এ। এটি অনুসরণ করে যে বেগ কম রেখে এবং লাভ করে সেরা নির্ভুলতা অর্জন করা যেতে পারে
উচ্চ এটি একটি ভাল সাধারণতা, কিন্তু অর্জন করা সবসময় সহজ নয়।
সার্ভো সিস্টেমের কনফিগারেশন
নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি সার্ভো সিস্টেমকে বিশদভাবে চিত্রিত করে:
(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম: যান্ত্রিক সিস্টেম যার জন্য অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এর মধ্যে একটি ড্রাইভ সিস্টেম রয়েছে যা সার্ভোমোটর থেকে টর্ক প্রেরণ করে।
(2) সার্ভোমোটর: একটি প্রধান অ্যাকচুয়েটর যা একটি নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমকে স্থানান্তরিত করে। দুই ধরনের উপলব্ধ: AC servomotor এবং DC servomotor.
(3) ডিটেক্টর: একটি অবস্থান বা গতি সনাক্তকারী। সাধারণত, একটি এনকোডার মাউন্ট করা ওনা মোটর একটি অবস্থান সনাক্তকারী হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
(4) সার্ভো এমপ্লিফায়ার: একটি পরিবর্ধক যা একটি রেফারেন্স এবং প্রতিক্রিয়া ডেটার মধ্যে পার্থক্য সংশোধন করতে একটি ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং সেই অনুযায়ী সার্ভোমোটর পরিচালনা করে। একটি servo পরিবর্ধক একটি গঠিত
তুলনাকারী, যা ত্রুটি সংকেত প্রক্রিয়া করে এবং একটি পাওয়ার পরিবর্ধক, যা সার্ভোমোটর পরিচালনা করে।
(5) হোস্ট কন্ট্রোলার: একটি ডিভাইস যা একটি সেট পয়েন্ট হিসাবে একটি অবস্থান বা গতি নির্দিষ্ট করে একটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার নিয়ন্ত্রণ করে।
সার্ভো উপাদানগুলি (1) থেকে (5) নীচে বর্ণিত হয়েছে:
(1) নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম
পূর্ববর্তী চিত্রে, নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি একটি চলমান টেবিল যার জন্য অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রিত হয়। চলমান টেবিলটি একটি বল স্ক্রু দ্বারা চালিত হয় এবং গিয়ারের মাধ্যমে সার্ভোমোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে।
সুতরাং, ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে রয়েছে:
গিয়ারস + বল স্ক্রু
এই ড্রাইভ সিস্টেমটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয় কারণ উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাত (গিয়ার অনুপাত) অবাধে সেট করা যেতে পারে। যাইহোক, গিয়ারে খেলতে হবে ছোট করে।
নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি চলমান হলে নিম্নলিখিত ড্রাইভ সিস্টেমটিও সম্ভব
টেবিল:
কাপলিং + বল স্ক্রু
যখন পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাত 1:1 হয়, একটি কাপলিং দরকারী কারণ এতে নোপ্লে থাকে।
এই ড্রাইভ সিস্টেমটি মেশিনিং সরঞ্জামগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি চমৎকার সার্ভো সিস্টেম বিকাশ করার জন্য, একটি কঠোর ড্রাইভ সিস্টেম নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ যা কোন খেলা নেই। নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে একটি উপযুক্ত ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমটি কনফিগার করুন।
টাইমিং বেল্ট + ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড
একটি টাইমিং বেল্ট হল একটি কাপলিং ডিভাইস যা পাওয়ার ট্রান্সমিশন অনুপাতকে অবাধে সেট করতে দেয় এবং যার কোনো খেলা নেই।
একটি ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু থ্রেড চমৎকার পজিশনিং নির্ভুলতা প্রমাণ করে না, তাই এটিকে একটি ছোট সংযোগকারী যন্ত্র হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
