শিল্পকৌশল সর্ো মোটর 0.637Nm Yaskwa সার্ভ মোটর 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C

 

 

 

 

 

 

আমি কি হার্ড সার্ভো বা সফট সার্ভো চালাই?
উচ্চ লাভের সার্ভোগুলি হার্ড হিসাবে পরিচিত এবং নিম্ন লাভের সার্ভোগুলি নরম হিসাবে পরিচিত।উচ্চতর লাভ (A), the
বৃহত্তর ব্যান্ডউইথ (কম্পাঙ্ক যখন A = ​​1)।যদি কেউ ব্যান্ডউইথ খুব বেশি বাড়াতে চেষ্টা করে,
মেশিনের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলি কার্যকর হয় এবং অবশেষে অস্থিরতা ঘটে যার ফলে মেশিনটি ঘটে
অনির্দিষ্টকালের জন্য দোদুল্যমানউপরন্তু, একজন ব্যান্ডউইথ বাড়ালে, সার্ভো মেশিনটিকে জোর করার চেষ্টা করে
কমান্ড অনুসরণ করার জন্য আরো এবং আরো.কমান্ডের একটি ধাপ ইনপুট মেশিনটিকে লাফ দিতে বাধ্য করবে।
সময়ের সাথে সাথে, একটি বড় আকারের ড্রাইভ সিস্টেম দ্বারা একটি মেশিনকে মারতে পারে যা চিরতরে এটিকে পিছিয়ে দেয়
এবং আদেশের প্রতিক্রিয়ায়।ব্যবহারিক পদ্ধতি হল লাভের তারতম্য করা এবং মেশিনের পরীক্ষা করা
কমান্ডের একটি ধাপে প্রতিক্রিয়া।ওভারশুটের সংখ্যার জন্য সেই প্রতিক্রিয়াটি একটি অসিলোস্কোপে দেখা যেতে পারে
বা ধাপটি ঘটলে মেশিনটি কেমন দেখায় তার উপর ভিত্তি করে কেউ অন্ত্রের অনুভূতির উপর নির্ভর করতে পারে।ভারী শিল্পের জন্য, 1
আইপিএম/এমআইএল (ত্রুটির প্রতি মিলিয়ন প্রতি মিনিটে ইঞ্চি) একটি সাধারণ লাভ।এটি শিল্পের একটি অংশের জন্য অস্বাভাবিক
5 আইপিএম/এমআইএল-এর উপরে পাওয়ার জন্য যন্ত্রপাতি।

 

 

পর্যায়, খুঁটি এবং ধাপের কোণ
সাধারণত স্টেপার মোটরগুলির দুটি ফেজ থাকে তবে তিন- এবং পাঁচ-ফেজ মোটরও বিদ্যমান।
দুটি ফেজ বিশিষ্ট একটি বাইপোলার মোটরের একটি উইন্ডিং/ফেজ থাকে এবং একটি ইউনিপোলার মোটরের একটি ওয়াইন্ডিং থাকে, প্রতি ফেজে একটি কেন্দ্র ট্যাপ সহ।কখনও কখনও ইউনিপোলার স্টেপার মোটরকে "ফোরফেজ মোটর" হিসাবে উল্লেখ করা হয়, যদিও এটির দুটি পর্যায় রয়েছে।

 

প্রতি ফেজে দুটি পৃথক উইন্ডিং আছে এমন মোটরও বিদ্যমান - এগুলি বাইপোলার বা উভয় ক্ষেত্রেই চালিত হতে পারে
ইউনিপোলার মোড।

 

একটি মেরুকে একটি চুম্বকীয় দেহের একটি অঞ্চল হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যেখানে চৌম্বকীয় প্রবাহের ঘনত্ব ঘনীভূত হয়।

 

একটি স্টেপ মোটরের রটার এবং স্টেটর উভয়েরই খুঁটি রয়েছে।
চিত্র 2 তে স্টেটরের প্রতিটি ফেজের জন্য 2টি খুঁটি (বা 1টি মেরু জোড়া) এবং রটারে 2টি খুঁটি (একটি পোল জোড়া) সহ একটি দ্বি-ফেজ স্টেপার মোটরের একটি সরলীকৃত ছবি রয়েছে৷বাস্তবে মোটরের প্রতি বিপ্লবে ধাপের সংখ্যা বাড়ানোর জন্য রটার এবং স্টেটর উভয় কাঠামোতে আরও বেশ কয়েকটি খুঁটি যুক্ত করা হয়
একটি ছোট মৌলিক (সম্পূর্ণ ধাপ) ধাপ কোণ প্রদান করার জন্য শব্দ।স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটরে সমান সংখ্যক রটার এবং স্টেটর পোল জোড়া থাকে।সাধারণত PM মোটরের 12টি পোল জোড়া থাকে।স্টেটরের প্রতি ফেজে 12টি মেরু জোড়া রয়েছে।হাইব্রিড টাইপ স্টেপার মোটরটিতে দাঁত সহ একটি রটার রয়েছে।রটার দুটি অংশে বিভক্ত, একটি স্থায়ী চুম্বক দ্বারা বিভক্ত - দাঁতের অর্ধেক দক্ষিণ মেরু এবং অর্ধেক উত্তর মেরু তৈরি করে৷ মেরু জোড়ার সংখ্যা রটারের অর্ধেকগুলির একটিতে দাঁতের সংখ্যার সমান৷একটি হাইব্রিড মোটরের স্টেটরে প্রধান খুঁটির তুলনায় উচ্চ সংখ্যক সমতুল্য খুঁটি (ছোট মেরু পিচ, সমতুল্য খুঁটির সংখ্যা = 360/টিথ পিচ) তৈরি করার জন্য দাঁত রয়েছে, যার উপর ঘুরার কুণ্ডলীগুলি ক্ষতবিক্ষত থাকে।সাধারণত 4টি প্রধান খুঁটি 3.6 হাইব্রিডের জন্য এবং 8টি 1.8- এবং 0.9-ডিগ্রি ধরনের জন্য ব্যবহৃত হয়

 

 

 

এটি রটার খুঁটি এবং সমতুল্য স্টেটরের খুঁটির সংখ্যা এবং সংখ্যার মধ্যে সম্পর্ক
ধাপের সংখ্যা যা একটি স্টেপার মোটরের পূর্ণ-পদক্ষেপ কোণ নির্ধারণ করে।ধাপ কোণ=360 ÷ (NPh × Ph)=360/N
NPh = প্রতি সমান খুঁটির সংখ্যা
ফেজ = রটার খুঁটির সংখ্যা
Ph = পর্যায় সংখ্যা
N = সমস্ত পর্যায়গুলির জন্য একসাথে মোট খুঁটির সংখ্যা যদি রটার এবং স্টেটরের দাঁতের পিচ অসম হয় তবে একটি আরও জটিল সম্পর্ক বিদ্যমান