শিল্পকৌশল Yaskawa 200W বৈদ্যুতিক নতুন 3000RMP জাপান এসি সার্ও মোটর SGMAH-02AAF4C

এখানেই একটি সার্ভমেকানিজমের ভিতরের গিয়ার সিস্টেমটি ছবিতে আসে।গিয়ার মেকানিজম মোটরের উচ্চ ইনপুট গতি (দ্রুত) নেবে এবং আউটপুটে, আমরা একটি আউটপুট গতি পাব যা মূল ইনপুট গতির চেয়ে ধীর তবে আরও ব্যবহারিক এবং ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য।সার্ভো মোটর শ্যাফ্টের প্রারম্ভিক অবস্থানে বলুন, পটেনটিওমিটার নবের অবস্থান এমন যে পটেনটিওমিটারের আউটপুট পোর্টে কোনও বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি হয় না।পোটেনটিওমিটারের এই আউটপুট পোর্টটি ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকের একটি ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে।এখন ত্রুটি সনাক্তকারী পরিবর্ধকের আরেকটি ইনপুট টার্মিনালে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত দেওয়া হয়।এখন এই দুটি সংকেতের মধ্যে পার্থক্য, একটি পটেনটিওমিটার থেকে আসে এবং অন্যটি বাহ্যিক উত্স থেকে আসে, ত্রুটি সনাক্তকারী অ্যামপ্লিফায়ারে প্রশস্ত করা হবে এবং ডিসি মোটরকে ফিড করবে।

এই পরিবর্ধিত ত্রুটি সংকেতটি ডিসি মোটরের ইনপুট শক্তি হিসাবে কাজ করে এবং মোটরটি পছন্দসই দিকে ঘুরতে শুরু করে।মোটর শ্যাফ্ট অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে পটেনটিওমিটার নবটিও ঘুরতে থাকে কারণ এটি গিয়ার বিন্যাসের সাহায্যে মোটর শ্যাফ্টের সাথে মিলিত হয়।পটেনটিওমিটার নবের অবস্থান পরিবর্তন হওয়ার সাথে সাথে পটেনটিওমিটার পোর্টে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি হবে।পোটেনটিওমিটারের গিঁটের কৌণিক অবস্থানের অগ্রগতির সাথে সাথে আউটপুট বা প্রতিক্রিয়া সংকেত বৃদ্ধি পায়।মোটর শ্যাফ্টের কাঙ্খিত কৌণিক অবস্থানের পরে পটেনটিওমিটারের গিঁটটি এমন অবস্থানে পৌঁছালে পটেনটিওমিটারে উত্পন্ন বৈদ্যুতিক সংকেতটি পরিবর্ধককে দেওয়া বাহ্যিক বৈদ্যুতিক সংকেতের মতোই হয়ে যায়।এই অবস্থায়, অ্যামপ্লিফায়ার থেকে মোটর ইনপুটে কোনও আউটপুট সংকেত থাকবে না কারণ বাহ্যিক প্রয়োগকৃত সংকেত এবং পটেনটিওমিটারে উত্পন্ন সংকেতের মধ্যে কোনও পার্থক্য নেই।যেহেতু মোটরের ইনপুট সংকেত সেই অবস্থানে শূন্য থাকে, মোটরটি ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।এইভাবে একটি সাধারণ ধারণাগত সার্ভো মোটর কাজ করে।