শিল্পোদ্যোগিক সার্ভো মোটর ইনসবি ওয়াসাকাওয়া সার্ভো মোটর W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
স্পেসিফিকেশন
মডেল SGMAH-02AAA6C
পণ্যের প্রকার এসি সার্ভো মোটর
রেটেড আউটপুট 200w
রেটেড টর্ক 0.637 Nm
রেটেড স্পিড 3000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেটেড কারেন্ট 2.1Amps
অন্যান্য উন্নত পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি- মিতসুবিশি মোটর এইচসি-,এইচএ-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- এমারসন ভিই-,কেজে-
হানিওয়েল টিসি-,টিকে- ফ্যানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ-
স tương tự
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
আপনার সার্ভো অপ্রত্যাশিতভাবে আচরণ করতে পারে এবং আপনি সম্ভবত এটি লক্ষ্য করবেন যে এটি শুধুমাত্র তখনই ঘটে যখন Arduino নির্দিষ্ট USB পোর্টে প্লাগ করা হয়। এর কারণ হল সার্ভো বেশ ভালো পরিমাণ শক্তি টানে, বিশেষ করে মোটর চালু হওয়ার সময়, এবং এই আকস্মিক উচ্চ চাহিদা Arduino বোর্ডের ভোল্টেজ কমাতে যথেষ্ট হতে পারে, যাতে এটি নিজেকে পুনরায় সেট করে।
যদি এমন হয়, তাহলে আপনি সাধারণত একটি উচ্চ মানের ক্যাপাসিটর (470uF বা তার বেশি) GND এবং 5V এর মধ্যে ব্রেডবোর্ডে যোগ করে এটি সারিয়ে তুলতে পারেন।
ক্যাপাসিটরটি মোটর ব্যবহারের জন্য বিদ্যুতের একটি ভান্ডার হিসেবে কাজ করে, যাতে এটি চালু হওয়ার সময়, এটি ক্যাপাসিটর এবং Arduino সরবরাহ উভয় থেকেই চার্জ নেয়।
ক্যাপাসিটরের লম্বা প্রান্তটি হল পজিটিভ প্রান্ত এবং এটি 5V এর সাথে সংযুক্ত করা উচিত। নেগেটিভ প্রান্তটি প্রায়শই '-' চিহ্ন দিয়ে চিহ্নিত করা হয়।
আপনার Arduino তে নিম্নলিখিত স্কেচটি লোড করুন। আপনি দেখতে পাবেন যে সার্ভো অবিলম্বে একদিকে এবং তারপর অন্য দিকে ঘুরতে শুরু করে।
স্কেচটি স্ট্যান্ডার্ড 'sweep' স্কেচের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যা আপনি 'servo' ফোল্ডারের অধীনে Arduino উদাহরণগুলিতে খুঁজে পেতে পারেন।
আপনি যদি চান তবে কেবল সেই স্কেচটি চালাতে পারেন।
সার্ভো মোটরগুলি পালসের একটি সিরিজের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয় এবং সেগুলি ব্যবহার করা সহজ করার জন্য, একটি Arduino লাইব্রেরি তৈরি করা হয়েছে যাতে আপনি কেবল সার্ভোকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরতে নির্দেশ দিতে পারেন।
একটি সার্ভো ব্যবহার করার জন্য কমান্ডগুলি বিল্ট-ইন Arduino কমান্ডের মতো, তবে যেহেতু আপনি সর্বদা আপনার প্রজেক্টগুলিতে একটি সার্ভো ব্যবহার করতে যাচ্ছেন না, তাই সেগুলি একটি লাইব্রেরিতে রাখা হয়। আপনি যদি সার্ভো লাইব্রেরিতে কমান্ড ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে Arduino IDE কে এই কমান্ডের মাধ্যমে লাইব্রেরি ব্যবহার করার কথা বলতে হবে:
এই লাইন:
একটি নতুন ভেরিয়েবল 'servo' সংজ্ঞায়িত করে 'Servo' টাইপের। লাইব্রেরি আমাদের একটি নতুন টাইপ সরবরাহ করেছে, যেমন 'int' বা 'float' যা একটি সার্ভোকে প্রতিনিধিত্ব করে। আপনি আসলে এই উপায়ে আটটি পর্যন্ত সার্ভো সংজ্ঞায়িত করতে পারেন, তাই আমাদের যদি দুটি সার্ভো থাকে তবে আমরা লিখতে পারি
এরকম কিছু:
'setup' ফাংশনে আমাদের এই কমান্ড ব্যবহার করে 'servo' ভেরিয়েবলটিকে পিনের সাথে লিঙ্ক করতে হবে যা সার্ভোকে নিয়ন্ত্রণ করবে:
'angle' ভেরিয়েবলটি ডিগ্রীতে সার্ভোর বর্তমান কোণ ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। 'loop' ফাংশনে, আমরা প্রথমে একটি দিকে কোণ বাড়ানোর জন্য এবং তারপর 180 ডিগ্রিতে পৌঁছালে অন্য দিকে ফিরে আসার জন্য দুটি 'for' লুপ ব্যবহার করি।
কমান্ড: প্যারামিটার হিসাবে সরবরাহ করা কোণে তার অবস্থান আপডেট করার জন্য সার্ভোকে বলে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
