ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর InsB YASKAWA সার্ভো মোটর W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C
স্পেসিফিকেশন
মডেল SGMAH-02AAA6C
পণ্যের ধরন এসি সার্ভো মোটর
রেটেড আউটপুট 200w
রেটেড টর্ক 0.637 Nm
রেট করা গতি 3000RPM
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 200vAC
রেট করা বর্তমান 2.1Amps
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- মিত্সুবিশি মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
হানিওয়েল TC-, TK- ফানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA-
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279
এসঅনুরূপ পণ্য
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
আপনার সার্ভো অনিয়মিত আচরণ করতে পারে, এবং আপনি দেখতে পারেন যে এটি শুধুমাত্র তখনই ঘটে যখন Arduino নির্দিষ্ট USB পোর্টগুলিতে প্লাগ করা হয়।এর কারণ হল servo যথেষ্ট পরিমাণে শক্তি টেনেছে, বিশেষ করে মোটর শুরু হওয়ার সাথে সাথে, এবং এই আকস্মিক উচ্চ চাহিদা Arduino বোর্ডে ভোল্টেজ ড্রপ করার জন্য যথেষ্ট হতে পারে, যাতে এটি নিজেকে পুনরায় সেট করে।
যদি এটি ঘটে, তবে আপনি সাধারণত ব্রেডবোর্ডে GND এবং 5V এর মধ্যে একটি উচ্চ মানের ক্যাপাসিটর (470uF বা তার বেশি) যোগ করে এটি নিরাময় করতে পারেন।
ক্যাপাসিটরটি মোটর ব্যবহারের জন্য বিদ্যুতের আধার হিসাবে কাজ করে, যাতে এটি শুরু হলে ক্যাপাসিটরের পাশাপাশি আরডুইনো সরবরাহ থেকে চার্জ নেয়।
ক্যাপাসিটরের দীর্ঘ সীসাটি ধনাত্মক সীসা এবং এটি 5V এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।নেতিবাচক সীসা প্রায়ই একটি '-' চিহ্ন দিয়ে চিহ্নিত করা হয়।
আপনার আরডুইনোতে নিম্নলিখিত স্কেচটি লোড করুন।আপনি দেখতে পাবেন যে servo অবিলম্বে প্রথমে একটি দিকে ঘুরতে শুরু করে এবং তারপরে অন্য দিকে ফিরে আসে।
স্কেচটি স্ট্যান্ডার্ড 'সুইপ' স্কেচের উপর ভিত্তি করে যা আপনি 'সার্ভো' ফোল্ডারের অধীনে Arduino উদাহরণে খুঁজে পেতে পারেন।
আপনি যদি পছন্দ করেন তবে সেই স্কেচটি চালাতে পারেন।
সার্ভো মোটরগুলি একাধিক ডাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং তাদের ব্যবহার করা সহজ করার জন্য, একটি Arduino লাইব্রেরি তৈরি করা হয়েছে যাতে আপনি শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরতে সার্ভোকে নির্দেশ দিতে পারেন।
একটি servo ব্যবহার করার জন্য কমান্ড অন্তর্নির্মিত Arduino কমান্ডের মত, কিন্তু যেহেতু আপনি সবসময় আপনার প্রকল্পে একটি servo ব্যবহার করতে যাচ্ছেন না, সেগুলি একটি লাইব্রেরি নামক কিছুতে রাখা হয়।আপনি যদি servo লাইব্রেরিতে কমান্ড ব্যবহার করতে যাচ্ছেন, তাহলে আপনাকে Arduino IDE কে বলতে হবে যে আপনি এই কমান্ডের সাথে লাইব্রেরি ব্যবহার করছেন:
এই লাইন:
'সার্ভো' টাইপের একটি নতুন পরিবর্তনশীল 'সার্ভো' সংজ্ঞায়িত করে।লাইব্রেরি আমাদের একটি নতুন ধরনের প্রদান করেছে, যেমন 'int' বা 'float' যা একটি servo প্রতিনিধিত্ব করে।আপনি আসলে এইভাবে আটটি সার্ভো পর্যন্ত সংজ্ঞায়িত করতে পারেন, তাই যদি আমাদের দুটি সার্ভো থাকে তবে আমরা লিখতে পারতাম
এটার মতো কিছু:
'সেটআপ' ফাংশনে আমাদের 'সার্ভো' ভেরিয়েবলটিকে পিনের সাথে লিঙ্ক করতে হবে যা এই কমান্ডটি ব্যবহার করে সার্ভোকে নিয়ন্ত্রণ করবে:
পরিবর্তনশীল 'কোণ' ডিগ্রীতে সার্ভোর বর্তমান কোণ ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।'লুপ' ফাংশনে, আমরা দুটি 'ফর' লুপ ব্যবহার করি প্রথমে কোণটিকে এক দিকে বাড়াতে এবং তারপরে যখন এটি 180 ডিগ্রিতে পৌঁছায় তখন অন্য দিকে ফিরে আসে।
কমান্ড: সার্ভোকে প্যারামিটার হিসাবে সরবরাহ করা কোণে তার অবস্থান আপডেট করতে বলে।