ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279
একই পণ্য
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
উদাহরণস্বরূপ এটি ব্যবহার করা যেতে পারে যদি আপনি সার্ভোর সাথে সংযুক্ত একটি ক্যামেরা বা সেন্সরের প্যান এবং কাত নিয়ন্ত্রণ করতে চান।এটি একটি পোটেনটিওমিটারে ভোল্টেজ পড়ার জন্য কোড যোগ করে উপরের উদাহরণের মতো প্রায় একই কোড।এই মানটি স্কেল করা হয়েছে যাতে পাত্রের অবস্থান (0 থেকে 1023 পর্যন্ত) একটিতে ম্যাপ করা হয়
মান 0 এবং 180 ডিগ্রীর মধ্যে।তারের মধ্যে পার্থক্য শুধুমাত্র potentiometer যোগ করা হয়;হার্ডওয়্যার সংযোগের জন্য নীচের চিত্র দেখুন
● রেজোলিউশন
এটি কোণ দেখায় যে মোটরটি 1 পালসের জন্য ঘোরে।
মোটর অবস্থান নির্ভুলতা রেজোলিউশন দ্বারা নির্ধারিত হয়।উদাহরণস্বরূপ, রেজোলিউশন = 1000 p/rev মানে হল যে একটি একক ঘূর্ণন (360˚) 1000 এ বিভক্ত করা যেতে পারে।
●গতি নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
এনএক্স সিরিজের গতি এবং পজিশনিং কন্ট্রোল কমান্ডগুলি স্টেপিং মোটরগুলির মতোই পালস সংকেত ইনপুট করে সঞ্চালিত হয়।নাড়ি, গতি এবং অবস্থানের সম্পর্ক নিম্নরূপ:
● ঘূর্ণন কোণ (অবস্থান) পালস সংখ্যার সমানুপাতিক।
● ঘূর্ণন গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সি সমানুপাতিক.
উপরন্তু, টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং টান নিয়ন্ত্রণ NX সিরিজের জন্য সম্ভব
আরডুইনো স্কেচ:
#include <Servo.h> Servo myservo;// একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন
int potpin = 0;// potentiometer সংযোগ করতে ব্যবহৃত অ্যানালগ পিন
int val;এনালগ পিন থেকে মান পড়তে // পরিবর্তনশীল
অকার্যকর সেটআপ()
{
myservo.attach(9);// servo অবজেক্টের সাথে পিন 9-এ সার্ভো সংযুক্ত করে
}
অকার্যকর লুপ()
{
val = analogRead(potpin);!!// পটেনটিওমিটারের মান পড়ে
val = মানচিত্র(val, 0, 1023, 0, 179);!!!// এর সাথে এটি ব্যবহার করতে স্কেল করুন
servo
myservo.write(val);!!!!// স্কেল করা মানের অবস্থান সেট করে
বিলম্ব (15);!!!!// সার্ভো সেখানে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করে
}
ফিউচার ইলেকট্রনিক্স ইজিপ্ট লিমিটেড (আরডুইনো ইজিপ্ট)।
.