এসজিএমএইচ সিগমা ২ জাপান ইয়াসকাওয়া 0.637 এন এম সার্মোটার ইনস বি এসজিএমএইচ-02 এএএন 21

 

 

ডিসি মোটরগুলির বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলির সাথে আপনি নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে (কোণ) মোটর শ্যাফ্ট স্থাপন করতে পারেন।যতক্ষণ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন না হয় ততক্ষণ মোটর শ্যাফ্ট এই অবস্থানে থাকবে।এটি রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণের জন্য খুবই উপযোগী, মানববিহীন বিমানের নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ বা যেকোন বস্তু যেটিকে আপনি নির্দিষ্ট কোণে সরাতে চান এবং তার নতুন অবস্থানে থাকতে চান।
সার্ভো মোটরগুলিকে আকার বা টর্ক অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে যা এটি মিনি, স্ট্যান্ডার্ড এবং দৈত্যাকার সার্ভোতে সহ্য করতে পারে।সাধারণত মিনি এবং স্ট্যান্ডার্ড সাইজের সার্ভো মোটরগুলি সরাসরি আরডুইনো দ্বারা চালিত হতে পারে যার বাইরের পাওয়ার সাপ্লাই বা ড্রাইভারের প্রয়োজন নেই।
সাধারণত সার্ভো মোটরগুলি অস্ত্র (ধাতু বা প্লাস্টিক) সহ আসে যা সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় বস্তুর সাথে সংযুক্ত থাকে (ডানদিকে নীচের চিত্রটি দেখুন)।

 

 

 

 

তৃতীয় পিন নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে যা একটি পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) সংকেত।এটি সহজেই সমস্ত মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং আরডুইনো বোর্ড দ্বারা উত্পাদিত হতে পারে।
এটি আপনার নিয়ামক থেকে সংকেত গ্রহণ করে যা এটিকে কোন কোণে ঘুরতে হবে তা বলে।কন্ট্রোল সিগন্যাল একটি স্টেপার মোটরের তুলনায় মোটামুটি সহজ।এটি কেবলমাত্র বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের একটি স্পন্দন।নাড়ির দৈর্ঘ্য মোটর যে কোণে ঘুরছে তার সাথে মিলে যায়।

 

 

 

 

সার্ভো মোটরসের কন্ট্রোল ব্লক ডায়াগ্রাম
একটি পালস সংকেত যা বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করা হয় (যখন এটি পালস ইনপুট প্রকার) এবং সার্ভো মোটর এনকোডার দ্বারা সনাক্ত করা ঘূর্ণন গণনা করা হয় এবং পার্থক্য (বিচ্যুতি) হল গতি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে আউটপুট।এই কাউন্টারটিকে বিচ্যুতি কাউন্টার হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
মোটর ঘূর্ণনের সময়, বিচ্যুতি কাউন্টারে একটি সঞ্চিত পালস (পজিশনিং ডেভিয়েশন) তৈরি হয় এবং শূন্যে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়।
বর্তমান অবস্থান ধরে রাখার জন্য ফাংশন (সার্ভো নিয়ন্ত্রণ দ্বারা অবস্থান ধারণ) একটি অবস্থান লুপ (বিচ্যুতি কাউন্টার) দিয়ে অর্জন করা হয়।