এসজিএমএইচএ -01 এএইচ 4141 ইয়াসকাওয়া এসি সার্ও মোটর এবং এসজিএমএইচএ -এএএএএএএইচএইচ 1 এসি সার্ও গিয়ারমোটার

 
 
রোলস এবং ফেজ
একটি স্টেপার মোটরটিতে যে কোনও সংখ্যক কয়েল থাকতে পারে। তবে এগুলি "ফেজ" নামে পরিচিত গোষ্ঠীতে সংযুক্ত থাকে। একটি ফেজের সমস্ত কয়েল একসাথে শক্তিযুক্ত হয়।
 
 

 
ইউনিপোলার বনাম বাইপোলার
ইউনিপোলার ড্রাইভার, সব সময় একই ভাবে শক্তি প্রদান করে। একটি কন্ডিশন, "সাধারণ" কন্ডিশন, সর্বদা নেতিবাচক হবে।
অন্যটি সর্বদা ধনাত্মক হবে। ইউনিপোলার ড্রাইভারগুলি সহজ ট্রানজিস্টর সার্কিট্রি দিয়ে বাস্তবায়ন করা যেতে পারে।অসুবিধা হল যে, কম টর্চ পাওয়া যায় কারণ শুধুমাত্র অর্ধেক কয়েল এক সময়ে শক্তি দেওয়া যেতে পারে.
বিপোলার ড্রাইভারগুলি এইচ-ব্রিজ সার্কিট ব্যবহার করে, যা আসলে ধাপের মধ্য দিয়ে বর্তমান প্রবাহকে বিপরীত করে।সব কয়েল মোটর ঘুরিয়ে কাজ করা যেতে পারে.
একটি দ্বি-পর্যায়ের বাইপোলার মোটরটিতে 2 টি গ্রুপের কয়েল রয়েছে। একটি 4-পর্যায়ের ইউনিপোলার মোটরের 4 টি রয়েছে। একটি 2-পর্যায়ের বাইপোলার মোটরের 4 টি তার থাকবে - প্রতিটি পর্যায়ে 2 টি।কিছু মোটর নমনীয় তারের সঙ্গে আসে যে আপনি উভয় দ্বিধ্বিক বা unipolar হিসাবে মোটর চালানোর অনুমতি দেয়.