এসজিএমএইচএ -01 এএইচ 4141 ইয়াসকাওয়া এসি সার্ও মোটর এবং এসজিএমএইচএ -এএএএএএএইচএইচ 1 এসি সার্ও গিয়ারমোটার

 
 
কয়েল এবং পর্যায়
একটি স্টেপার মোটরের যেকোন সংখ্যক কয়েল থাকতে পারে।কিন্তু এগুলি "ফেজ" নামে পরিচিত গ্রুপে সংযুক্ত।একটি পর্বের সমস্ত কয়েল একসাথে শক্তিপ্রাপ্ত হয়।
 
 

 
ইউনিপোলার বনাম বাইপোলার
ইউনিপোলার ড্রাইভার, সবসময় একই ভাবে পর্যায়গুলিকে শক্তি দেয়।একটি সীসা, "সাধারণ" সীসা, সবসময় নেতিবাচক হবে।
অন্য লিড সবসময় ইতিবাচক হবে.ইউনিপোলার ড্রাইভারগুলিকে সাধারণ ট্রানজিস্টর সার্কিট্রি দিয়ে প্রয়োগ করা যেতে পারে।অসুবিধা হল যে সেখানে কম টর্ক পাওয়া যায় কারণ কয়েলের অর্ধেকই একবারে শক্তিযুক্ত হতে পারে।
বাইপোলার ড্রাইভাররা এইচ-ব্রিজ সার্কিট্রি ব্যবহার করে প্রকৃতপক্ষে পর্যায়ক্রমে বর্তমান প্রবাহকে বিপরীত করতে।পর্যায়ক্রমে পোলারিটি পরিবর্তন করে, সমস্ত কয়েলগুলিকে মোটর বাঁকানোর কাজে লাগানো যেতে পারে।
একটি দুই ফেজ বাইপোলার মোটরের 2 টি গ্রুপ কয়েল থাকে।একটি 4 ফেজ ইউনিপোলার মোটরের 4টি রয়েছে৷ একটি 2-ফেজ বাইপোলার মোটরের প্রতিটি ফেজের জন্য 4টি তার থাকবে - 2টি৷কিছু মোটর নমনীয় তারের সাথে আসে যা আপনাকে বাইপোলার বা ইউনিপোলার হিসাবে মোটর চালানোর অনুমতি দেয়।