ইয়াসকা সোগমা সিগমা ২২1 এ 100W এসি সার্ও মোটর 3000RMP এসজিএমএইচ -01 এএএ 411-Y1

ইয়াসকাওয়া এসজিএমএএইচ সিগমা II 0.91A 100W এসি সার্ভো মোটর 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

বিশেষ উল্লেখ

নির্মাতাঃ ইয়াসকাওয়া

পণ্য নম্বরঃ SGMAH-01AAA41-Y1

বর্ণনাঃ SGMAH-01AAA41-Y1 হল ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত একটি মোটর-এসি সার্ভো

সার্ভোমোটর প্রকারঃ SGMAH Sigma II

নামমাত্র আউটপুটঃ 10W (0.07HP)

পাওয়ার সাপ্লাইঃ ২০০ ভোল্ট

এনকোডার স্পেসিফিকেশনঃ 13-বিট (2048 x 4) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার; স্ট্যান্ডার্ড

সংশোধনের স্তরঃ স্ট্যান্ডার্ড

শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশনঃ কীওয়ে ছাড়াই সোজা শ্যাফ্ট

আনুষাঙ্গিকঃ স্ট্যান্ডার্ড; ব্রেক ছাড়া

বিকল্পঃ কোনটিই নয়

প্রকারঃ কোনটিই নয়

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

 

 

স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই নির্দিষ্ট ধাপের হারে রেজোনেন্স হিসাবে উল্লেখিত একটি ঘটনা প্রদর্শন করতে পারে।এটি নির্দিষ্ট গতিতে টর্কের হঠাৎ ক্ষতি বা ড্রপ হিসাবে দেখা যেতে পারে যা মিস করা পদক্ষেপ বা সিঙ্ক্রোনাইজেশনের ক্ষতির কারণ হতে পারেএটি ঘটে যখন ইনপুট স্টেপ পলস রেট রোটারের প্রাকৃতিক দোলন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মিলে যায়।প্রায়শই 100 ¢ 200 পিপিএস অঞ্চলের আশেপাশে একটি রেজোনেন্স অঞ্চল থাকে এবং উচ্চ ধাপের পালস রেট অঞ্চলেও একটি থাকেস্টেপার মোটরের রেজোনেন্সের ঘটনা তার মৌলিক কাঠামো থেকে আসে এবং তাই
এটি সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা সম্ভব নয়। এটি লোডের অবস্থার উপরও নির্ভর করে। এটি হ্রাস করা যেতে পারে
মোটরকে অর্ধেক বা মাইক্রো স্টেপিং মোডে চালানো।

 

 

যখন একটি ধাপে ধাপে মোটর একটি ধাপে ধাপে ইমপ্লান্স প্রয়োগ করা হয়, রটার উপরের বক্ররেখা দ্বারা সংজ্ঞায়িত একটি পদ্ধতিতে আচরণ করে।
স্টেপ টাইম t হল প্রথম স্টেপ ইমপ্লান্স প্রয়োগ করার পরে মোটর শ্যাফ্টকে এক স্টেপ কোণ ঘোরানোর সময়।
এই ধাপের সময়টি টর্ক এবং ইনার্শিয়ার (লোড) অনুপাতের পাশাপাশি ব্যবহৃত ড্রাইভারের ধরণের উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল।
যেহেতু টর্ক স্থানচ্যুতির একটি ফাংশন, তাই ত্বরণও হবে। অতএব,যখন বড় ধাপে ক্রমবর্ধমান একটি উচ্চ টর্ক বিকাশ এবং ফলস্বরূপ একটি উচ্চ ত্বরণ. এটি প্রদর্শিত হিসাবে ওভারশট এবং রিংয়ের কারণ হতে পারে। স্থিতিশীল সময় টি হ'ল এই দোলন বা রিং বন্ধ হওয়ার জন্য সময় লাগে। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এই ঘটনাটি অবাঞ্ছিত হতে পারে।এটি stepper মোটর microstepping দ্বারা এই আচরণ কমাতে বা নির্মূল করা সম্ভব. মাইক্রোস্টিপিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য দয়া করে মাইক্রোস্টিপিং নোটটি দেখুন।