ইয়াসকা 16-বিট রেট আউটপুট 100W পরম এনকোড SGMAH-01AAA4C এসি সার্ও মোটর RPM: 3000

স্থানচ্যুতি কোণ নিম্নলিখিত সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারিত হয়:
X = (Z ÷ 2π) × sin(Ta ÷ Th) যেখানে:
Z = রটার দাঁত পিচ
Ta = লোড টর্ক
Th = মোটর রেট ধারণ টর্ক
X = স্থানচ্যুতি কোণ।

তাই বিশ্রামে লোড করা মোটরটির স্টেপ অ্যাঙ্গেল ত্রুটির সমস্যা থাকলে আপনি মোটরের "কঠিনতা" পরিবর্তন করে এটিকে উন্নত করতে পারেন।মোটরের হোল্ডিং টর্ক বাড়িয়ে এটি করা হয়।আমরা চিত্র 5 এ দেখানো এই প্রভাবটি দেখতে পারি।
একটি ধ্রুবক লোডের জন্য হোল্ডিং টর্ক বাড়ানোর ফলে ল্যাগ অ্যাঙ্গেল Q2 থেকে Q1-এ স্থানান্তরিত হয়।
ধাপ কোণ নির্ভুলতা একটি কারণ স্টেপার মোটর একটি অবস্থান হিসাবে যেমন জনপ্রিয়তা অর্জন করেছে
ডিভাইস তার নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা.
সাধারণত স্টেপার মোটরগুলির একটি ধাপের কোণ নির্ভুলতা 3 - 5% এক ধাপে থাকবে।এই ত্রুটিটি ধাপে ধাপে অসংঘবদ্ধ।স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা প্রধানত যান্ত্রিকের একটি ফাংশন
এর অংশ এবং সমাবেশের নির্ভুলতা।চিত্র 9 একটি স্টেপার মোটরের অবস্থানগত নির্ভুলতার একটি সাধারণ প্লট দেখায়।

 

ধাপ অবস্থান ত্রুটি
মোটর পূর্ববর্তী হোল্ডিং অবস্থান থেকে এক ধাপ ঘোরার সময় সর্বাধিক ইতিবাচক বা নেতিবাচক অবস্থানের ত্রুটি ঘটে।
ধাপ অবস্থান ত্রুটি = মাপা ধাপ কোণ - তাত্ত্বিক কোণ

অবস্থানগত ত্রুটি
মোটরটিকে প্রাথমিক অবস্থান থেকে N বার ধাপ করা হয় (N = 360°/পদক্ষেপ কোণ) এবং প্রাথমিক অবস্থান থেকে কোণ