শিল্প 0.91A সার্ভো মোটর, জাপান-এ তৈরি, ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটর 200V SGMAH-01AAA2B

 
 
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ব্র্যান্ড নাম: ইয়াসকাওয়া 
মডেল নম্বর: SGMAH-01AAA2B
পাওয়ার:  100W
ভোল্টেজ:  200V
কারেন্ট:  0.91A
N.m: 0.318
r/min : 3000
Ins : B
উৎপত্তিস্থল: জাপান
দক্ষতা: IE 1
 
 
 
 
অন্যান্য উন্নত পণ্য

Sএকই রকম পণ্য

 
 
 
স্টেপিং মোড
নিচে সবচেয়ে সাধারণ ড্রাইভ মোডগুলি দেওয়া হল।
• ওয়েভ ড্রাইভ (1 ফেজ চালু)
• ফুল স্টেপ ড্রাইভ (2 ফেজ চালু)
• হাফ স্টেপ ড্রাইভ (1 ও 2 ফেজ চালু)
• মাইক্রোস্টেপিং (ক্রমাগত
পরিবর্তনশীল মোটর কারেন্ট)
নিম্নলিখিত আলোচনাগুলির জন্য অনুগ্রহ করে চিত্র 6 দেখুন।
ওয়েভ ড্রাইভে, যেকোনো সময়ে শুধুমাত্র একটি ওয়াইন্ডিং সক্রিয় থাকে। স্ট্যাটরটিকে
A → B → A → B ক্রম অনুসারে সক্রিয় করা হয় এবং রোটর 8 → 2 → 4 → 6 অবস্থান থেকে স্টেপ করে। একই ওয়াইন্ডিং প্যারামিটার সহ একমেরু এবং দ্বিমেরুযুক্ত  মোটরের জন্য এই উত্তেজনা মোড একই যান্ত্রিক অবস্থানের ফলস্বরূপ হবে। এই ড্রাইভ মোডের অসুবিধা হল যে একমেরুযুক্ত মোটরে আপনি শুধুমাত্র 25% এবং দ্বিমেরুযুক্ত মোটরে শুধুমাত্র 50% মোটরের ওয়াইন্ডিং ব্যবহার করছেন। এর মানে হল যে আপনি মোটর থেকে সর্বাধিক টর্ক আউটপুট পাচ্ছেন না
 
 
 
 
ফুল স্টেপ ড্রাইভে, আপনি যেকোনো সময়ে দুটি ফেজ সক্রিয় করছেন। স্ট্যাটরটিকে
AB → AB → AB → AB ক্রম অনুসারে সক্রিয় করা হয় এবং রোটর 1 → 3 → 5 → 7 অবস্থান থেকে স্টেপ করে। ফুল স্টেপ মোড 1 ফেজ চালু ড্রাইভের মতো একই কৌণিক গতির ফলস্বরূপ হয়, তবে যান্ত্রিক অবস্থানটি একটি সম্পূর্ণ পদক্ষেপের অর্ধেক দ্বারা অফসেট করা হয়। একমেরুযুক্ত মোটরের টর্ক আউটপুট দ্বিমেরুযুক্ত মোটরের চেয়ে কম (একই ওয়াইন্ডিং প্যারামিটার সহ মোটরগুলির জন্য), যেহেতু একমেরুযুক্ত মোটর উপলব্ধ ওয়াইন্ডিংয়ের শুধুমাত্র 50% ব্যবহার করে যেখানে দ্বিমেরুযুক্ত মোটর সম্পূর্ণ ওয়াইন্ডিং ব্যবহার করে।
হাফ স্টেপ ড্রাইভ ওয়েভ এবং ফুল স্টেপ (1 ও 2 ফেজ চালু) উভয় ড্রাইভ মোডকে একত্রিত করে। প্রতি দ্বিতীয় ধাপে শুধুমাত্র
একটি ফেজ সক্রিয় থাকে এবং অন্য ধাপগুলির সময় প্রতিটি স্ট্যাটরে একটি ফেজ চালু থাকে।
স্ট্যাটরটিকে AB → B → AB → A → AB → B → AB → A ক্রম অনুসারে সক্রিয় করা হয় এবং
রোটর 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 অবস্থান থেকে স্টেপ করে। এর ফলে কৌণিক গতি হয় যা 1- বা 2-ফেজ-চালু ড্রাইভ মোডের গতির অর্ধেক। হাফ স্টেপিং অনুরণন নামক একটি ঘটনা কমাতে পারে
যা 1- বা 2-ফেজ-চালু ড্রাইভ মোডে অনুভব করা যেতে পারে।
 
 
 
 
সিঙ্ক্রোনাস স্পিড
যে গতিতে স্ট্যাটর চৌম্বক ক্ষেত্র ঘোরে, যা
রোটরের গতি নির্ধারণ করবে, তাকে সিঙ্ক্রোনাস স্পিড (SS) বলা হয়। SS হল ফ্রিকোয়েন্সির একটি ফাংশন
পাওয়ার উৎসের এবং মোটরের পোলগুলির (পোল জোড়া) সংখ্যা। সম্পর্কটি
একটি ইন্ডাকশন মোটরের SS গণনা করতে:
1 SS = (120 X f) / P
যেখানে:
SS = সিঙ্ক্রোনাস স্পিড (RPM)
f = ফ্রিকোয়েন্সি (সাইকেল / সেকেন্ড) = 60
P = পোল সংখ্যা (পোল জোড়া)