Yaskawa বৈদ্যুতিক সার্ভ ড্রাইভ ইনপুট 1 ফেজ 11.0AMPS শিল্পকৌশল Servo প্যাক SGDE-08AS

মডেল নম্বরঃSGDE-08AS
ইনপুট ভোল্টেজঃ ২০০-২৩০ ভোল্ট
ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সিঃ50/60HZ
ইনপুট PH: 1
ইনপুট এএমপিএসঃ11.0
সিরিজ: সিগমা ২ (Σ-II সিরিজ)
আউটপুট পাওয়ারঃ ৭৫০ ওয়াট
আউটপুট ভোল্টেজঃ 0-230V
আউটপুট এএমপিএস: ৪।4
উৎপত্তিস্থল: জাপান
কার্যকারিতাঃ IE 1

 

 

 

 

   

 

রোল নিজেই বাম দিকে চিত্র 1.6 দেখানো হয় যখন Xux প্যাটার্ন ডানদিকে প্রদর্শিত হয়। রোলের প্রতিটি ঘূর্ণন একটি ওয়েল্ড প্যাটার্ন উত্পাদন করে,এবং যখন সব পৃথক ঢালাই উপাদান উপর ভিত্তি করে করা হয়
আমরা দেখতে পাচ্ছি যে কয়েল ভিতরে ঢালাই উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে এবং যে বন্ধ Xux পথগুলি আমরা আগে দেখেছি বার চৌম্বকের অনুরূপ।ওয়েল্ডের উৎসের আশেপাশের বায়ু Xux এর জন্য একটি অভিন্ন পথ তৈরি করে, তাই একবার Xux এর টিউবগুলি উৎস থেকে কেন্দ্রীভূত inXuence থেকে পালিয়ে গেলে, তারা স্বাধীনভাবে আশেপাশের পুরো স্পেসে ছড়িয়ে পড়ে।মনে রাখবেন যে Xux লাইন প্রতিটি জোড়া মধ্যে Xux একটি সমান পরিমাণ আছে, আমরা দেখতে পাচ্ছি যে Xux রেখাগুলি রোলের কনসগুলি ছেড়ে যাওয়ার সাথে সাথে ছড়িয়ে পড়ে, Xux ঘনত্ব ভিতরের তুলনায় বাইরে অনেক কমঃ উদাহরণস্বরূপ,যদি দূরত্ব b হয়, চার গুণ a, Xux ঘনত্ব Bb হয় Ba এর এক চতুর্থাংশ.

 

যদিও রোলের ভিতরে Xux ঘনত্ব বাইরের তুলনায় বেশি, আমরা দেখতে পাব যে আমরা Xux ঘনত্ব অর্জন করতে পারি যা এখনও একটি মোটর ব্যবহারের জন্য খুব কম।প্রথমত, এর জন্য একটি উপায় প্রয়োজন যা
Xux এর ঘনত্ব, এবং দ্বিতীয়ত Xuxকে কেন্দ্রীভূত করার এবং এটিকে আশেপাশের স্থানে ছড়িয়ে পড়ার থেকে বিরত রাখার উপায়।

 

 

 

 

ফিডফরওয়ার্ড কন্ট্রোল
প্রায়শই শূন্য অনুসরণ বা ট্র্যাকিং ত্রুটি অর্জনের জন্য, ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়। ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি প্রয়োজনীয়তা হ'ল উভয় গতির উপলব্ধতা,w*(s) এবং ত্বরণ, a*(s) কমান্ডগুলি অবস্থান কমান্ডগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়,?q*(s) । কীভাবে ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণটি ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি ব্যবহৃত হয় তার একটি উদাহরণ চিত্র 8 এ দেখানো হয়েছে।

 

 

 

 

ফিডফরওয়ার্ড কন্ট্রোলটি পছন্দসই গতির জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
গতির মৌলিক সমীকরণ সমীকরণ (10) এ দেওয়া হয়েছে।
Tমোটর d -TJb = a + w (10)
যেহেতু ব্যাঘাত টর্ক, Td, অজানা, অনুমান মোটর টর্ক শুধুমাত্র হতে পারে
সমীকরণ (১১) এ দেখানো হয়েছে।

ˆ ˆ আনুমানিক টর্চ s = Ja* * s + wb s (11)
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ব্যাঘাত টর্ক যথেষ্ট ছোট যে আনুমানিক টর্ক প্রয়োজনীয় টর্ক খুব কাছাকাছি। যদি এই ক্ষেত্রে, এবং যদি গতি এবং ত্বরণ কমান্ড উপলব্ধ হয়,মোট ইনার্টিয়া এবং ভিস্কোস ডাম্পিংয়ের সহজ অনুমানগুলি কোনও বিলম্ব ছাড়াই রিয়েল টাইমে অনুমান করা টর্ক প্রোফাইল তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারেআমাদের উদাহরণ অব্যাহত রেখে, গতি এবং ত্বরণ কমান্ডগুলির দ্বারা অনুমান করা টর্চের অবদানগুলি যথাক্রমে চিত্র 9 (a) এবং (b) এ দেখানো হয়েছে।কম্পোজিট ফিড ফরওয়ার্ড সিগন্যাল চিত্র দেখানো হয়েছে. 9 গ)