Yaskawa বৈদ্যুতিক সার্ভ ড্রাইভ ইনপুট 1 ফেজ 11.0AMPS শিল্পকৌশল Servo প্যাক SGDE-08AS

মডেল নম্বর: SGDE-08AS
ইনপুট ভোল্টেজ: 200-230V
ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 50/60HZ
ইনপুট PH: 1
ইনপুট AMPS:11.0
সিরিজ : সিগমা 2 (Σ-II সিরিজ)
আউটপুট পাওয়ার: 750W
আউটপুট ভোল্টেজ: 0-230V
আউটপুট AMPS: 4.4
উৎপত্তি স্থান: জাপান
দক্ষতা: IE 1

 

 

 

 

   

 

কুণ্ডলী নিজেই চিত্র 1.6 এ বাম দিকে দেখানো হয়েছে যখন উত্পাদিত Xux প্যাটার্নটি ডানদিকে দেখানো হয়েছে।কয়েলের প্রতিটি বাঁক একটি ওয়েল্ড প্যাটার্ন তৈরি করে এবং যখন সমস্ত পৃথক ওয়েল্ড উপাদানগুলিকে সুপারইম্পোজ করা হয়
আমরা দেখতে পাই যে কয়েলের ভিতরের ওয়েল্ড যথেষ্ট পরিমাণে বৃদ্ধি পেয়েছে এবং বন্ধ Xux পাথগুলি আমরা আগে যে বারের চুম্বক দেখেছিলাম তার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সাদৃশ্যপূর্ণ।ওয়েল্ডের উত্সগুলির চারপাশের বায়ু Xux-এর জন্য একটি সমজাতীয় পথ তৈরি করে, তাই একবার Xux-এর টিউবগুলি উত্সের ঘনীভূত অন্তর্নিবেশ থেকে পালিয়ে গেলে, তারা আশেপাশের পুরো স্থানের মধ্যে ছড়িয়ে পড়তে মুক্ত হয়।Xux লাইনের প্রতিটি জোড়ার মধ্যে সমান পরিমাণে Xux রয়েছে তা স্মরণ করে, আমরা দেখতে পাই যে Xux লাইনগুলি কুণ্ডলীর সীমানা ছেড়ে যাওয়ার সাথে সাথে ছড়িয়ে পড়ে, Xux ঘনত্ব ভিতরের তুলনায় বাইরে অনেক কম: উদাহরণস্বরূপ, যদি দূরত্ব 'b' বলা হয় চারবার 'a' Xux ঘনত্ব Bb হল Ba এর এক চতুর্থাংশ।

 

যদিও কুণ্ডলীর ভিতরে Xux ঘনত্ব বাইরের তুলনায় বেশি, আমরা বলতে চাই যে Xux ঘনত্ব যা আমরা অর্জন করতে পারি তা এখনও মোটর ব্যবহার করার জন্য খুব কম।Wrstly যা প্রয়োজন তা বাড়ানোর একটি উপায়
Xux ঘনত্ব, এবং দ্বিতীয়ত Xux কে ঘনীভূত করার এবং এটিকে আশেপাশের স্থানগুলিতে ছড়িয়ে দেওয়া থেকে প্রতিরোধ করার একটি উপায়।

 

 

 

 

ফিডফরোয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ
প্রায় শূন্য অনুসরণ বা ট্র্যাকিং ত্রুটি অর্জন করার জন্য, প্রায়ই ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ নিযুক্ত করা হয়।ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি প্রয়োজনীয়তা হল বেগ, w*(গুলি) এবং ত্বরণ উভয়েরই উপলব্ধতা, a*(গুলি) কমান্ড পজিশন কমান্ডের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা,?q*(গুলি)।বিরক্তিকর প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও কীভাবে ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয় তার একটি উদাহরণ চিত্র 8-এ দেখানো হয়েছে।

 

 

 

 

পছন্দসই পদক্ষেপের জন্য প্রয়োজনীয় টর্কের গণনা করতে Feedforward কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয়।
গতির মৌলিক সমীকরণটি সমীকরণে দেওয়া হয়েছে (10)।
Tmotor d -TJb = a + w (10)
যেহেতু ডিস্টার্বেন্স টর্ক, Td, অজানা, আনুমানিক মোটর টর্ক শুধুমাত্র হতে পারে
সমীকরণে দেখানো হিসাবে আনুমানিক (11)।

ˆ ˆ আনুমানিক টর্ক s = Ja* * s + wb s (11)
বেশীরভাগ ক্ষেত্রে, ডিস্টার্বেন্স টর্ক যথেষ্ট ছোট যে আনুমানিক টর্ক প্রয়োজনীয় টর্কের খুব কাছাকাছি।যদি এটি হয়, এবং যদি বেগ এবং ত্বরণ কমান্ড পাওয়া যায়, মোট জড়তা এবং সান্দ্র স্যাঁতসেঁতে সাধারণ অনুমানগুলি কোন বিলম্ব ছাড়াই রিয়েল টাইমে আনুমানিক টর্ক প্রোফাইল তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।আমাদের উদাহরণের সাথে অবিরত, বেগ এবং ত্বরণ কমান্ড দ্বারা আনুমানিক টর্কের অবদানগুলি ডুমুরে দেখানো হয়েছে।9 ক) এবং খ) যথাক্রমে।যৌগিক ফিডফরওয়ার্ড সংকেত চিত্র 9 গ) এ দেখানো হয়েছে