ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো ড্রাইভ 200 ভি ইন 2.5A আউট 100W 0.87A সার্ভোপ্যাক ইয়াসকাওয়া SGDA-01VS
তাৎক্ষণিক বিবরণ
বর্ণনা SGDA-01AS হল Yaskawa দ্বারা উত্পাদিত একটি ড্রাইভ-এসি সার্ভো
সার্ভো এমপ্লিফায়ার টাইপ SGDA
রেটেড আউটপুট 100W (0.13HP)
সরবরাহ ভোল্টেজ 200V
মডেল স্পিড/টর্ক কন্ট্রোল (অ্যানালগ ইনপুট)
প্রযোজ্য মোটর টাইপ SGM সার্ভোমোটরের ফ্যাক্টরি সেটিং (খালি)
পরিবর্তনের ধরন নেই
এসঅনুরূপ পণ্য
SGDA-01AP
SGDA-01AP+SGM-01A314B
SGDA-01APP
SGDA-01AS
SGDA-01AS+ SGM-01A3NT14
SGDA-01ASY8+SGMP-01AW12
SGDA-01BP
SGDA-01BP+SGMP-01B312
SGDA-01BPY122
SGDA-01BS
SGDA-01VP
SGDA-01VPY197
SGDA-01VS
SGDA-02AP
SGDA-02AS
SGDA-02ASP
SGDA-02BP
SGDA-02BS
SGDA-02VP
SGDA-03BP
SGDA-03BP+SGMP-03B312
SGDA-03BPY122
SGDA-03SP
SGDA-04AH
SGDA-04AP
SGDA-04APP
SGDA-04AS
SGDA-04AS+SGM-04A3NT12
SGDA-04ASP
Ysskawa SGDA Servopack উচ্চতর ফাংশন এবং কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য.এর কমপ্যাক্ট ডিজাইনটি প্রচলিত সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডেলের প্রায় 1/4 ভলিউম অনুপাতের অনুমতি দেয়।SGDA-তে একটি অটো-টিউনিং ফাংশন, JOG অপারেশন, বিভিন্ন মনিটরিং ফাংশন এবং একটি PC মনিটরিং ফাংশন রয়েছে।এটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার বা পরম এনকোডার প্রতিক্রিয়ার সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ।পরিবেশগত প্রতিরোধের উন্নতির জন্য সার্ভো এমপ্লিফায়ার সার্কিট বোর্ডকে বার্নিশ দিয়ে প্রলেপ দেওয়া হয়েছে।
সতর্কতা
• মোটর চালানোর সময় ঘূর্ণায়মান মোটর যন্ত্রাংশ স্পর্শ করবেন না।এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে আঘাত হতে পারে।
• সংযুক্ত একটি মেশিন দিয়ে অপারেশন শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে যে কোনো সময় একটি জরুরি স্টপ প্রয়োগ করা যেতে পারে।এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে আঘাত হতে পারে।
• সার্ভোপ্যাকগুলির ভিতরে কখনও স্পর্শ করবেন না৷এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
• পাওয়ার বন্ধ করার পর পাঁচ মিনিটের জন্য টার্মিনাল স্পর্শ করবেন না৷অবশিষ্ট ভোল্টেজ বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
• ভোল্টেজ রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষার পর পাঁচ মিনিটের জন্য টার্মিনাল স্পর্শ করবেন না।অবশিষ্ট ভোল্টেজ বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
• এই ম্যানুয়ালটিতে বর্ণিত ট্রায়াল অপারেশনের পদ্ধতি এবং নির্দেশাবলী যথাযথভাবে অনুসরণ করুন।সার্ভোমোটরটি সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরে ঘটে যাওয়া ত্রুটিগুলি কেবল সরঞ্জামেরই ক্ষতি করে না, তবে দুর্ঘটনার ফলে মৃত্যু বা আঘাতও হতে পারে।
• শুধুমাত্র বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মাল্টিটার্ন সীমা মান পরিবর্তন করতে হবে।এটি অনুপযুক্তভাবে বা অনিচ্ছাকৃতভাবে পরিবর্তন করা বিপজ্জনক হতে পারে।
• যদি মাল্টিটার্ন লিমিট ডিজঅ্যাগ্রিমেন্ট অ্যালার্ম (A.CC) ঘটে, তবে এটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করতে SERVOPACK-এ Pn205 প্যারামিটারের সেটিং পরীক্ষা করুন।যদি Pn205 এ একটি ভুল মান সেট করার সময় Fn013 কার্যকর করা হয়, তাহলে এনকোডারে একটি ভুল মান সেট করা হবে।একটি ভুল মান সেট করা হলেও অ্যালার্মটি অদৃশ্য হয়ে যাবে, তবে ভুল অবস্থানগুলি সনাক্ত করা হবে, যার ফলে একটি বিপজ্জনক পরিস্থিতি তৈরি হবে যেখানে মেশিনটি অপ্রত্যাশিত অবস্থানে চলে যাবে।
• পাওয়ার চালু থাকা অবস্থায় সামনের কভার, তার, সংযোগকারী বা ঐচ্ছিক আইটেমগুলি সরাবেন না৷এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
• ক্ষতি করবেন না, চাপবেন না, অতিরিক্ত বল প্রয়োগ করবেন না বা তারের উপর ভারী জিনিস রাখবেন না।এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে বৈদ্যুতিক শক হতে পারে, পণ্যটির কাজ বন্ধ হয়ে যেতে পারে বা জ্বলতে পারে।
• নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে মেশিনের পাশে একটি উপযুক্ত স্টপিং ডিভাইস সরবরাহ করুন।ব্রেক সহ একটি সার্ভোমোটরের জন্য একটি হোল্ডিং ব্রেক নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য একটি স্টপিং ডিভাইস নয়।এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে আঘাত হতে পারে।
• একটি অপ্রত্যাশিত রিস্টার্ট এড়াতে ক্ষণিকের পাওয়ার লস রিসেট করার সাথে সাথে মেশিনের কাছাকাছি আসবেন না।একটি অপ্রত্যাশিত পুনঃসূচনা বিরুদ্ধে নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য যথাযথ ব্যবস্থা নিন।এই সতর্কতা পালনে ব্যর্থ হলে আঘাত হতে পারে।
• গ্রাউন্ড টার্মিনালকে বৈদ্যুতিক কোডের সাথে সংযুক্ত করুন (গ্রাউন্ড রেজিস্ট্যান্স: 100 Ω বা কম)।অনুপযুক্ত গ্রাউন্ডিংয়ের ফলে বৈদ্যুতিক শক বা আগুন হতে পারে।
স্লেভ স্লেভ
যোগাযোগ ডেটা
মনিটরিং
যোগাযোগ ডেটা
নং 2 নং 3 নং 62
MECHATROLINK- যোগাযোগের বিশদ বিবরণের জন্য, অনুগ্রহ করে MECHATROLINK সদস্যদের সাথে যান
সমিতির ওয়েবসাইট।
MECHATROLINK- যোগাযোগের রেফারেন্স বৈশিষ্ট্য
62টি স্লেভ স্টেশন পর্যন্ত সংযোগ করে।
স্টেশনগুলির মধ্যে সর্বাধিক দূরত্ব 75 মিটার।
স্টেশনগুলির মধ্যে ন্যূনতম দূরত্ব 20 সেমি।
8 মনিটর সহ 48-বাইট ডেটা দৈর্ঘ্যের নমুনা
C1 মাস্টার বা C2 মাস্টার বার্তা যোগাযোগ ব্যবহার করে ক্রীতদাসদের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।
ক্রীতদাসরা অন্যান্য ক্রীতদাসদের চক্রীয় যোগাযোগের ডেটা নিরীক্ষণ করতে পারে।
দ্রষ্টব্য: উপরের স্পেসিফিকেশনগুলি ব্যবহৃত কন্ট্রোলারের উপর নির্ভর করে।
125 সেকেন্ডে সংক্রমণ চক্রের উদাহরণ
চার-অক্ষ সার্ভোমোটর: 48 বাইট
নিয়ন্ত্রণ ডেটার একটি পরিসর (পজিশন ডেটা, স্পিড ডেটা এবং I/O ডেটা সহ) রিয়েল-টাইম প্রয়োজন
প্রতিক্রিয়াগুলি বড় ভলিউমে এবং উচ্চ গতিতে প্রেরণ করা যেতে পারে।এটি উচ্চ মানের গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে
এবং কৌশলের সময় কমে গেছে।(ডান দিকের টেবিলটি দেখুন।)
চার-অক্ষের সার্ভোমোটর 125 সেকেন্ডের একটি ট্রান্সমিশন চক্র উপলব্ধি করে।আট-অক্ষের সার্ভোমোটর 250 সেকেন্ডে পৌঁছায়।
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- মিত্সুবিশি মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
হানিওয়েল TC-, TK- ফানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA-
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-13534205279