| মডেল (আর 88 এম-) | 100 ভ্যাক | 200 ভ্যাক | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gp10030l | Gp20030l | জিপি 40030 এল | জিপি 10030 এইচ | জিপি 20030 এইচ | জিপি 40030 এইচ | |||
| আইটেম | ইউনিট | Gp10030s | জিপি 20030 এস | জিপি 40030 এস | Gp10030t | Gp20030t | Gp40030t | |
| রেটেড আউটপুট *1 | ডাব্লু | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| রেটেড টর্ক *1 | এন · মি | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| রেটেড রোটেশন গতি | আর/মিনিট | 3000 | ||||||
| সর্বোচ্চ ক্ষণিকের ঘূর্ণন গতি |
আর/মিনিট | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| সর্বোচ্চ ক্ষণিকের টর্ক *1 | এন · মি | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| রেটেড বর্তমান *1 | এ (আরএমএস) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| সর্বোচ্চ ক্ষণিক বর্তমান *1 |
এ (আরএমএস) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| রটার জড়তা | কেজি · মি2 (জিডি 2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| প্রযোজ্য লোড জড়তা | --- | 20 বার রটার জড়তা সর্বোচ্চ। *2 | ||||||
| টর্ক ধ্রুবক *1 | N · m/a | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| পাওয়ার রেট *1 | কেডব্লিউ/এস | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক | এমএস | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক | এমএস | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| অনুমোদিত রেডিয়াল লোড *3 | এন | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| অনুমোদিত থ্রাস্ট লোড *3 | এন | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| ওজন | ব্রেক ছাড়া | কেজি | প্রায় 0.7 | প্রায় 1.3 | প্রায় 1.8 | প্রায় 0.7 | প্রায় 1.3 | প্রায় 1.8 |
| ব্রেক সঙ্গে | কেজি | প্রায় 0.9 | প্রায় 2 | প্রায় 2.5 | প্রায় 0.9 | প্রায় 2 | প্রায় 2.5 | |
| বিকিরণ ield াল মাত্রা (উপাদান) | 130 × 120 × টি 10 (এআই) |
170 × 160 × টি 12 (এআই) | 130 × 120 × টি 10 (এআই) |
170 × 160 × টি 12 (এআই) | ||||
| প্রযোজ্য সার্ভো ড্রাইভ (r88d-) | জিটি 01 এল | Gt02l | জিটি 04 এল | জিটি 01 এইচ | জিটি 02 এইচ | জিটি 04 এইচ | ||
| ব্রেক নির্দিষ্ট ifica- tions |
ব্রেক জড়তা | কেজি · মি2 (জিডি 2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| উত্তেজনা ভোল্টেজ *4 |
V | 24 ভিডিসি ± 10% | ||||||
| শক্তি খরচ (20 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডে) |
ডাব্লু | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| কারেন্ট খরচ (20 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডে) |
ক | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| স্থির ঘর্ষণ টর্ক |
এন · মি | 0.29 মিনিট। | 0.29 মিনিট। | 1.27 মিনিট। | ||||
| আকর্ষণ সময় *5 |
এমএস | 50 সর্বোচ্চ। | 50 সর্বোচ্চ। | 60 সর্বোচ্চ। | ||||
| সময় মুক্তি *5 | এমএস | 15 সর্বোচ্চ। | ||||||
| ব্যাকল্যাশ | ± 1 ° | |||||||
| অনুমোদিত কাজ প্রতি ব্রেকিং |
জে | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| অনুমোদিত মোট কাজ | জে | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| অনুমোদিত কৌণিক ত্বরণ |
রেড/এস2 | 10,000 সর্বোচ্চ। (900 আর/মিনিট বা তার বেশি গতি 10 এমএসের চেয়ে কম পরিবর্তন করা উচিত নয়) |
||||||
| ব্রেক লাইফ | --- | 10,000,000 অপারেশন ন্যূনতম। | ||||||
| রেটিং | --- | অবিচ্ছিন্ন | অবিচ্ছিন্ন | |||||
| নিরোধক গ্রেড | --- | টাইপ চ | ||||||
![]()
![]()