YASKAWA SERVOPACK SGD7S-120A20A 1.5KW 2.0N.m অপারেটিং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 0-40°C
বিশেষ উল্লেখ
নির্মাতাঃ ইয়াসকাওয়া
পণ্য নম্বরঃ SGD7S-120A20A
বর্ণনাঃ SGD7S-120A20A একটি ড্রাইভ-এসি সার্ভো যা Yaskawa দ্বারা নির্মিত হয়
সিরিজঃ এক অক্ষের সার্ভোপ্যাক
সর্বাধিক প্রযোজ্য মোটর ক্ষমতাঃ ১.৫ কিলোওয়াট
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজঃ 200VAC
ইন্টারফেসঃ মেক্যাট্রোলিনক-৩ যোগাযোগ রেফারেন্স
ডিজাইন রিভিউ অর্ডারঃ A
অপশনঃ কোনটিই নেই: অপশন ছাড়া
এসআইমিলার পণ্য
SGM7J-01AFC6S 100W
SGM7G-09AFC61 850W
SGD7S-R90A00A002 100W
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-02AFC6S 200W
SGM7G-13AFC61 1.3K
SGD7S-1R6A00A002 200W
SGD7S-120A00A002 1.5K
SGM7J-04AFC6S 400W
SGM7G-20AFC61 1.8K
SGD7S-2R8A00A002 400W
SGD7S-180A00A002 2.0K
SGM7J-08AFC6S 750W
SGM7G-30AFC61 2.9K
SGD7S-5R5A00A002 750W
SGD7S-200A00A002 3.0K
SGM7J-01AFC6E 100W
SGM7G-44AFC61 4.4K
SGD7S-R90A00A002 100W
SGD7S-330A00A002 5.0K
SGM7J-02AFC6E 200W
SGM7G-09AFC6C 850W
SGD7S-1R6A00A002 200 W
SGD7S-7R6A00A002 1K
SGM7J-04AFC6E 40W
SGM7G-13AFC6C 1.3K
SGD7S-2R8A00A002 400W
SGD7S-120A00A002 1.5K
SGM7J-08AFC6E 750W
SGM7G-20AFC6C 1.8K
SGD7S-5R5A00A002 750W
SGM7G-30AFC6C 2.9K
SGD7S-200A00A002 3.0K
SGM7G-44AFC6C 4.4K
SGD7S-330A00A002 5.0K
এই ম্যানুয়ালটি নিম্নলিখিত MECHATROLINK-III যোগাযোগের রেফারেন্স ইনপুট প্রকারের SERVOPACKs এর জন্য MECHA-TROLINK-III যোগাযোগে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো প্রোফাইল কমান্ডের স্পেসিফিকেশন বর্ণনা করে,এই কমান্ড ব্যবহার করে মৌলিক অপারেশন, এবং এই কমান্ডগুলির জন্য পরামিতি•Σ-7-সিরিজ Σ-7S SERVOPACKs (মডেলঃ SGD7S-oooo20o)•Σ-7-সিরিজ Σ-7W SERVOPACKs (মডেলঃSGD7W-oooo20o) Σ-7-সিরিজের এসি সার্ভো ড্রাইভের সঠিক ব্যবহার নিশ্চিত করতে এই ম্যানুয়ালটি পড়ুন এবং বুঝতে পারেন.এই ম্যানুয়ালটি একটি নিরাপদ স্থানে রাখুন যাতে এটি যখনই প্রয়োজন হয় তখন এটি উল্লেখ করা যেতে পারে।•সমর্থিত প্রোফাইল সংস্করণঃ সংস্করণ 1.0•টার্গেট রিডারসব্যবহারকারীরা যারা কন্ট্রোলারগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো প্রোফাইল কমান্ডগুলি অন্তর্ভুক্ত করেব্যবহারকারীরা যারা হোস্ট কন্ট্রোলারগুলির জন্য অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন করে যা সরাসরি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো প্রোফাইল কমান্ডগুলি ব্যবহার করে.
ম্যানুয়ালের রূপরেখা
এই ম্যানুয়ালের অধ্যায়গুলির বিষয়বস্তু নিম্নলিখিত টেবিলে বর্ণনা করা হয়েছে।অধ্যায় অধ্যায় শিরোনাম বিষয়বস্তু1MECHATROLINK-III যোগাযোগের সেটিংসMECHATROLINK-III যোগাযোগ সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে.2Command Formatসমস্ত কমান্ডের জন্য সাধারণ স্পেসিফিকেশন এবং কমান্ড ফর্ম্যাট বর্ণনা করে।3Main Commandsপ্রধান কমান্ড সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে।4সাবকমান্ডসসাবকমান্ড সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে.5Operation SequenceMECHATROLINK-III যোগাযোগ ব্যবহার করে মৌলিক অপারেশন ক্রম বর্ণনা করে।6ফাংশন/কমান্ড সম্পর্কিত প্যারামিটারগুলি কমান্ড এবং ফাংশনগুলি সম্পাদনের জন্য প্রয়োজনীয় প্যারামিটার সেটিংস বর্ণনা করে.7যোগাযোগ বা কমান্ডের সাথে সম্পর্কিত এলার্ম/সতর্কতা সনাক্তকরণMECHA-TROLINK-III যোগাযোগে যেসব এলার্ম এবং সতর্কতা দেখা দিতে পারে তা বর্ণনা করে।8Common Parametersকমন প্যারামিটার সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে.9 ভার্চুয়াল মেমরি স্পেস ভার্চুয়াল মেমরি স্পেস সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য প্রদান করে।
এই ম্যানুয়ালটি ব্যবহার করুনপ্রযুক্তিগত পদ
এই ম্যানুয়ালটিতে নিম্নলিখিত শব্দগুলি ব্যবহার করা হয়েছে।রোটারি সার্ভোমোটর এবং লিনিয়ার সার্ভোমোটরগুলির জন্য শর্তাবলীর মধ্যে পার্থক্য রয়েছে. এই ম্যানুয়ালটি মূলত রোটারি সার্ভোমোটরগুলি বর্ণনা করে। যদি আপনি একটি রৈখিক সার্ভোমোটর ব্যবহার করেন তবে আপনাকে নিম্নলিখিত টেবিলে প্রদত্ত শব্দগুলি ব্যাখ্যা করতে হবে।বেসিক টার্মMeaningট্রান্সমিশন চক্রট্রান্সমিশন চক্র হল MAC (মিডিয়া অ্যাক্সেস কন্ট্রোল) স্তরের চক্রএটি শারীরিকভাবে সংক্রমণ পথে ডেটা প্রেরণের জন্য যোগাযোগ চক্র। সংক্রমণ চক্রটি অ্যাপ্লিকেশন স্তর দ্বারা প্রদত্ত পরিষেবাদি দ্বারা প্রভাবিত হয় না।যোগাযোগ চক্রপ্রয়োগ স্তর জন্য যোগাযোগ চক্র চক্র. যোগাযোগ চক্রটি ট্রান্সমিশন চক্রের একটি সমন্বিত বহুগুণে সেট করা হয়।কমান্ড পাঠানো হয় এবং প্রতি যোগাযোগ চক্র প্রতিক্রিয়া প্রাপ্ত হয়ফ্রেমের WDT (ওয়াচডগ টাইমার) রিফ্রেশ করা হয় এবং প্রতিটি যোগাযোগ চক্র পরীক্ষা করা হয়। সিঙ্ক্রোন কমান্ড শুধুমাত্র সিঙ্ক্রোন যোগাযোগের সময় ব্যবহার করা যেতে পারে (ফেজ 3) ।অ্যাসিনক্রোন কমান্ড (ক্লাস A) এই ধরনের কমান্ডের জন্য, কমান্ডগুলি পাঠানো হয় এবং প্রতিক্রিয়া যোগাযোগ চক্রের সাথে অ্যাসিনক্রো-নাউসলি গ্রহণ করা হয়।পরবর্তী কমান্ডগুলি কমান্ডটি প্রাপ্ত স্লেভ স্টেশনের প্রক্রিয়াকরণের সমাপ্তি নিশ্চিত করার পরে পাঠানো যেতে পারে.ফ্রেমের WDT (ওয়াচডগ টাইমার) চেক করা হয় না.Common CommandsMECHATROLINK-III যোগাযোগের জন্য সাধারণ কমান্ড,প্রোফাইলের স্বাধীন সার্ভো কমান্ডসার্ভো কমান্ডগুলির মধ্যে স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো প্রোফাইলে সংজ্ঞায়িত এবং সার্ভোপ্যাকগুলির জন্য নির্দিষ্ট, নিম্নলিখিত কমান্ডগুলিকে motion commands বলা হয়।INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL, এবং TRQC-TRL
গুরুত্বপূর্ণ
আপনি প্রতিটি কমান্ড সম্পূর্ণরূপে বুঝতে এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশন জন্য উপযুক্ত ক্রমে কমান্ড ব্যবহার নিশ্চিত করুন। কমান্ডের ভুল ব্যবহার শুধুমাত্র অপ্রত্যাশিত আন্দোলন হতে পারে না,কিন্তু একটা গুরুতর দুর্ঘটনায়. দুর্ঘটনা এড়াতে কমান্ডগুলি ব্যবহারের জন্য বিশেষ যত্ন এবং যাচাইকরণ করা উচিত। সিস্টেমের জন্য সুরক্ষা ব্যবস্থাও নিশ্চিত করুন।এই ম্যানুয়ালটি ব্যবহারকারীদের জন্য প্রযোজ্য নয় যারা Σ-7-Series SERVOPACKs নিয়ন্ত্রণের জন্য MP- সিরিজের মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: মিনিট-১ ইউনিটঃ মিমি/ইউনিটঃ এন·মিনিটঃ এন
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার এসজি-মিটসুবিশি মোটর এইচসি-এইচএ-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল ১সি, ৫এক্স- এমারসন ভিই, কেজে-
হানিওয়েল টিসি-টিকে-ফ্যানুক মোটর এ০-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার ৩০৫১- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার ইজেএ-