ইলেকট্রিক Yaskawa এসি Servo মোটর SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 3000 R / Min

ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক এসি সার্ভো মোটর এসজিএম -08 এ 314 750 ডাব্লু 200 ভি 4.4 এ
 
 
 
নির্মাতাঃইয়াসকাওয়া
পণ্যের নম্বরঃSGM-08A314
বিক্রেতার নাম্বারঃDMSG0834
বর্ণনাঃ এসজিএম -08 এ 314 হল ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত একটি মোটর-এসি সার্ভো
সার্ভোমোটর প্রকারঃএসজিএম
নামমাত্র আউটপুটঃ৭৫০ ওয়াট (১.০ এইচপি)
পাওয়ার সাপ্লাইঃ২০০ ভোল্ট স্ট্যান্ডার্ড
এনকোডার স্পেসিফিকেশনঃ2048 পি/আর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
সংশোধন স্তরঃস্ট্যান্ডার্ড বা সিই স্পেসিফিকেশন
শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশনঃকীওয়ে দিয়ে সোজা
বিকল্পঃকোনটিই
 
 
 

• ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক
• SGM-08A314
• SGM08A314
• নির্মাতার দ্বারা বন্ধ
• সার্ভো মোটর 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• রিবাউল্ট ওভারপ্লাস
• কখনোই ব্যবহার করবেন না
• আপনার মেরামত করুন
• ২৪-৪৮ ঘন্টা তাড়াহুড়ো মেরামত
• ২-১৫ দিনের মেরামত
• ২ বছরের রেডওয়েল গ্যারান্টি

 
প্রেরণ ফর্ম এবং
প্রশ্নাবলী ((~3 মিনিট)
পরীক্ষায় অংশগ্রহণকারীকে পরীক্ষার উদ্দেশ্য পড়তে বলা হয় এবং সম্মতি ফর্মটি স্বাক্ষর করতে বলা হয়। প্রতিটি পরীক্ষায় অংশগ্রহণকারী একটি সংক্ষিপ্ত প্রশ্নাবলীর মাধ্যমে সমস্ত ব্যক্তিগত তথ্য সরবরাহ করেন।
সংশোধন
ড্রাইভিং পজিশন (~ ১ মিনিট)
পরীক্ষার্থীকে ভারী পোশাক, ঘড়ি এবং গয়না খুলে ফেলতে বলা হয়েছিল। তারপর তাদের বসার অবস্থানকে আরামদায়ক অবস্থানে সামঞ্জস্য করতে বলা হয়েছিল।যতটা সম্ভব বাস্তবসম্মতভাবে ড্রাইভিং টাস্ক সিমুলেট করা.
স্থিতি কোণের পরিমাপ ((~ 1 মিনিট)
চারটি শারীরিক কোণ; হাত, কব্জি, পিঠ এবং কাঁধের কোণগুলি একটি পূর্ণ বৃত্তের গনিমিটার ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়েছিল।
পরীক্ষার জন্য প্রস্তুতি ((~ 1 মিনিট)
প্রত্যেক ব্যক্তিকে নির্দেশ দেওয়া হয়েছিল। স্টিয়ারিং হুইল ধরে রাখার আগে প্রত্যেককে কানের সুরক্ষা এবং অন্ধ চশমা পরতে বলা হয়েছিল।এছাড়াও তাদের উভয় হাতকে স্টিয়ারিং হুইলে রেখে একটি ধ্রুবক গ্রিপ ফোর্স বজায় রাখতে হবে যেন তারা 50 মিটার দূরে একটি বক্ররেখা রাস্তায় গাড়ি চালাচ্ছেপিএইচ.
পরিচিতি ((~ ২ মিনিট)
পরীক্ষার বিষয়গুলিকে ব্যবহৃত সংকেত এবং পদ্ধতিগুলির সাথে পরিচিত করা হয়েছিল। সর্বাধিক দুটি পরীক্ষার রান করা হয়েছিল।
সমান সংবেদন পরীক্ষা * ((২৫ মিনিট)
বিরতি (~ ৩ মিনিট)
বিরক্তিকরতা পরীক্ষা (১৫ মিনিট)
* ক্লান্তি এবং শেখার প্রভাব এড়ানোর জন্য, প্রতিটি বিষয়কে একটি নির্দিষ্ট দিনে দুটি সমান সংবেদন পরীক্ষা না করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল।
ক্লান্তি এড়াতে প্রথম সেট পরীক্ষা শেষ করার পর একটি সংক্ষিপ্ত বিরতি দেওয়া হয়। প্রতিটি বিষয়ের উপর একটি বিরক্তিকর পরীক্ষা করা হয়।
 
 
 
৭০ জনের একটি ডাটাবেস থেকে প্রতিটি পরীক্ষার জন্য ৩০ জনকে এলোমেলোভাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল।
এর মধ্যে ৪৯ জনই ছিলেন ইউনিভার্সিটি অব শেফিল্ডের শিক্ষার্থী ও কর্মী।
১৮ থেকে ৫০ বছর বয়সী ২১ জন পুরুষ এবং ২১ জন মহিলা, যাদের গড় বয়স ২১.৫ বছর এবং স্ট্যান্ডার্ড ডিভিয়েশন
6তাদের উচ্চতা 1.5 থেকে 2.0 মিটার পর্যন্ত ছিল, যার গড় 1.7 মিটার এবং স্ট্যান্ডার্ড
পরীক্ষার্থীদের ওজন ৪৫ থেকে ৯০ কেজি ছিল, যার গড় ৬২.৬ কেজি এবং
১৩.১ কেজি স্ট্যান্ডার্ড ডিভিয়েশন। ৫০% এরও বেশি পরীক্ষার্থী তাদের যানবাহনের স্বাচ্ছন্দ্যের স্তরকে
এই প্রশ্নের উত্তর দেওয়া প্রশ্নপত্রের উপর ভিত্তি করে “ভাল”। শুধুমাত্র একজন ব্যক্তি “হালকা অস্বস্তি”র উত্তর দিয়েছেন।
গড়, ৫৫% মানুষ প্রতিদিন ১ থেকে ২ ঘন্টা গাড়ি চালায়, কিন্তু ১০% মানুষের কোনো ড্রাইভিং অভিজ্ঞতা নেই।
তারা ভালো স্বাস্থ্যের এবং শারীরিকভাবে ফিট ছিল কম্পন পরীক্ষায় অংশগ্রহণ করার জন্য।
 
 
 
ফ্রিকোয়েন্সি এবং ব্যাপ্তির প্রভাব
চিত্র 5 গড় সমান সংবেদন কনট্যুর এবং বিরক্তিকর বক্ররেখা প্রদর্শিত 30 বিষয়ের জন্য
5 থেকে 315 হার্জ পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সির ফাংশন হিসাবে r.m.s ত্বরণের ব্যাপ্তি। ফলাফল দেখায়
৫ থেকে ৬০ হার্জ পর্যন্ত সমস্ত পরীক্ষায় প্রায় রৈখিক আচরণ।
পর্যায় সম্পাদিত কাজ এবং প্রাপ্ত তথ্য
সম্মতি ফর্ম এবং
প্রশ্নাবলী
(~ ৩ মিনিট)
পরীক্ষার্থীকে পরীক্ষার উদ্দেশ্য পড়তে বলা হয়েছিল এবং
প্রতিটি পরীক্ষার্থী একটি সম্মতি ফর্ম স্বাক্ষর করে।
সংক্ষিপ্ত প্রশ্নপত্র।
সংশোধন
ড্রাইভিং পোজ
(~ ১ মিনিট)
পরীক্ষার্থীকে ভারী পোশাক, ঘড়ি এবং গয়না খুলে ফেলতে বলা হয়েছিল।
এরপর তাদের বসার অবস্থানকে আরামদায়ক অবস্থানে আনতে বলা হয়।
যতটা সম্ভব বাস্তবসম্মতভাবে ড্রাইভিং টাস্ক সিমুলেট করা।
পরিমাপ
স্থিতি কোণ
(~ ১ মিনিট)
চারটি শারীরিক কোণ পরিমাপ করা হয়েছে; হাত, কব্জি, পিঠ এবং কাঁধের কোণ
পুরো বৃত্তের গনিমিটার ব্যবহার করে।
পরীক্ষার প্রস্তুতি
(~ ১ মিনিট)
পরীক্ষার্থীকে নির্দেশনা দেওয়া হয়েছিল। প্রতিটি পরীক্ষার্থীকে কানের দুল পরতে বলা হয়েছিল
তারা স্টিয়ারিং হুইল ধরে রাখার আগে অন্ধের চশমা পরতে হবে।
এছাড়াও উভয় হাতের উপর একটি ধ্রুবক আঠালো শক্তি বজায় রাখা প্রয়োজন ছিল
স্টিয়ারিং হুইল যেমন তারা 50 মাইল / ঘন্টা একটি বাঁকা দেশ রাস্তা উপর ড্রাইভিং ছিল
পরিচিতি
(~ ২ মিনিট)
পরীক্ষার বিষয়গুলি ব্যবহৃত সংকেত এবং পদ্ধতিগুলির সাথে পরিচিত হয়েছিল।
সর্বোচ্চ দুইটি পরীক্ষা চালানো হয়েছে।
সমান সংবেদন পরীক্ষা *
২৫ মিনিট)
বিরতি
(~ ৩ মিনিট)
বিরক্তিকর পরীক্ষা
(১৫ মিনিট)
* ক্লান্তি এবং শেখার প্রভাব এড়ানোর জন্য, প্রতিটি বিষয়ের একটি পরীক্ষা করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল
একটি নির্দিষ্ট দিনে দুইটি সমান সংবেদন পরীক্ষা করা যাবে না।
ক্লান্তি এড়াতে প্রথম সেট পরীক্ষা শেষ করার পর একটি সংক্ষিপ্ত বিরতি দেওয়া হয়।
প্রতিটি বিষয়ের উপর বিরক্তিকরতা পরীক্ষা করা হয়েছিল।
পরীক্ষার 1 ব্যতীত, সমান সংবেদন কার্ভগুলি পাওয়া গেছে
১০০ হার্জেডের উপরে বিরক্তিকর স্তরের দিকে ঘুরতে হবে।
রিফারেন্স সিগন্যালের ব্যাপ্তির ফাংশন হিসাবে সমান সংবেদন কার্ভগুলি পরিবর্তিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য,
পরিসংখ্যানগত তাৎপর্য পরীক্ষা এক-ফ্যাক্টর এএনওভিএ এবং পোস্ট-হোক টকি টেস্ট [12] ব্যবহার করে করা হয়েছিল
0.01 প্রতিটি সমান অনুভূতি বক্ররেখা জন্য আত্মবিশ্বাসের স্তর. জোড়া তুলনা Tukey পরীক্ষার ফলাফল দেখিয়েছে
একই রকম অনুভূতি পরীক্ষা 2 এবং পরীক্ষা 3 একই বন্টন থেকে আসতে পারে। তবে, উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে।
একই অনুভূতি পরীক্ষা 1 (পি 50 Hz এর মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি অঞ্চলে সমস্ত বক্ররেখার আচরণে একটি রূপান্তর ঘটেছে।
এই অঞ্চলে বক্ররেখা আচরণ সম্মিলিত কারণে ঘটেছে অনুমান করা হয়
ভেরিল্লো [২৭] অনুসারে, প্যাকিনিয়ান এবং নন-প্যাকিনিয়ান সিস্টেমগুলির আচরণ
প্যাসিয়ান করপাসুলগুলি 60Hz থেকে 400Hz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে ঘটে বলে মনে করা হয়।
মনে করা হয় যে, ত্বকের কম্পনের অনুভূতিতে প্রধান অবদানকারী হ'ল কার্পিসুলস।
প্রায় 45 হার্জ নিচে। যে রূপান্তর যা পাওয়া যায় সব চার বক্ররেখা কোথাও
60 Hz থেকে 80 Hz এর আশেপাশে প্যাকিনিয়ান করপাসুলের কর্মের কারণে অনুমান করা যেতে পারে
যা কম্পনের উদ্দীপনার প্রতি নার্ভাস প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করতে শুরু করে।
 
 

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য