ইলেকট্রিক Yaskawa এসি Servo মোটর SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 3000 R / Min

ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক এসি সার্ভো মোটর SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
প্রস্তুতকারক:ইয়াসকাওয়া
পণ্য নাম্বার:SGM-08A314
বিক্রেতা সংখ্যা:DMSG0834
বর্ণনা: SGM-08A314 একটি মোটর-এসি সার্ভো যা ইয়াসকাওয়া দ্বারা নির্মিত
সার্ভোমোটর প্রকার:এসজিএম
উৎপাদনের হার:750W (1.0HP)
পাওয়ার সাপ্লাই:200V স্ট্যান্ডার্ড
এনকোডার স্পেসিফিকেশন:2048 পি/আর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার
রিভিশন লেভেল:স্ট্যান্ডার্ড বা সিই স্পেসিফিকেশন
খাদ স্পেসিফিকেশন:কিওয়ে দিয়ে সোজা
বিকল্প:কোনোটিই নয়
 
 
 

• ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক
• SGM-08A314
• SGM08A314
• প্রস্তুতকারকের দ্বারা অপ্রচলিত
• সার্ভো মোটর 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• পুনঃনির্মাণ উদ্বৃত্ত
• কখনই উদ্বৃত্ত ব্যবহার করা হয়নি
• আপনার মেরামত
• 24-48 ঘন্টা রাশ মেরামত
• 2 - 15 দিনের মেরামত
• 2 বছরের রেডওয়েল ওয়ারেন্টি

 
nsent ফর্ম এবং
প্রশ্নপত্র (~3 মিনিট)
বিষয়কে পরীক্ষাগুলির উদ্দিষ্ট উদ্দেশ্য পড়তে এবং একটি সম্মতি ফর্মে স্বাক্ষর করতে বলা হয়েছিল।প্রতিটি বিষয় একটি সংক্ষিপ্ত প্রশ্নাবলীর মাধ্যমে সমস্ত ব্যক্তিগত বিবরণ সজ্জিত.
এর সামঞ্জস্য
ড্রাইভিং ভঙ্গি (~1 মিনিট)
বিষয়টিকে ভারী পোশাক, ঘড়ি এবং গহনা সরাতে বলা হয়েছিল।তারপরে তাদের বসার ভঙ্গিটিকে আরামদায়ক অবস্থানে সামঞ্জস্য করতে বলা হয়েছিল, যতটা সম্ভব বাস্তবসম্মতভাবে ড্রাইভিং কাজটি অনুকরণ করে।
ভঙ্গি কোণ পরিমাপ (~1 মিনিট)
চারটি অঙ্গবিন্যাস কোণ;বাহু, কব্জি, পিঠ এবং কাঁধের কোণগুলি একটি পূর্ণ বৃত্ত গনিওমিটার ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়েছিল।
পরীক্ষার জন্য প্রস্তুতি (~1 মিনিট)
বিষয়ে নির্দেশনা দেওয়া হয়।প্রতিটি বিষয়কে কানের রক্ষক পরতে এবং স্টিয়ারিং হুইলটি ধরার আগে অন্ধ চশমা পরতে বলা হয়েছিল।তাদের স্টিয়ারিং হুইলে উভয় হাত দিয়ে একটি ধ্রুবক গ্রিপ ফোর্স বজায় রাখতে হবে যেন তারা 50 মাইল প্রতি ঘণ্টা বেগে একটি ঘূর্ণায়মান দেশের রাস্তায় গাড়ি চালাচ্ছে।
পরিচিতি (~2 মিনিট)
পরীক্ষার বিষয়গুলি ব্যবহৃত সংকেত এবং পদ্ধতিগুলির সাথে পরিচিত ছিল।সর্বোচ্চ দুটি টেস্ট রান সঞ্চালিত হয়েছে।
সমান সংবেদন পরীক্ষা *(25 মিনিট)
বিরতি (~ 3 মিনিট)
বিরক্তি পরীক্ষা (15 মিনিট)
* ক্লান্তি এবং শেখার প্রভাব এড়াতে, প্রতিটি বিষয়কে একটি নির্দিষ্ট দিনে দুটি সমান সংবেদন পরীক্ষা করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল।
ক্লান্তি এড়াতে পরীক্ষার প্রথম সেট শেষ করার পরে একটি ছোট বিরতি দেওয়া হয়েছিল।প্রতিটি বিষয়ে একটি বিরক্তিকর পরীক্ষা সঞ্চালিত হয়েছিল।
 
 
 
70টি বিষয়ের ডাটাবেস থেকে প্রতিটি পরীক্ষার জন্য 30টি বিষয় এলোমেলোভাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল।70টি বিষয়
জনসংখ্যার বেশিরভাগই শেফিল্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের মধ্যে থেকে ছাত্র এবং কর্মীদের নিয়ে গঠিত।তাদের মধ্যে ছিল 49 জন
18 - 50 বছর বয়সী পুরুষ এবং 21 জন মহিলার গড় 21.5 বছর এবং মান বিচ্যুতি
6.5 বছর।তাদের উচ্চতা 1.5 থেকে 2.0 মিটার পর্যন্ত ছিল, গড় 1.7 মিটার এবং স্ট্যান্ডার্ড
0.1 মিটারের বিচ্যুতি।বিষয়গুলির ওজন 45 থেকে 90 কেজি, গড় 62.6 কেজি এবং
13.1 কেজির আদর্শ বিচ্যুতি।50% এরও বেশি বিষয় তাদের যানবাহনের আরামের স্তর হিসাবে র‌্যাঙ্ক করেছে
প্রদত্ত প্রশ্নাবলীর উপর ভিত্তি করে "ভাল" হওয়া।শুধুমাত্র একটি বিষয় "সামান্য অস্বস্তি" প্রতিক্রিয়া.চালু
গড়ে, 55% সাবজেক্ট প্রতিদিন 1 থেকে 2 ঘন্টা গাড়ি চালায়, কিন্তু 10% এর কোন ড্রাইভিং অভিজ্ঞতা ছিল না।সব বিষয়
ভাল স্বাস্থ্য এবং কম্পন পরীক্ষা সহ্য করার জন্য শারীরিকভাবে ফিট ছিল.
 
 
 
ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততার প্রভাব
চিত্র 5 প্লট করা 30টি বিষয়ের জন্য গড় সমান সংবেদন কনট্যুর এবং বিরক্তিকর বক্ররেখা উপস্থাপন করে
5 থেকে 315 Hz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সির একটি ফাংশন হিসাবে rms ত্বরণ প্রশস্ততা পরিপ্রেক্ষিতে।ফলাফল দেখায়
5 থেকে 60 Hz পর্যন্ত সমস্ত পরীক্ষায় প্রায় রৈখিক আচরণ।60 Hz এর উপরে বক্ররেখা পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে
ফেজ টাস্ক সঞ্চালিত এবং প্রাপ্ত তথ্য
সম্মতি ফর্ম এবং
প্রশ্নপত্র
(~3 মিনিট)
বিষয়কে পরীক্ষা-নিরীক্ষার উদ্দেশ্য ও উদ্দেশ্য পড়তে বলা হয়েছিল
একটি সম্মতি ফর্ম স্বাক্ষর করুন।প্রতিটি বিষয় একটি মাধ্যমে সমস্ত ব্যক্তিগত বিবরণ সজ্জিত
সংক্ষিপ্ত প্রশ্নাবলী।
এর সামঞ্জস্য
ড্রাইভিং ভঙ্গি
(~1 মিনিট)
বিষয়টিকে ভারী পোশাক, ঘড়ি এবং গহনা সরাতে বলা হয়েছিল।তারা
তারপরে বসার ভঙ্গিটি আরামদায়ক অবস্থানে সামঞ্জস্য করতে বলা হয়েছিল,
ড্রাইভিং টাস্ককে যতটা সম্ভব বাস্তবসম্মতভাবে অনুকরণ করা।
এর পরিমাপ
অঙ্গবিন্যাস কোণ
(~1 মিনিট)
চারটি অঙ্গবিন্যাস কোণ;বাহু, কব্জি, পিঠ এবং কাঁধের কোণ পরিমাপ করা হয়েছিল
একটি পূর্ণ বৃত্ত গনিওমিটার ব্যবহার করে।
পরীক্ষার জন্য প্রস্তুতি
(~1 মিনিট)
বিষয়ে নির্দেশনা দেওয়া হয়।প্রতিটি বিষয় কানে পরতে বলা হয়েছিল
প্রটেক্টর এবং স্টিয়ারিং হুইল ধরার আগে অন্ধ চশমা পরেন।তারা
এছাড়াও উভয় হাত দিয়ে একটি ধ্রুবক গ্রিপ বল বজায় রাখা প্রয়োজন ছিল
স্টিয়ারিং হুইল যেন তারা 50 মাইল প্রতি ঘণ্টা বেগে ঘুরতে থাকা দেশের রাস্তার উপর দিয়ে গাড়ি চালাচ্ছে
পরিচিতি
(~2 মিনিট)
পরীক্ষার বিষয়গুলি ব্যবহৃত সংকেত এবং পদ্ধতিগুলির সাথে পরিচিত ছিল।ক
সর্বোচ্চ দুটি টেস্ট রান সঞ্চালিত হয়েছে।
সমান সংবেদন পরীক্ষা *
(25 মিনিট)
বিরতি
(~ 3 মিনিট)
বিরক্তি পরীক্ষা
(15 মিনিট)
* ক্লান্তি এবং শেখার প্রভাব এড়াতে, প্রতিটি বিষয়কে সম্পাদন করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল
একটি নির্দিষ্ট দিনে দুটি সমান সংবেদন পরীক্ষা বেশি নয়।
ক্লান্তি এড়াতে পরীক্ষার প্রথম সেট শেষ করার পরে একটি ছোট বিরতি দেওয়া হয়েছিল।
প্রতিটি বিষয়ে একটি বিরক্তিকর পরীক্ষা সঞ্চালিত হয়েছিল।
একটি নন-লিনিয়ার পদ্ধতিতে দ্রুত বৃদ্ধি।পরীক্ষা 1 ব্যতীত সমান সংবেদন বক্ররেখা পাওয়া গেছে
100 Hz উপরে বিরক্তিকর থ্রেশহোল্ড স্তরের দিকে একত্রিত হয়।
রেফারেন্স সংকেত প্রশস্ততার একটি ফাংশন হিসাবে সমান সংবেদন বক্ররেখা পরিবর্তিত কিনা তা তদন্ত করতে,
পরিসংখ্যানগত তাত্পর্য পরীক্ষা একটি এক-ফ্যাক্টর ANOVA এবং পোস্ট-হক টুকি টেস্ট [12] ব্যবহার করে সম্পাদিত হয়েছিল
প্রতিটি সমান সংবেদন বক্ররেখার জন্য 0.01 আত্মবিশ্বাসের স্তর।জোড়া তুলনা Tukey পরীক্ষার ফলাফল দেখিয়েছেন
সমান সংবেদন পরীক্ষা 2 এবং পরীক্ষা 3 একই বিতরণ থেকে আসতে পারে।যাইহোক, উল্লেখযোগ্য পার্থক্য
সমান সংবেদন পরীক্ষা 1 (পি <0.0001) এর জন্য পাওয়া গেছে।
50 Hz এর মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি অঞ্চলের সমস্ত বক্ররেখার আচরণে একটি রূপান্তর পাওয়া গেছে
80 Hz থেকেএই অঞ্চলে বক্ররেখার আচরণ সম্মিলিত কারণে ঘটেছে বলে ধরে নেওয়া হয়েছিল
প্যাসিনিয়ান এবং নন-প্যাসিনিয়ান সিস্টেমের আচরণ।Verillo দ্বারা রিপোর্ট হিসাবে [27], শক্তিশালী কর্ম
Pacinian corpuscles 60Hz থেকে 400 Hz পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে ঘটে বলে মনে করা হয়।মেইসনারের
ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে ত্বকের কম্পনের উপলব্ধিতে কর্পাসকেলগুলি প্রধান অবদানকারী বলে মনে করা হয়
প্রায় 45 Hz এর নিচে।যে রূপান্তরটি কোথাও চারটি বক্ররেখায় ঘটতে দেখা গেছে
60 Hz থেকে 80 Hz এর আশেপাশের অনুমান করা যেতে পারে প্যাসিনিয়ান কর্পাসকেলের ক্রিয়াকলাপের কারণে
যা কম্পন উদ্দীপকের স্নায়বিক প্রতিক্রিয়াকে প্রাধান্য দিতে শুরু করে।
 
 

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য