ট্রায়াল অপারেশন (সার্ভো মোটর অপারেশন পরীক্ষা করা)
এই অধ্যায়ে কিভাবে ট্রায়াল অপারেশন করতে হয় তা বর্ণনা করা হয়েছে।
এখানে বর্ণিত ট্রায়াল অপারেশনটি লোড ছাড়া সার্ভো মোটরের জন্য। এই ট্রায়াল অপারেশনের উদ্দেশ্য হল SERVOPACK এবং সার্ভো মোটর সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে কিনা এবং সার্ভো মোটর স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করা। লোড ছাড়া সার্ভো মোটরের জন্য বা মেশিনের সাথে সংযুক্ত সার্ভো মোটরের জন্য হোস্ট কন্ট্রোলার থেকে সম্পাদিত ট্রায়াল অপারেশন পরিচালনা করতে, নিম্নলিখিত ম্যানুয়ালগুলি দেখুন।
• Σ-V সিরিজ SGMV/SGDV ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল ডিজাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ঘূর্ণনশীল
মোটর/মেকাট্রনিক্স-II কমিউনিকেশন রেফারেন্স (SIEPS80000046)।
• Σ-V সিরিজ SGMV/SGDV ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল ডিজাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণ ঘূর্ণনশীল
মোটর/মেকাট্রনিক্স-II কমিউনিকেশন রেফারেন্স (SIEPS80000046)।
সতর্কতা
• অপ্রত্যাশিত দুর্ঘটনা এড়াতে মেশিনের সাথে মোটর শ্যাফ্ট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে শুধুমাত্র সার্ভো মোটরের উপর ট্রায়াল অপারেশন করুন। মেশিনের সাথে সংযোগ করার সময় ট্রায়াল অপারেশন করা অপরিহার্য হলে, সর্বদা নিশ্চিত করুন যে একটি জরুরি স্টপ অবিলম্বে কার্যকর করা যেতে পারে।
• দুর্ঘটনা এড়াতে মেশিনের সাথে মোটর শ্যাফ্ট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে শুধুমাত্র সার্ভো মোটরের উপর ট্রায়াল অপারেশন করুন। এই সতর্কতাটি পালন করতে ব্যর্থ হলে আঘাত হতে পারে।
ব্রেক সহ সার্ভো মোটর ব্রেক সহ একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে ট্রায়াল অপারেশন করার সময়, নীচে দেখানো ব্রেক ইন্টারলক সংকেত ব্যবহার করুন।
একটি ব্রেক কন্ট্রোল রিলে AC বা DC উভয় দিকেই ইনস্টল করা যেতে পারে। ব্রেক সক্রিয় করার সময় কমাতে, এটি DC দিকে ইনস্টল করুন। এটি ব্যবহার করার আগে ব্রেক সক্রিয় করার সময় অবশ্যই পরীক্ষা করুন। DC দিকে ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট রিলে খোলা/বন্ধ করার সময়, ব্রেক কয়েল এবং ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটের ভিতরে উভয় দিকেই সার্ge সুরক্ষক সরবরাহ করতে ভুলবেন না যাতে সার্ge ভোল্টেজের কারণে ব্রেক কয়েলের ক্ষতি না হয়।
• তারের উদাহরণ
• 90 VDC সার্ভো মোটর হোল্ডিং ব্রেক পরিচালনা করতে SERVOPACK সিকোয়েন্স আউটপুট সংকেত (/BK) এবং ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন। নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি স্ট্যান্ডার্ড তারের উদাহরণ দেখায়
• 24 VDC সার্ভো মোটর হোল্ডিং ব্রেক পরিচালনা করতে SERVOPACK সিকোয়েন্স আউটপুট সংকেত (/BK) এবং ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করুন। নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি স্ট্যান্ডার্ড তারের উদাহরণ দেখায়।
অন্যান্য উন্নত পণ্য
Yasakawa মোটর, ড্রাইভার SG-
| Mitsubishi মোটর HC-,HA- |
Westinghouse মডিউল 1C-,5X- |
| Emerson VE-,KJ- |
Honeywell TC-,TK- |
| GE মডিউল IC - |
Fanuc মোটর A0- |
| Yokogawa ট্রান্সমিটার EJA- |
|