সিগমা ২ সিরিজ ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভিস মোটরর কালো রঙ এসজিএমএপিএইচ 04 এ 1 এ এডি ২1

ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর নতুন SGMPH-02AAA21 ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক জাপান সিগমা 2 (Σ-II সিরিজ)

বর্ণনা

• ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক
• এসি সার্ভো মোটর
• সিগমা ২ (Σ-II সিরিজ)

স্পেসিফিকেশন

কনফিগারেশন উপাদান

(a) নিয়ামক নিয়ামক হল SynqNet নেটওয়ার্ক হোস্ট। প্রতি নেটওয়ার্কে শুধুমাত্র একটি নিয়ামক থাকা উচিত।

(b) নোডস অন্যথায় উল্লেখ না করা হলে, একটি নোড একটি দাস এবং নিয়ামক নয়।

(c) টার্মিনেটর একটি স্ট্রিং টোপোলজিতে একটি নোড চেইনের শেষে স্থাপন করা একটি ঐচ্ছিক লুপব্যাক সংযোগকারী।

টপোলজি

SynqNet একটি রিং টপোলজি সমর্থন করে যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি সিরিজভাবে SynqNet কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি রিং টপোলজিতে, যদি কোনও এক ক্যাবল বা নোড ব্যর্থ হয়,নেটওয়ার্ক বিরতি প্রায় প্যাকেট তথ্য পুনর্নির্দেশ এবং একটি ইভেন্ট সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন অবহিত করবে. অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা বিরতির অবস্থান নির্ধারণ করা যেতে পারে।

স্ট্রিং টপোলজি (খোলা বা সমাপ্ত) এছাড়াও সমর্থিত যেখানে নেটওয়ার্ক নোডগুলি SynqNet নিয়ামকের সাথে সংযুক্ত নয়। যদি একটি ক্যাবল ভেঙে যায়,ব্রেক থেকে ডাউনস্ট্রিম নোডগুলি আর নিয়ামক থেকে / থেকে প্যাকেট পাঠাতে / গ্রহণ করতে সক্ষম হবে না. শেষ নোডে টার্মিনেটর ব্যবহারের সুবিধা হল যে নেটওয়ার্ক প্রারম্ভিকীকরণের সময় হ্রাস পায়, কারণ নিয়ামক একটি নেটওয়ার্কের শেষ নোডটি নির্ধারণমূলকভাবে খুঁজে পেতে পারে।উভয় স্ট্রিং টপোলজি প্রকার ত্রুটি পুনরুদ্ধার সমর্থন করে না.

চক্রীয় প্রতিক্রিয়া সমস্ত চক্রীয় প্রতিক্রিয়া প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্র গ্রহণ করা হয় এবং নোড প্রতিক্রিয়া বাফারে উপলব্ধ।

(1) ড্রাইভ রেডি যোগাযোগ সক্রিয় দেখায়। সর্বদা বৈধ।

(2) এনকোডার রেডি সিরিয়াল এনকোডার সিঙ্ক্রোন মোডে সঠিকভাবে যোগাযোগ করছে তা দেখায়। ড্রাইভ রেডি প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ।

(3) Amp Powered সার্ভো চালানোর জন্য মোটর ভোল্টেজ উপলব্ধ দেখায়। ড্রাইভ রেডি প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ।

(4) সার্ভো ON সার্ভো সক্ষম বা নিষ্ক্রিয় দেখায়। PWM বন্ধ করে বা গতিশীল ব্রেকিং দ্বারা ড্রাইভ নিষ্ক্রিয় করা হলে সেট করা হবে না। ড্রাইভ রেডি সেট করা হলে বৈধ।

(5) টর্চ লিমিট টর্চ রেফারেন্স টর্চ লিমিট অতিক্রম করে। ড্রাইভ রেডি প্রতিক্রিয়া প্রদর্শিত হলে বৈধ।

(6) সতর্কতা সতর্কতা যে একটি ত্রুটি বা ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য সতর্কতা গ্রহণ করা আবশ্যক। সর্বদা বৈধ।

(7) ত্রুটি প্রদর্শন করে যে ত্রুটিটি এম্প্লিফায়ারটি বন্ধ করে দিয়েছে। ত্রুটির কারণ নির্ধারণের জন্য, একটি মেমরি অপারেশন ব্যবহার করে ত্রুটি কোডটি পড়তে হবে। সর্বদা বৈধ।

(8) অবস্থান ফিডব্যাক প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্রের 32-বিট অবস্থান মান ফেরত দেয়।

(৯) Monitor_A / Torque Echo প্রতিটি কন্ট্রোল চক্রের টর্ক মান ফেরত দেওয়া হয় তা দেখায়।

(10) Monitor_C / Multi-turn Data ১৬ বিটের মাল্টি-টার্ন ডেটা মান প্রদান করে।

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য

অনুরূপ পণ্য