1 পিসি শিল্পকৌশল সর্ো মোটর Yaskawa নতুন মূল 1.8 কেডব্লিউ এস servo মোটর SGMGV-20A3A21

 

 

 

 

SGMGV-05ADA21

SGMGV-09ADA61

SGMGV-09ADC21

SGMGV-09ADC61

SGMGV-13ADA21

SGMGV-13ADA61

SGMGV-13ADA6C

SGMGV-1AADA61

SGMGV-20ADA21

SGMGV-20ADC61

SGMGV-30ADA21

SGMGV-30ADB6C

SGMGV-30ADC61

SGMGV-44ADA21

SGMGV-44ADA2C

স্টেপার মোটর প্রায়ই নির্দিষ্ট ধাপের হারে অনুরণন হিসাবে উল্লেখ করা একটি ঘটনা প্রদর্শন করতে পারে।এটিকে নির্দিষ্ট গতিতে হঠাৎ হারানো বা টর্কের হ্রাস হিসাবে দেখা যেতে পারে যার ফলে পদক্ষেপগুলি মিস করা বা সিঙ্ক্রোনিজমের ক্ষতি হতে পারে।এটি ঘটে যখন ইনপুট স্টেপ পালস রেট রটারের প্রাকৃতিক দোলন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মিলে যায়।প্রায়শই 100 - 200 পিপিএস অঞ্চলের চারপাশে একটি অনুরণন এলাকা থাকে এবং উচ্চ ধাপের পালস রেট অঞ্চলে একটি।একটি স্টেপার মোটরের অনুরণন ঘটনা তার মৌলিক নির্মাণ থেকে আসে এবং তাই
এটা সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা সম্ভব নয়.এটি লোড অবস্থার উপরও নির্ভর করে।এটা কমানো যেতে পারে
অর্ধেক বা মাইক্রোস্টেপিং মোডে মোটর চালানোর মাধ্যমে।

 

 

যখন একটি স্টেপার মোটরে এক ধাপ পালস প্রয়োগ করা হয় তখন রটারটি উপরের বক্ররেখা দ্বারা সংজ্ঞায়িত পদ্ধতিতে আচরণ করে।
স্টেপ টাইম টি হল মোটর শ্যাফ্টকে একবার প্রথম ধাপের পালস প্রয়োগ করা হলে এক ধাপ কোণ ঘোরাতে যে সময় লাগে।
এই ধাপের সময়টি টর্ক থেকে জড়তা (লোড) এর অনুপাতের পাশাপাশি ড্রাইভারের ধরণের উপর নির্ভর করে।
যেহেতু টর্ক স্থানচ্যুতির একটি ফাংশন এটি অনুসরণ করে যে ত্বরণও হবে।অতএব, যখন বড় ধাপে বৃদ্ধি পায় তখন একটি উচ্চ টর্ক তৈরি হয় এবং ফলস্বরূপ একটি উচ্চ ত্বরণ হয়।এটি দেখানো হিসাবে ওভারশট এবং রিং হতে পারে।সেটেলিং টাইম T হল এই দোলানগুলি বা রিং বন্ধ হতে যে সময় লাগে৷কিছু নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে এই ঘটনাটি অবাঞ্ছিত হতে পারে।স্টেপার মোটর মাইক্রোস্টেপিং করে এই আচরণ কমানো বা দূর করা সম্ভব।মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য অনুগ্রহ করে মাইক্রোস্টেপিং নোটটি দেখুন।

 

 

 

উদাহরণস্বরূপ এটি ব্যবহার করা যেতে পারে যদি আপনি সার্ভোর সাথে সংযুক্ত একটি ক্যামেরা বা সেন্সরের প্যান এবং কাত নিয়ন্ত্রণ করতে চান।এটি একটি পোটেনটিওমিটারে ভোল্টেজ পড়ার জন্য কোড যোগ করে উপরের উদাহরণের মতো প্রায় একই কোড।এই মানটি স্কেল করা হয়েছে যাতে পাত্রের অবস্থান (0 থেকে 1023 পর্যন্ত) একটিতে ম্যাপ করা হয়
মান 0 এবং 180 ডিগ্রীর মধ্যে।তারের মধ্যে পার্থক্য শুধুমাত্র potentiometer যোগ করা হয়;হার্ডওয়্যার সংযোগের জন্য নীচের চিত্র দেখুন