Yaskawa নতুন মূলগন 450W 1500r / মিনিট বৈদ্যুতিক সার্ভ মোটর SGMGH-05DCA61

 

SMGGH-03ACB61

SMGGH-03ACB6C

SMGGH-05A2A2B

SMGGH-05A2A61

SMGGH-05A2ASC61

SMGGH-05ACA61 +SGDM-05ADA

SMGGH-05ACA6C

SMGGH-05ACC21

SMGGH-09A2A21

SMGGH-09ACA21

SMGGH-09ACA2B

SMGGH-09ACA2C

SMGGH-09ACA61

SMGGH-09ACA6B

SMGGH-09ACA6C

SMGGH-09ACB61

SMGGH-09ACB6B

SMGGH-09PCA-AM14

SMGGH-12A2B2

SMGGH-12A2B21

SMGGH-13A2A-YR13

SMGGH-13A2A-YR23

SMGGH-13A2A-YR23A

SMGGH-13A2A-YR24

SMGGH-13ACA

SMGGH-13ACA21

SMGGH-13ACA61

SMGGH-13ACA6C

SMGGH-13DCA61

SMGGH-1AACA61

SMGGH-1EACA61

SMGGH-20A2B2C

SMGGH-20ABA6C

SMGGH-20ACA61

SMGGH-20ACA6B

SMGGH-20ACA6C

SMGGH-20ACB2C

SMGGH-20ACB61

SMGGH-20D2A21

 

 

 

গ্রাউন্ডিং

 

(a) মোটর ফ্রেম

 

সর্বদা সার্ভোমোটর ফ্রেম টার্মিনাল FG কে সার্ভোপ্যাক গ্রাউন্ড টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন৷এছাড়াও গ্রাউন্ড টার্মিনাল গ্রাউন্ড করতে ভুলবেন না।

 

সার্ভোমোটরটিকে মেশিনের মাধ্যমে গ্রাউন্ড করা হলে, মোটর স্ট্রে ক্যাপাসিট্যান্সের মাধ্যমে সার্ভোপ্যাক পাওয়ার ইউনিট থেকে একটি স্যুইচিং নয়েজ কারেন্ট প্রবাহিত হবে।স্যুইচিং শব্দের প্রতিকূল প্রভাব প্রতিরোধ করতে উপরের গ্রাউন্ডিং প্রয়োজন।

 

(b) SynqNet কমিউনিকেশন কেবল

 

SynqNet কমিউনিকেশন কেবল থেকে বক্স বা পাওয়ার লাইন আলাদা রাখা নিশ্চিত করুন কারণ তারটি সহজেই শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হয়।

 

যদি আওয়াজ একটি সমস্যা হয়, তাহলে যোগাযোগের তারটি সার্ভোপ্যাক প্রান্তে এবং কন্ট্রোলার প্রান্তে ফেরাইট কোরের চারপাশে দুটি ঘুরিয়ে দিন।নিম্নলিখিত চিত্রটি পড়ুন।

 

(c) রেফারেন্স ইনপুট লাইনে গোলমাল
 

যদি রেফারেন্স ইনপুট লাইন শব্দ পায়, তাহলে রেফারেন্স ইনপুট লাইনের 0 V লাইন (SG) গ্রাউন্ড করুন।যদি মোটরের জন্য প্রধান সার্কিট তারের একটি ধাতব নালীতে সংযোজন করা হয়, তাহলে নালীটি এবং এর সংযোগ বাক্সটি গ্রাউন্ড করুন।সমস্ত গ্রাউন্ডিংয়ের জন্য, শুধুমাত্র এক বিন্দুতে স্থল।

 

সমস্ত ভিত্তি সিস্টেমে শুধুমাত্র একটি বিন্দুতে তৈরি করা আবশ্যক।

 

 

ম্যানুয়াল মোটর স্টার্টার
একটি ম্যানুয়াল মোটর স্টার্টার হল একটি প্যাকেজ যার মধ্যে একটি হর্সপাওয়ার রেটেড সুইচ থাকে যার প্রতিটি ফেজের জন্য এক সেট পরিচিতি থাকে এবং মোটর ওভারলোড সুরক্ষা প্রদানের জন্য সংশ্লিষ্ট তাপীয় ওভারলোড ডিভাইস থাকে।
• একটি ম্যানুয়াল মোটর স্টার্টারের প্রধান সুবিধা হল সমান মোটর সুরক্ষা কিন্তু কম মোটর নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সহ একটি চৌম্বক মোটর স্টার্টারের তুলনায় কম খরচ৷
• ম্যানুয়াল মোটর স্টার্টারগুলি প্রায়শই ছোট মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় - সাধারণত ভগ্নাংশের অশ্বশক্তির মোটর তবে ন্যাশনাল ইলেকট্রিক্যাল কোড 10 হর্সপাওয়ার পর্যন্ত তাদের ব্যবহারের অনুমতি দেয়।
• যেহেতু সুইচটি পরিচালনা না করে সার্কিট থেকে শক্তি সরানো হলে সুইচের পরিচিতিগুলি বন্ধ থাকে, তাই শক্তি পুনরায় প্রয়োগ করা হলে মোটর পুনরায় চালু হয় যা একটি নিরাপত্তা হতে পারে
উদ্বেগ
• তারা চুম্বকীয় স্টার্টারের মতো রিমোট কন্ট্রোল বা সহায়ক নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম ব্যবহারের অনুমতি দেয় না।

 

 

 

 

 

 

 

 

সার্ভো আপডেট সময় সম্পর্কে কি?
নিয়ন্ত্রণ বিক্রেতারা নিয়মিত সময় ভিত্তিতে তাদের servos আপডেট.সার্ভো আপডেট সময় হল সময়ের ব্যবধান
কমান্ডের গণনা (C) বিয়োগ প্রতিক্রিয়া (F) ত্রুটি দেওয়ার জন্য (E)।অন্য কথায়, এটি কত ঘন ঘন একটি সংশোধন (E) গণনা করা হয়।আপডেটের সময় মাইক্রোসেকেন্ড থেকে 16 ms (মিলিসেকেন্ড) পর্যন্ত পরিবর্তিত হয়
কন্ট্রোলারকিছু বিক্রেতা প্রাথমিকভাবে তাদের প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সাথে স্ক্যান প্রতি একবার সার্ভো আপডেট করে।
যাইহোক, স্ক্যান সময়ের তারতম্য গুরুতর সার্ভো সমস্যা সৃষ্টি করে, বিশেষ করে যখন অক্ষের প্রয়োজন হয়
সমন্বিতসাধারণত সার্ভো লুপ বন্ধ করার সফটওয়্যারটি অ্যাসেম্বলি ভাষায় লেখা হয় যা ঠিক আছে
যেহেতু এটি ব্যবহারকারীর কাছে অদৃশ্য।অ্যাসেম্বলি ভাষা ব্যবহার করার জন্য সর্বোত্তম কারণ এটি সবচেয়ে কার্যকর
কম্পিউটারের সময়, বিশেষ করে যেহেতু এটি প্রায়ই কম্পিউটারকে বাধা দেয়।কম্পিউটার সময় সংরক্ষণ করতে, এটা হবে
সম্ভাব্য দীর্ঘতম সার্ভো আপডেট সময় বেছে নেওয়া যৌক্তিক বলে মনে হয়, তবে নমুনা ডেটা তত্ত্ব একজনকে বলবে
সংক্ষিপ্তটি বেছে নিতে।আমি এবং বিশ্ববিদ্যালয়ের ড. জন বলিঙ্গার দ্বারা পরিচালিত এই একটি গবেষণায়
উইসকনসিন, উপসংহারটি ছিল যে একটি 10 ​​এমএস সার্ভো আপডেট সময় ভারী শুল্কের জন্য পর্যাপ্ত থেকে বেশি হবে
শিল্প - কারখানার যন্ত্রপাতি.এটি সত্য বলে প্রমাণিত হয়েছে।

 

অনেক বিক্রেতা কম্পিউটারের সাথে ডিজিটালভাবে বেগ লুপ বন্ধ করছে।যেহেতু বেগ লুপ
অবস্থান লুপের ভিতরে, বেগ ব্যান্ডউইথ কমপক্ষে পাঁচ গুণ বেশি হতে হবে, যার ফলে একটি
নমুনা সময় 2 ms বা তার চেয়ে ভাল।

সার্ভো লুপ কম্পিউটার বন্ধ করার জন্য দুটি মৌলিক পদ্ধতি রয়েছে।একটি হল প্রত্যেকের জন্য একটি কম্পিউটার উৎসর্গ করা
অক্ষঅন্যটি হল একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার যা সমস্ত অক্ষ বন্ধ করে দেয়।প্রতিটি বিক্রেতার কাছে তার সেরা হওয়ার কারণগুলির একটি তালিকা থাকবে, তবে এখানে বেশ কয়েকটি মৌলিক পর্যবেক্ষণ রয়েছে৷