মিত্সুবিশি HG-KR23J + MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm তেল সীল এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ কিট সহ 3 এম কেবল নতুন

Servo মোটর মডেল HG-KR_

053 (বি)

13 (বি)

23 (বি)

43 (বি)

73 (বি)

পাওয়ার সুবিধা ক্ষমতা [কেভিএ]

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

ক্রমাগত চলমান দায়িত্ব

রেট আউটপুট [কেডব্লিউ]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

রেটযুক্ত টর্ক [এনএম]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

সর্বাধিক টর্ক [এনএম]

0.56

1.1

2.2

4.5

8.4

রেট ঘূর্ণন গতি [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

অনুমতিপ্রাপ্ত অবিলম্বে ঘূর্ণন গতি

6900

6900

6900

6900

6900

বর্তমান রেট [এ]

0.9

0.8

1.3

2.6

4.8

সর্বাধিক বর্তমান [একটি]

3.2

2.5

4.6

9.1

17.2

ওজন (কেজি]

0.35

0.56

0.94

1.5

2.9

ওজন (কেজি]( ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সঙ্গে)

0.54

0.74

1.3

1.8

3.8

মোড নাম

এম আর-J4-20A

স্টক আইটেম

এস

আউটপুট

রেট ভোল্টেজ

3-phase 170 VAC

বর্তমান রেট (A)

1.5

প্রধান সার্কিট

ক্ষমতা

সরবরাহ

ভোল্টেজ / ফ্রিকোয়েন্সি

3-ফেজ বা 1-ফেজ 200 ভিএসি 240 ভিসি, 50/60 হিজ

বর্তমান রেট (A)

1.5

অনুমতিযোগ্য ভোল্টেজ ঘূর্ণন

3-ফেজ বা 1-ফেজ 170 ভিএসি থেকে 264 ভ্যাক

অনুমতিপ্রাপ্ত ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাসকরণ

± 5% সর্বাধিক

নিয়ন্ত্রণ

বর্তনী

ক্ষমতা

সরবরাহ

ভোল্টেজ / ফ্রিকোয়েন্সি

1-ফেজ 200 ভিএসি 240 ভিএসি, 50/60 হিজ

বর্তমান রেট (A)

0.2

অনুমতিযোগ্য ভোল্টেজ ঘূর্ণন

1-ফেজ 170 ভিসি থেকে 264 ভিসি

অনুমতিপ্রাপ্ত ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাসকরণ

± 5% সর্বাধিক

শক্তি খরচ (ডাব্লু)

30

ইন্টারফেস পাওয়ার সাপ্লাই

24 ভিডিসি ± 10% (প্রয়োজন বর্তমান ক্ষমতা: 0.5 এ (CN8 সংযোজক সিগন্যাল সহ))

লোড সাইড এনকোডার ইন্টারফেস

মিত্সুবিশি উচ্চ গতির সিরিয়াল যোগাযোগ

অন্তর্নির্মিত সহনশীল পুনর্জন্ম শক্তি

পুনর্জন্ম প্রতিরোধী (ডাব্লু)

10

নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

সাইন তরঙ্গ PWM নিয়ন্ত্রণ / বর্তমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

গতিশীল ব্রেক

বিল্ট-ইন

সুরক্ষা ফাংশন

Overcurrent শাট বন্ধ, পুনরূদ্ধার overvoltage শাট বন্ধ, ওভারলোড বন্ধ বন্ধ (ইলেকট্রনিক তাপ), servo মোটর অত্যধিক সুরক্ষা, এনকোডার ত্রুটি সুরক্ষা, পুনর্জন্ম ত্রুটি সুরক্ষা, undervoltage সুরক্ষা, তাত্ক্ষনিক শক্তি ব্যর্থতা সুরক্ষা, অতিরিক্ত গতি সুরক্ষা, ত্রুটি অত্যধিক সুরক্ষা, চৌম্বক মেরু সনাক্তকরণ সুরক্ষা, রৈখিক servo নিয়ন্ত্রণ ফল্ট সুরক্ষা

অবস্থান

নিয়ন্ত্রণ

মোড

সর্বাধিক ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি

4 এমপিপিএস (ডিফারেনশিয়াল রিসিভার ব্যবহার করার সময়), 200 কেপিপিএস (খোলা সংগ্রাহক ব্যবহার করার সময়)

পজিশনিং প্রতিক্রিয়া পালস

এনকোডার রেজল্যুশন: 22 বিট

কমান্ড পালস গুণমান ফ্যাক্টর

বৈদ্যুতিন গিয়ার A / B একাধিক, A: 1 থেকে 16777216, বি: 1 থেকে 16777216, 1/10 <A / B <4000

পজিশনিং সম্পূর্ণ প্রস্থ সেটিং

0 pulse ± 65535 ডালস (কমান্ড পালস ইউনিট)

ত্রুটি অত্যধিক

± 3 ঘূর্ণন

টার্ক সীমিত

পরামিতি বা বহিরাগত এনালগ ইনপুট দ্বারা সেট (0 ডি ডিসি থেকে +10 ভী ডিসি / সর্বাধিক টর্ক)

গতি

নিয়ন্ত্রণ

মোড

গতি নিয়ন্ত্রণ বিন্যাস

এনালগ গতি কমান্ড 1: 2000, অভ্যন্তরীণ গতি কমান্ড 1: 5000

এনালগ গতি কমান্ড ইনপুট

0 ডি ডিসি থেকে ± 10 ভি ডিসি / রেট গতি (10 ভি গতিতে পরিবর্তনশীল

গতি হ্রাস হার

± 0.01% সর্বাধিক (লোড হ্রাসকরণ 0% থেকে 100%), 0% (বিদ্যুৎ হ্রাসকরণ: ± 10%)

এনালগ গতি কমান্ড ব্যবহার করে শুধুমাত্র ± 0.2% সর্বাধিক (পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 25 ± 10 সেন্টিগ্রেড ডিগ্রী)

টার্ক সীমিত

পরামিতি বা বহিরাগত এনালগ ইনপুট দ্বারা সেট (0 ডি ডিসি থেকে +10 ভী ডিসি / সর্বাধিক টর্ক)

ঘূর্ণন সঁচারক বল

নিয়ন্ত্রণ

মোড

এনালগ Torque কমান্ড ইনপুট

0 ডি ডিসি থেকে ± 8 ভি ডিসি / সর্বাধিক টর্ক (ইনপুট প্রতিবন্ধকতা: 10 থেকে 12 কোম)

গতিসীমা

পরামিতি বা বহিরাগত এনালগ ইনপুট দ্বারা সেট (0 ডি ডিসি থেকে ± 10 ভি ডিসি / রেট গতি)

সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ

ভবিষ্যতে পাওয়া যায়

নিরাপত্তা ফাংশন

এসটিও (আইইসি / এন 61800-5-2)

যোগাযোগ ফাংশন

ইউএসবি: একটি ব্যক্তিগত কম্পিউটার সংযোগ করুন (এমআর কনফিগারার 2 সামঞ্জস্যপূর্ণ)

গঠন (আইপি রেটিং)

প্রাকৃতিক কুলিং, খোলা (আইপি 20)

মাউন্ট বন্ধ

সম্ভব

ওজন (কেজি)

0.8