ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো ড্রাইভ ইয়াসকাওয়া SGDR-SDA950A01B-EY35 সার্ভোপ্যাক PWM অ্যামপ্লিফায়ার ইন্টারফেস মডিউল
তাৎক্ষণিক বিবরণ
ব্র্যান্ড নাম: ইয়াসকাওয়া
মডেল নম্বর: SGDR-SDA950A01B-EY35
প্রস্তুতকারক: ইয়াসকাওয়া
পণ্য নাম্বার: SGDR-SDA950A01B-EY35
বিক্রেতা সংখ্যা: 157888-1
বর্ণনা: SGDR-SDA950A01B-EY35 হল Yaskawa দ্বারা নির্মিত একটি ড্রাইভ-এসি সার্ভো
উৎপত্তি স্থান: জাপান
দক্ষতা: IE 1
9
এসঅনুরূপ পণ্য
SGDR-SDA140A01BY22
SGDR-SDA950A01B
SGDR-SDA0601B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA350A01BY23
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA350A01B
SGDR-SDA950A01B-EY35
SGDR-SDA950A01B-EY36
SGDR-SDA950A01B-E
SDA3SDA01B
SGDR-SDA710A01BY29
SGMPH-02A2A-YR12
SGMPH-01A2A-YR12
SGMPH-02A1A-YR32
SGMPH-02A2A-YR12
SGMAH-04AAA21
SGMD-40AWA-YR13
পরীক্ষার যন্ত্রপাতি
পরীক্ষাগুলি চিত্র 2 এ দেখানো রিগ ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়েছিল যা একটি কঠোর স্টিয়ারিং চাকা নিয়ে গঠিত
3টি রেডিয়াল বিয়ারিং দ্বারা সমর্থিত একটি খাদের সাথে সংযুক্ত।খাদ একটি লিভার আর্ম অন্তর্ভুক্ত যা হয়
একটি স্টিংগার রডের মাধ্যমে একটি ইলেক্ট্রোডাইনামিক শেকার ইউনিটের সাথে সংযুক্ত।সমস্ত যান্ত্রিক উপাদান (অর্থাৎ ইস্টিয়ারিং হুইল, শ্যাফ্ট, বেঞ্চ) সসীম উপাদান পদ্ধতি ব্যবহার করে মডেল করা হয়েছিল এবং কঠোরভাবে পাওয়া গেছে
300 Hz এর বেশি ফ্রিকোয়েন্সি।আসন, গাইড-রেল এবং বেঞ্চের জ্যামিতিক মাত্রা (সারণী 1 দেখুন)
ইউরোপীয় বি-সেগমেন্ট অটোমোবাইল থেকে গড় ডেটার ভিত্তিতে বেছে নেওয়া হয়েছিল।আসন অনুভূমিক ভ্রমণ এবং
ব্যাক-বিশ্রামের প্রবণতা সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যযোগ্য ছিল।
জ্যামিতিক পরামিতি মান
মেঝে 23° সাপেক্ষে স্টিয়ারিং কলাম কোণ
স্টিয়ারিং হুইল হাব কেন্দ্রের উচ্চতা ফ্লোরের উপরে 710 মিমি
ফ্লোর থেকে আসন H পয়েন্ট উচ্চতা 275 মিমি
এইচ পয়েন্ট থেকে স্টিয়ারিং হুইল হাব সেন্টার পর্যন্ত অনুভূমিক দূরত্ব 390 – 450 মিমি
স্টিয়ারিং হুইল হ্যান্ডেল ব্যাস 12.5 মিমি
স্টিয়ারিং হুইল ব্যাস 325 মিমি
পরীক্ষার বেঞ্চের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি 310 Hz।
PA 100 দ্বারা চালিত একটি G&W V20 ইলেক্ট্রোডাইনামিক শেকারের মাধ্যমে স্টিয়ারিং হুইলটি কম্পিত হয়েছিল
পরিবর্ধক [8], অভ্যন্তরীণ সাইন ওয়েভ জেনারেটর ব্যবহার করে।স্টিয়ারিং হুইলে প্রাপ্ত ত্বরণ ছিল
স্টিয়ারিং হুইলের উপরের বাম দিকে অবস্থিত একটি Entran EGAS-FS-25 অ্যাক্সিলোমিটার ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়।
এন্ট্রান MSC6 সিগন্যাল-কন্ডিশনিং ইউনিট [6] এবং
Tektronix TDS210 ডিজিটাল অসিলোস্কোপ দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়
অন্যান্য উচ্চতর পণ্য
ইয়াসাকাওয়া মোটর, ড্রাইভার SG- মিত্সুবিশি মোটর HC-,HA-
ওয়েস্টিংহাউস মডিউল 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
হানিওয়েল TC-, TK- ফানুক মোটর A0-
রোজমাউন্ট ট্রান্সমিটার 3051- ইয়োকোগাওয়া ট্রান্সমিটার EJA-
যোগাযোগ ব্যক্তি: আনা
ই-মেইল: wisdomlongkeji@163.com
সেলফোন: +0086-1353420527
তিনটি সমান সংবেদন পরীক্ষা;যথা পরীক্ষা 1, পরীক্ষা 2 এবং পরীক্ষা 3 বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিতে সঞ্চালিত হয়েছিল এবং
প্রশস্ততা মানপরীক্ষার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা নির্বাচন স্টিয়ারিং বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে ছিল
175/65 R14 ব্যবহার করে 7টি রাস্তার পৃষ্ঠে একটি রেনল্ট অটোমোবাইলের পরীক্ষা থেকে চাকার কম্পনের মাত্রা পাওয়া গেছে
এবং 225/45 R16 টায়ার 45 mph গতিতে চালিত হয় [21]।একটি বিরক্তিকর থ্রেশহোল্ড পরীক্ষাও করা হয়েছিল
স্টিয়ারিং হুইল কম্পনের সর্বোচ্চ স্তর পরিমাপ করুন যা বিষয়গুলি 10 এর জন্য সহ্য করতে ইচ্ছুক ছিল
এক্সপোজার সময়ের সেকেন্ড।আগ্রহের ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা 5Hz থেকে 315 Hz হতে বেছে নেওয়া হয়েছে, ব্যবহার করে
1/3 অক্টেভ ব্যান্ড স্কেলের কেন্দ্র ফ্রিকোয়েন্সি।সমান সংবেদন পরীক্ষার জন্য রেফারেন্স ফ্রিকোয়েন্সি 2
এবং 3টি 0.2 এবং 0.4 ms-2 এ বেছে নেওয়া হয়েছে
rms যথাক্রমে, উভয় 10 Hz এ।যাইহোক, শেকারের সীমাবদ্ধতার কারণে, সমান সংবেদন পরীক্ষা 1 0.5 ms-2 এর রেফারেন্স প্রশস্ততার সাথে সঞ্চালিত হয়েছিল
rms 40 Hz এ
সারণি 3 রেফারেন্স ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা মাত্রা সংক্ষিপ্ত করে।
ধ্রুবক উদ্দীপনার পদ্ধতির একটি বৈচিত্র [4, 9] সমান সংবেদন পরীক্ষার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল।একটি রেফারেন্স
কম্পন উদ্দীপনা তিনটি সমান সংবেদন বক্ররেখার প্রতিটি তৈরির জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।তিনটি রেফারেন্স
উদ্দীপনা ছিল 0.5 ms-2
40 Hz এ rms, 0.2 ms-2
10 Hz এ rms এবং 0.4 ms-2
10 Hz এ rmsপ্রতিটি রেফারেন্স
উদ্দীপকটি 20 সেকেন্ডের জন্য পরীক্ষার বিষয়গুলিতে উপস্থাপন করা হয়েছিল, তারপর উদ্দীপকের ফ্রিকোয়েন্সি ছিল
পরিবর্তিত হয়েছে এবং বিষয়গুলিকে মৌখিক নির্দেশনা দিতে বলা হয়েছিল যাতে নতুনের প্রশস্ততা সামঞ্জস্য করা যায়
উদ্দীপক যতক্ষণ না এটি রেফারেন্সের অনুরূপ সংবেদন তৈরি করে।প্রতিটি পরীক্ষার সময়, বিষয় প্রয়োজন ছিল
30 সেকেন্ড সময়ের ব্যবধানে রেফারেন্সের সাথে পরীক্ষার সংকেত তুলনা করুন যাতে মানুষের মধ্যে থাকে
স্বল্পমেয়াদী স্মৃতি [১]।সমস্ত 1/3 অক্টেভ ব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সি 5 Hz থেকে 315 Hz (যেমন 5, 10, 12.5,
16, 20, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 এবং 315 Hz) পরীক্ষা করা হয়েছিল।যেহেতু মানুষ
বিচারকে পরম নয় বরং আপেক্ষিক হিসেবে দেখানো হয়েছে [৪], উদ্দীপকের তুলনা সীমাবদ্ধ ছিল
ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মধ্যে ঘটে যা একের বেশি পূর্ণ অষ্টক (অর্থাৎ ফ্রিকোয়েন্সি দ্বিগুণ) আলাদা ছিল না।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
