অ্যালেন-ব্র্যাডলির 1771-HS3CR PLC5 IMC-123 3-অ্যাক্সিস সার্ভো কন্ট্রোলার হল একটি 3-অক্ষ সার্ভো কন্ট্রোলার যা যেকোনো 1771 I/O চ্যাসিসে ইনস্টল করা যেতে পারে।এটি একটি মেমরি মডিউল, একটি পাওয়ার মডিউল, একটি এনকোডার মডিউল, একটি সমাধানকারী এবং একটি ঐচ্ছিক হ্যান্ড-হোল্ড পেন্ডেন্ট সহ একটি প্যাকেজে আসে৷1771-HS3CR হল 3-অক্ষ ক্ষমতা সহ একটি অনন্য সার্ভো কন্ট্রোলার, যা 120V AC ব্যবহার করে, 1A 1771-PS7 পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল 1771-CAS, 9-পিন সংযোগকারী কেবল এবং 96KB 1771-HM3A ব্যাটারির মাধ্যমে সংযুক্ত। ব্যাকড মেমরি কার্টিজ যা কন্ট্রোলারের এএমপি প্যারামিটার এবং এমএমএল ডাউনলোড করা প্রোগ্রাম সংরক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়।কন্ট্রোলার একটি Axis E-Stop, 50-pin I/O সংযোগকারীর মাধ্যমে এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল, রিসোভার ফিডব্যাক সিগন্যাল, ই-স্টপ স্ট্যাটাস এবং ই-স্টপ স্টার্টিং সিগন্যাল পায়, যা দ্রুত I/O পাওয়ার প্রদানের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
1771-HS3CR ব্যাটারি-ব্যাকড মেমরি মডিউলে সমস্ত MML প্রোগ্রাম বা AMP প্যারামিটার আপলোড এবং ডাউনলোড করার জন্য সামনের দিকে RS-232 সংযোগকারী পোর্ট ব্যবহার করে এবং এটি T45 এবং T50 ODS-এর সাথে সংযোগের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। MML প্রোগ্রাম এবং এর সাথে সংযুক্ত হার্ডওয়্যার ডিবাগ করার জন্য হ্যান্ড-হেল্ড পেন্ডেন্টের মাধ্যমে।কন্ট্রোলার তার বিচ্ছিন্ন, 10V DC আউটপুট এবং একটি 250 KHz ডিফারেনশিয়াল, একক-এন্ডেড ইনপুটের মাধ্যমে এনকোডার প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।1771-HS3CR-এর অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসীমা প্রায় 0-60oঘনীভবন ছাড়াই 5-95% আপেক্ষিক আর্দ্রতার পরিসরে সি।কন্ট্রোলারটির ওজন প্রায় 1.36Kg, যার নেট মাত্রা 11in x 7in x 3in, এবং এটি c-UL, C-TICK এবং CE-প্রত্যয়িত।